Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В настоящей выпускной квалификационной работе выполнено улучшение характеристик систем управления роботами. Переход к управлению роботом на основе программируемого логического контроллера (ПЛК) даёт ряд преимуществ. Рассматривается система управления скоростью бесконтактного привода на основе ПЛК, а также был произведён выбор и расчёт вентильного двигателя, моделирование системы управления скоростью со схемой векторного управления двигателем и исследование её характеристик. Осуществлен выбор программируемого логического контроллера для спроектированной системы. Полученные результаты расчётов проверены моделированием в среде Simulink (Matlab).
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 1802
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |