Данное учебное пособие предназначено для студентов 3-го курса института металлургии, машиностроения и транспорта, обучающихся по направлению 150700.62 «Машиностроение». Пособие представляет собой раздаточный материал к лекциям и не заменяет собой читаемых лекций. Пособие предназначено для облегчения студентами восприятия излагаемого лектором материала путем сокращения времени на срисовывание графических иллюстраций и переписывание формул. Студенты самостоятельно распечатывают материалы пособия к текущей лекции и на лекции дополняют их объяснениями преподавателя.