Рассматриваются вспомогательные устройства движения человека, позволяющие разгрузить его опорно-двигательный аппарат. Приводятся математические модели движения человека с протезируемым устройством. В работе большое внимание уделяется исследованию движения протезируемых систем на устойчивость и обеспечению заданных значений их динамических и кинематических переменных. Настоящая монография предназначена для специалистов в области робототехнических систем и ортопедии.