Детальная информация

Крылов, Артем Евгеньевич. Микроконтроллерная система управления бесконтактным электроприводом [Электронный ресурс]: дипломный проект / А. Е. Крылов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта, Технологические процессы и оборудование автоматизированных машиностроительных производств. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 3,29 МБ). — Санкт-Петербург, 2014. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/7165.pdf>.

Дата создания записи: 23.09.2015

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (3,3 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В настоящей выпускной квалификационной работе выполнено улучшение характеристик систем управления роботами. Переход к управлению роботом на основе программируемого логического контроллера (ПЛК) даёт ряд преимуществ. Рассматривается система управления скоростью бесконтактного привода на основе ПЛК, а также был произведён выбор и расчёт вентильного двигателя, моделирование системы управления скоростью со схемой векторного управления двигателем и исследование её характеристик. Осуществлен выбор программируемого логического контроллера для спроектированной системы. Полученные результаты расчётов проверены моделированием в среде Simulink (Matlab).

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 1622
За последние 30 дней: 48
Подробная статистика