Рассмотрены структуры следящих электроприводов. Для модальных структур предложен алгоритм синтеза с учетом инерционности обратной связи на основе частного подхода к решению обратных задач динамики путем искусственной периодизации переходных функций. Дан анализ влияния параметрических возмущений механизма на качество управления. Результаты моделирования подтвердили корректность высказанных предложений и показали удовлетворительный результат.