Details

Title: Датчик крутящего момента для копирующего манипулятора: дипломный проект
Creators: Пичугин Максим Олегович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта. Технологические процессы и оборудование автоматизированных машиностроительных производств
Imprint: Санкт-Петербург, 2014
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
File type: PDF
Language: Russian
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions: Read Download (1.3 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Для работ в агрессивных средах применяются копирующие манипуляторы. Главным недостатком является их грузоподъемность, она составляет порядка 10 кг. В работе предложено решение данной проблемы , путем совмещения схемы двигателя-сельсин на исполнительном механизме копирующего манипулятора. Для управления схемой необходим сигнал, пропорциональный углу рассогласования между сельсин-датчиком и сельсин-приемником, изменение данного сигнала за счет установки датчиков положения на задающем и исполнительном механизме проблематична. Поэтому в данной работе, разработка датчика момента для сельсинных копирующих манипуляторов представляет практический интерес, для достижения поставленной цели проводился патентный поиск, разрабатывалась методика расчета датчика момента, принципиальная схема датчика момента, были произведены экспериментальные исследования на действующем лабораторном стенде, разрабатывался алгоритм анализа устойчивости обратимой следящей системы.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 434
Last 30 days: 13
Detailed usage statistics