Разработка шасси многофункционального мобильного робота "КоРСаР" с повышенным временем автономной работы // Материалы...24 - 29 ноября 2003г. – 2004. – Электромеханический факультет, энергомашиностроительный факультет, институт ядерной энергетики (филиал СПбГПУ в г. Сосновый Бор)