Дипломная работа посвящена разработке алгоритма синтеза эталонных моделей на основе частного подхода к решению обратных задач динамики путем искусственных периодизации выходной траектории. Производительность и точность современного технологического оборудования в значительной степени зависят от систем нижнего уровня и в частности от систем электроприводов, повышения качества которых возможно введением адаптивных методов управления. Качество и надежность указанных систем определяются простой эталонной модели.