В учебном пособии приведены некоторые задачи анализа сравнительно простых нелинейных динамических систем, подобранные таким образом, чтобы в процессе их решения студенты могли освоить основные приемы и приближенные методы (метод линеаризации, метод гармонического баланса и др.), широко применяемые при теоретическом исследовании более сложных объектов. Учебное пособие для студентов, обучаемых по направлению подготовки дипломированных специалистов 654200 «Радиотехника», соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины «Теория колебаний» учебного плана специальности 071500 (код ОКСО 210301)«Радиофизика и электроника».