Методические указания разработаны в соответствии с государственным образовательным стандартом 27.03.04 «Управление в технических системах». В указаниях рассмотрены общие принципы системной организации; формы представления моделей систем; устойчивость, наблюдаемость, управляемость; методы анализа и синтеза СУ. Главное внимание уделено основным вопросам теории управления: математическому описанию элементов систем управления; анализу СУ, образованных типовыми соединениями звеньев; критериям устойчивости, оценке качества управления; синтезу линейных СУ с обеспечением заданной точности и запасов устойчивости. Предназначены для студентов, обучающихся по программе подготовки бакалавров по направлению 27.00.00 «Управление в технических системах» и являются дополнительным учебным материалом для подготовки к практическим и лабораторным занятиям по курсу «Теория автоматического управления», входящему в модуль «Теория управления» учебного плана основной образовательной программы.