Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Определены основные цели и задачи работы. Произведен анализ биомеханического устройства верхней конечности человека, существующих аналогов задающего органа управления манипуляционными роботами в технике, осуществления силовой обратной связи. Сформирована структура системы управления приводом локтя. Представлена кинематика задающего механизма управления локтевым узлом протеза плеча, общая структура задающего органа управления, схема размещения элементов устройства на теле оператора-инвалида. Рассчитаны параметры привода согласования, упругой муфты передачи усилий очувствления, планетарной передачи.Для реализации системы управления приводом локтя в качестве задающего органа предлагается использовать двузвенный шарнирно-рычажный механизм, зафиксированный на корпусе оператора-инвалида, надплечье в этом случае будет выполнять функции управления.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 853
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |