Рассматриваются вопросы, связанные с созданием цифровых систем управления нового поколения на примере разработки системы управления общекорабельными техническими средствами. В учебном пособии приведены сведения и описан принцип действия первичных источников информатизации – датчиков и сигнализаторов, а также исполнительных органов. Подробно представлены основные алгоритмы управления и способы их реализации. Большое внимание уделено приборному составу системы и опи- санию лицевых панелей, режимам функционирования приборов и пользовательскому интерфейсу в режимах диагностики. Приведена технология раз- работки документации. Учебное пособие предназначено для магистрантов и аспирантов, предметом исследования которых являются корабельные системы управления техническими средствами, владеющих методами теории автоматического управления и системного анализа.

• Step and repeat document 3
• УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ PDF
  • Вторая редакция настоящего пособия, как и вышедшая в 2011 году, имеет целью дать начинающему разработчику аппаратуры систем управления общекорабельными системами подводных лодок, именуемой ниже “аппаратурой”, основные ориентиры, без которых включиться...
  • Глава 1 дает представление об общекорабельных системах и аппаратуре, которая ими управляет. В ней, в общем виде, описаны технологические процессы, которые являются объектами автоматизации, приведены основные причины создания и широкого развития этого ...
  • В главе 2 приведено описание исполнительных органов, работающих совместно с аппаратурой, рассмотрены характеристики исполнительных органов как объектов, воспринимающих сигналы управления со стороны аппаратуры, вопросы, связанные с обеспечением надёжно...
  • В главах 3 (сигнализаторы) и 4 (датчики) приведено описание источников информации, работающих совместно с аппаратурой. Рассмотрены их основные характеристики в режимах работы системы по назначению и режимы их диагностирования.
  • В главе 5 приведены основные алгоритмы технологических процессов, реализованные в аппаратуре для систем погружения и всплытия (раздел 5.1), систем водоотлива, дифферентовки по моменту и по плавучести, стабилизации без хода, подсушки трюмов (раздел 5.2...
  • В главе 6 рассмотрены основные типы приборов используемых в общекорабельных системах управления и даны алгоритмы их построения.
  • В главе 7 приведены основные принципы построения лицевых панелей приборов системы.
  • Глава 8 содержит краткое описание режимов функционирования аппаратуры при её работе по назначению.
  • Пользовательский интерфейс системы в режимах диагностирования приведён в главе 9.
  • Глава 10 отражает общие вопросы реализации заданных алгоритмов управления программным или аппаратным способами.
  • В главе 11 освещены вопросы, связанные с разработкой схемной документации систем.
  • Так же приведены основные сокращения, часто используемые в документации, связанной с общекорабельными системами, и перевод на английский язык наиболее употребительных терминов для общекорабельных систем.
  • 1.1. Современная подводная лодка оснащена многими механизмами, системами и устройствами, которые обеспечивают ее жизнедеятельность. Она погружается и всплывает, изменяет плавучесть, крен и дифферент. Корабль оборудован средствами борьбы за живучесть, ...
  • Рис. 1.1. Современная атомная подводная лодка
  • Каждая подводная лодка имеет несколько подъемно-мачтовых устройств, обеспечивающих, при нахождении корабля под водой, подъем над поверхностью воды перископа, различных устройств радиосвязи и радиолокации. В число этих устройств входит обычно и специал...
  • Приведенное выше перечисление совсем не исчерпывает задачи, которые выполняют общекорабельные системы. В зависимости от назначения корабля перечень систем и устройств может быть существенно дополнен, например, системой постановки и выборки какого-либо...
  • 1.2. Системы управления рассматриваемого класса появились во второй половине шестидесятых годов прошлого века.
  • 1.2.1. Появление систем вызвано, прежде всего, стремлением сократить численность экипажа. Дело в том, что обеспечение каждого члена экипажа всем необходимым для существования в условиях длительного автономного подводного плавания (продовольствие, вода...
  • Сегодня практически любая общекорабельная система оснащена системой управления. Традиционным примером такого рода является система автоматического дожигания водорода, который образуется при заряде и разряде аккумуляторных батарей. Эта система непрерыв...
  • Полностью автоматизирована система гидравлики, в которой необходимо постоянно следить за давлением рабочей жидкости и своевременно включать соответствующие насосы, в противном случае не будут работать многие жизненно важные механизмы, в том числе все ...
  • Наличие систем позволяет сократить экипаж корабля на несколько десятков человек.
  • 1.2.2. Использование систем управления повышает качество управления кораблём. Отдельные операции в неавтоматизированных общекорабельных системах требуют согласованных действий одновременно нескольких десятков членов экипажа. Например, при необходимост...
  • Известны также случаи, связанные с перекрытием подачи атмосферного воздуха к работающему дизелю, при этом дизель очень быстро создает разрежение атмосферы отсека, которое также может привести к гибели личного состава.
  • Система во многом блокируют ошибочные действия личного состава (по данным международных страховых обществ, человеческий фактор является причиной аварий на море в 5 раз чаще, чем техногенный) и существенно повышает оперативность управления сложными тех...
  • В целом современная система реализует сегодня тысячи операций дистанционного и автоматического управления, поддерживает работу контуров автоматического регулирования, осуществляет режимы диагностирования как своей аппаратуры, так и линий связи с испол...
  • 1.2.3. Рассматриваемые системы являются самыми большими по объему аппаратуры в комплексе систем управления, насыщающих современные подводные лодки. Общее количество исполнительных органов, которые работают совместно с системой, и источников информации...
  • Система, как правило, связана с системами управления другого назначения – системами управления движением, электроэнергетической и главной энергетической установками, вооружением, а так же локальными системами управления отдельными агрегатами (компресс...
  • 1.2.4. Особенностью системы является ее разветвленность – аппаратура системы имеется практически во всех отсеках корабля.
  • По мере создания систем накоплен богатый опыт унификации аппаратуры для различных отсеков, несмотря на различие решаемых приборами алгоритмических задач. Такой же большой опыт накоплен и в части применения единого интерфейса оператора для, который поз...
  • 1.2.5. Проектант корабля совершенствует общекорабельные системы практически все время, пока идет проектирование и строительство и испытания корабля. При этом одни исполнительные органы и источники информации проектант добавляет, другие, наоборот, ликв...
  • В этой связи системы рассматриваемого класса являются идеальным полигоном как для отработки методов машинного проектирования рабочей документации, так и методов её корректировки.
  • 2. Исполнительные органы
  • 2.1. Исполнительные органы это устройства, на которые непосредственно поступают сигналы из аппаратуры.
  • 2.2. Самую большую группу исполнительных органов составляет трубопроводная арматура различного типа, для которой характерно наличие одного или двух электромагнитов для приема дискретных сигналов управления от аппаратуры. При поступлении сигнала управл...
  • Каждый исполнительный орган оснащен и ручным приводом, при помощи которого можно изменить его состояние. Проектант корабля концентрирует все ручные приводы отсека в одном местном посту, личный состав которого имеет возможность управлять всеми исполнит...
  • 2.2.1. Электромагнитный клапан.
  • Такой исполнительный орган имеет один электромагнит. При подаче сигнала на обмотку электромагнита он перемещает сердечник, который, преодолевая сопротивление пружины, поднимается, поднимая и связанную с ним механически мембрану, и открывает проход раб...
  • Рис. 2.1. Электромагнитный клапан
  • 2.2.2. Двухпозиционный электроманипулятор.
  • Этот исполнительный орган имеет один электромагнит (ЭМ). При подаче сигнала на электромагнит он перемещает золотник, открывая доступ рабочей среды в рабочую полость исполнительного механизма, при этом исполнительный орган через механический привод отк...
