Детальная информация

Мингазов, Марат Ринатович. Синтез и кинематический анализ двухподвижного пространственного 5R механизма [Электронный ресурс]: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.18 / Мингазов Марат Ринатович; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 753 Кб). — Казань, 2015. — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/7716.pdf>.

Дата создания записи: 09.10.2015

Тематика: Пространственные механизмы; Механизмы — Синтез; Механизмы — Кинематика; Мехатроника

УДК: 621.01:531.1(043.3)

Коллекции: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (0,7 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Цель исследования - синтез и кинематический анализ двухподвижных пространственных nR механизмов как базовых механизмов мехатронных устройств. В ходе работы предложена классификация пространственных nR механизмов по структуре и способам образования. Разработан и обоснован способ синтеза двухподвижного пространственного 5R механизма на базе одноподвижного 4R механизма путем добавления дополнительного звена в виде вала, выполняющего роль стойки. Составлена математическая модель кинематики звеньев и характерных точек двухподвижного пространственного 5R механизма. В результате работы изготовлена лабораторно-экспериментальная установка на базе двухподвижного пространственного 5R механизма. Проведены экспериментальные измерения и определен характер влияния структурных параметров и угловых скоростей ведущих звеньев на свойства кинематических параметров 5R механизма.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 444
За последние 30 дней: 2
Подробная статистика