В данной работе рассмотрена задача компоновки объекта для когнитивной модульной производственной системы. Обсуждаются существующие подходы к этой проблеме. Создана математическая модель для описания компоновки объекта и ограничений системы. Метод оптимизации границ и алгоритма имитации отжига реализован в MATLAB и протестирован на различных примерах конфигурации системы. Проведено сравнение результатов обоих методов и обсуждено их применение в реальных системах жизнедеятельности.