  • Рис. 2.2. Схема работы двухпозиционного электроманипулятора
  • 2.2.3. Трехпозиционный электроманипулятор.
  • Трёхпозиционный манипулятор имеет два электромагнита. В таком манипуляторе при отсутствии сигнала на обоих электромагнитах (рис. 2.3 а) золотник под действием возвратных пружин устанавливается в нейтральное положение. В нейтральном положении обе рабоч...
  • При подаче сигнала на электромагнит открытого положения (ЭМ ОТКР) он, перемещая шток, переставляет золотник манипулятора так, что рабочая среда обеспечивает перемещение исполнительного органа в направлении открытия (рис. 2.3 б). После снятия сигнала с...
  • Рис. 2.3. Схема работы трехпозиционного электроманипулятора
  • При подаче сигнала на электромагнит закрытия (ЭМ ЗАКР) он, перемещая шток в противоположном направлении, переставляет золотник манипулятора так, что рабочая среда обеспечивает перемещение исполнительного органа в направлении закрытия (рис. 2.3 в). Пос...
  • 2.2.4. В ряде случаев используют манипуляторы, отличающиеся тем, что в нейтральном положении золотника (при отсутствии напряжения на обоих электромагнитах) обе полости исполнительного механизма соединены со сливной магистралью как показано на рис. 2.4...
  • Рис. 2.4. Трёхпозиционный манипулятор с объединением рабочих
  • полостей в нейтральном положении золотника на сливную магистраль
  • 2.2.5. Для управления исполнительным органом с однополостным исполнительным механизмом используют манипулятор представленный на рис. 2.5. При наличии сигнала на электромагните открытия рабочая полость соединена с напорной магистралью, а при наличии си...
  • 2.3. В практике проектирования используют и другие модификации трубопроводной арматуры. Например, применяют модификации клапанов по пунктам 2.2.1 и 2.2.2 закрывающихся при подаче сигнала на обмотку и открывающихся при его снятии, а также модификации э...
  • Рис. 2.5. Манипулятор управления однополостным ИО
  • Есть модификации, использующие иное, чем в клапанах (и в захлопках) направление движения запорного органа – параллельно потоку. Например, в золотниках и клинкетах – перпендикулярно потоку, а в кранах и заслонках запорный элемент вращается вокруг оси.
  • Применяют модификации и с другими отличиями, однако, как объекты управления со стороны аппаратуры, эти модификации аналогичны приведенным выше.
  • 2.4. Для второй, по частоте применения, группы исполнительных органов характерно наличие пусковой станции электропривода (насоса, вентилятора, компрессора).
  • В состав таких пусковых станций входят кнопки (S1 и S2) и контактор (К), которые используют для управления электроприводом без использования аппаратуры (рис. 2.6). При нажатии кнопки S1 на обмотку контактора К поступает сигнал, контактор срабатывает, ...
  • Рис. 2.6. Схема управления электроприводом
  • Для дистанционного управления со стороны аппаратуры используют реле К1 и К2. Эти реле являются принадлежностью пусковой станции, тогда задача аппаратуры состоит в подаче сигнала (на время до 2 – 3с) на обмотку К1 для запуска электродвигателя и в подач...
  • Потребляемая мощность таких реле обычно составляет не более 6 Вт.
  • Электроприводы также имеют местные кнопочные пульты управления, которые размещены также в непосредственной близи от местных постов управления.
  • 2.5. Особым видом исполнительных органов являются электрические запалы пиропатронов и газогенераторов, используемых однократно для быстрого приведения в действие каких-либо устройств или систем, как правило, в аварийной обстановке.
  • Подача на запал сигнала приводит к минивзрыву пиропатрона, который, например, срезает болты, крепящие твердый балласт.
  • Подача сигнала на запал газогенератора приводит к выделению пороховых газов используемых, например, для вытеснения воды из балластных цистерн.
  • 2.6. Для перечисленных выше исполнительных органов в качестве сигнала управления используют напряжение 27В постоянного тока, причем полярность сигнала может быть любая. Потребляемая мощность таких исполнительных органов находится в пределах от 2 до 55...
  • Вместе с тем используют исполнительные органы, требующие соблюдения полярности сигнала, например, открывающие запорный орган при одной полярности сигнала и закрывающие при противоположной полярности сигнала.
  • В некоторых модификациях исполнительных органов параллельно электромагнитам подключены диоды с целью защиты аппаратуры от ЭДС самоиндукции, возникающей при отключении сигналов. Для таких исполнительных органов также необходимо соблюдать определенную ...
  • 2.7. В последнее время применяют промежуточные устройства управления группами исполнительных органов, имеющих для связи с аппаратурой интерфейс RS485. Примером могут служить устройства для управления арматурой вентиляции аккумуляторных ям, устройства ...
  • 2.8. Категории важности исполнительных органов.
  • 2.8.1. Исполнительные органы разделены на две категории. К первой категории отнесены исполнительные органы систем, обеспечивающие: погружение и всплытие, пожаротушение, аварийный водоотлив, орошение запасных торпед, управление системой воздуха высоког...
  • Ко второй категории отнесены все остальные исполнительные органы.
  • 2.8.2. Схема управления каждого исполнительного органа первой категории, всегда имеет основной и резервный каналы управления (рис. 2.7). Последний представляет собой “горячий резерв”, так как подключен постоянно и полностью подменяет работу основного ...
  • Рис. 2.7. Схема управления ИО категории 1,
  • где СЯГ – соединительный ящик герметичный
  • Сигналы от основного и резервного каналов поступают на электромагнит одновременно через развязывающие диоды, которые размещают в соединительных ящиках, конструкция которых имеет герметичное исполнение и обеспечивает возможность работы при затоплении о...
  • В ряде случаев проектант корабля применяет кабель защищенный также и от воздействия высокой температуры, таким образом, обеспечивается работа исполнительного органа не только при затоплении, но и при пожаре.
  • На современных кораблях ряд исполнительных органов первой категории зарезервирован. Например, система пожаротушения обычно имеет двойной или даже тройной комплект, для каждого из которых применяют рассмотренную выше схему резервирования для всех компл...
  • Для резервированных схем управления обеспечивают возможность проверки каждого из каналов в отдельности как на ложный “0”, так и на ложную “1”.
  • Итак, каждый электромагнит, обслуживающий исполнительный орган первой категории, должен иметь два выходных усилителя, один из которых должен быть размещен в отсечной аппаратуре (то есть в аппаратуре отсека, в котором размещен исполнительный орган), а ...
  • Электромагниты, обслуживающие исполнительные органы второй категории, имеют только один канал с выходным усилителем, размещенный в отсечной аппаратуре.
  • До недавнего времени для электромагнитов, обслуживающих исполнительные органы первой категории отсека, где размещён центральный пульт управления, развязывающие диоды размещали в этом отсеке не в герметичных, а в водозащищенных соединительных ящиках, ч...
  • Двухканальное управление по электрически развязанным каналам обеспечивает защиту от неисправностей типа несрабатывание или ”ложный 0” отдельных элементов, а также от обрывов отдельных проводов или жил кабелей. Обнаружение таких неисправностей дело дос...
  • Наряду с мерами по защите от неисправностей типа ”ложный 0” в аппаратуре обязательно принимают меры по защите каналов управления от ложных срабатываний-неисправностей типа ”ложная 1”. В схемах управления исполнительными органами ”ложная 1” – это несан...
  • Для предупреждения негативных последствий от неисправности типа ”ложная 1” в элементах схем управления для подачи на электромагнит плюса и минуса питающего напряжения используют разные элементы. Тогда ложное срабатывание одного элемента, например, по...
  • Таким образом, в современной аппаратуре для исполнительных органов первой категории обеспечена защита от любой, но единичной, неисправности (от неисправности типа “ложный 0” применением двухканального управления и от неисправности типа “ложная 1” прим...
