Разработка механизма перемещения и центрирования окрасочной головки внутри труб сложной формы для обеспечения требуемого качества покрытия // Материалы... 29 ноября- 4 декабря 2004 г. – 2005. – Механико-машиностроительный факультет и факультет технологии и исследования материалов