Details

Title: Микроконтроллерная система управления бесконтактным электроприводом: дипломный проект
Creators: Крылов Артем Евгеньевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2014
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Document type: Other
File type: PDF
Language: Russian
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\27675

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В настоящей выпускной квалификационной работе выполнено улучшение характеристик систем управления роботами. Переход к управлению роботом на основе программируемого логического контроллера (ПЛК) даёт ряд преимуществ. Рассматривается система управления скоростью бесконтактного привода на основе ПЛК, а также был произведён выбор и расчёт вентильного двигателя, моделирование системы управления скоростью со схемой векторного управления двигателем и исследование её характеристик. Осуществлен выбор программируемого логического контроллера для спроектированной системы. Полученные результаты расчётов проверены моделированием в среде Simulink (Matlab).

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 1802
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics