Details

Title: Рациональный выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05
Creators: Али А.А.Х.
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint: Санкт-Петербург, 2002
Collection: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; манипуляторы; промышленные роботы; динамические характеристики; статические характеристики; расчеты; жесткость
UDC: 621.865.8-236.58(04)
Document type: Author's Abstract
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (OKSVNK): 05.02.05
Speciality group (OKSVNK): 050000 - Технические науки
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\1410

Allowed Actions: Read Download (345 Kb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Usage statistics

stat Access count: 1466
Last 30 days: 33
Detailed usage statistics