В настоящей квалификационной работе провидено исследование электромеханической калитки как объекта автоматического управления. Из исследования конструкции калитки, принципа работы отдельных узлов, их функционального назначения составлен алгоритм работы. Подробно изучен модуль процессорный и микроконтроллер, их характеристики и возможности, составлены необходимые блок-схемы. Главные выводы относительно системы: объединение модуля процессорного, модуль источников питания и силового модуля в корпусе блока управления уменьшит затраты на их производство, упростит настройку и обслуживание, повысит надёжность устройства в целом. Увеличение контрольных меток на диске контрольном положения створки улучшит характеристики работы двигателя, позволяя лучше контролировать скорость вращения . Однако, таким образом усложняется конструкция калитки и требуются соответствующие доработки и расчёты.