Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Рассматриваются теоретические основы исследования систем автоматического управления движением морских подвижных объектов. Изложены принципы построения математических моделей объектов, описания внешних воздействий, методы синтеза и примеры разработок САУ различными объектами морской техники. В учебном пособии приведены общие сведения о кинематике и динамике МПО с учетом влияния присоединенных масс жидкости. Представлены математические модели силовых воздействий на МПО, к которым отнесены гидродинамические и восстанавливающие силы, силовые воздействия со стороны технических средств управления, силы и моменты, вызванные ветро-волновыми возмущениями. Рассмотрены балансировочные режимы движения МПО, к которым относятся режимы стабилизации на курсе, удержание в точке, стабилизация глубины погружения и т. п. Приведены примеры линеаризации уравнений движения МПО различных типов. Представлена обобщенная структура систем автоматического управления МПО. Учебное пособие заканчивается рассмотрением классических методов синтеза линейных непрерывных систем автоматического управления. Теоретические положения, рассмотренные в учебном пособии, иллюстрируются примерами. Учебное пособие предназначено для магистрантов и аспирантов, предметом исследований которых являются корабельные системы управления движением, и владеющих методами линейной алгебры, дифференциальных уравнений, теории автоматического управления.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- 1титул
- НР-1
- НР-2
- НР-3
- НР-4
- НР-5
Статистика использования
Количество обращений: 32
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |