В первом разделе был произведен анализ литературных источников, связанных с вопросом протезирования верхних конечностей. На основании данного анализа были сформулированы требования к протезу предплечья. В соответствии с данными требованиями были выбраны методы управления ротацией и схватом. Сущность данных методов представлена в виде функциональных структурных схем. Для пояснения принципа работы задающих датчиков для раскрытия и закрытия искусственной кисти представлена кинематическая схема и 3D - модель датчиков. В соответствии с техническим заданием была рассчитана мощность электродвигателя. В соответствии с рассчитанной мощностью выбран двигатель по каталогу. В конце работы перечислены основное параметры и описано конструктивное исполнение протеза.