  • Защищенность каналов управления от любой единичной неисправности не исключает необходимости принятия мер по возможности их выявления. Единичная неисправность, возникнув однажды в случайный момент времени, никак не проявится при функционировании до тех...
  • В качестве средства обнаружения неисправность типа “ложный 0” разработчик аппаратуры обычно обеспечивает возможность проверки прохождения сигналов управления исполнительными органами раздельно по каждому из обоих каналов.
  • В качестве средства обнаружения неисправность типа “ложный 1” разработчик обычно обеспечивает и возможность “однополюсного“ функционирования каждого канала.
  • Надо отметить, что неисправность типа ”ложная 1”, в общем случае, может связывать совершенно разные цепи в одну, причем совершенно непредсказуемым образом. Поэтому ложные замыкания проводов в аппаратуре обязательно выявляют на стадии изготовления аппа...
  • Указанные выше средства выявления неисправностей требуют или функционирования аппаратуры по назначению, или выведения ее из строя для подключения к ней приборов проверки. Все это реально в условиях испытательного стенда. Но неисправности могут появить...
  • Рис. 2.8. Схема проверки ложных связей
  • 2.9. Контроль исполнительных органов.
  • 2.9.1. Важной характеристикой исполнительного органа является его контролепригодность, то есть возможность дать заключение о его работоспособности без использования его по прямому назначению.
  • Требование к контролепригодности вызвано следующими обстоятельствами.
  • Во-первых, целый ряд наиболее ответственных исполнительных органов должен быть проверен до использования их по назначению. Очевидно, что проводить погружение корабля для целей проверки работоспособности аппаратуры никто не будет. И в то же время надо ...
  • Во-вторых, имеются системы одноразового действия. Например, задействование по прямому назначению пороховых газогенераторов, использующихся, как резервное средство всплытия, приведет к необходимости установки новых пороховых газогенераторов. Точно так ...
  • В третьих, имеются системы, использование которых разрешено только в крайних случаях при фактической аварии, после которой корабль встает на длительный ремонт, например, задействование клапанов, обеспечивающих орошение боезапаса забортной водой (то ес...
  • 2.9.2. Электромагниты и реле пусковых станций по своей сути являются нелинейными индуктивностями, создающими ЭДС самоиндукции при их отключении от источника питания. На рис. 2.9 показана схема контроля линий электромагнитов (или реле), контролирующие ...
  • При работе аппаратуры по назначению для подачи сигнала на электромагнит используют замыкающие контакты реле К1 и К2, которые образуют цепь от источника постоянного тока 27В. Когда сигнал управления на обмотках реле К1 и К2 отсутствует электромагнит че...
  • В цепь обмотки реле контроля К3 в этот полупериод напряжение от источника не поступает из-за наличия диода V5. В нерабочий полупериод диода V6 обмотка реле контроля К3 попадает под действие тока, возникающего от ЭДС самоиндукции электромагнита – конту...
  • Если электромагнит неисправен (обрыв в нем самом или в линии), то реле К3 не сработает, точно так же, как и при коротком замыкании в линии (при этом перегорит плавкая вставка предохранителя F). Если электромагнит исправен и в подходящей к нему линии о...
  • УКЛ такого типа был применен в аппаратуре третьего поколения, его замечательная особенность проявляется при использовании для контроля исправности исполнительных органов первой категории, которые имеют две линии управления – из основного и резервного ...
  • Дело в том, что, в отличие от устройств контроля других типов, которые устанавливают в каждом из контролируемых каналов, УКЛ рассматриваемого типа достаточно было установить только в одном из контролируемых каналов (в данном случае в основном приборе).
  • После того, как выполнена проверка основного канала, как было описано выше, подают контрольное напряжение 12В из резервного прибора (контур голубого цвета); ЭДС самоиндукции разрядится на УКЛ основного прибора по тому же контуру, обозначенному зеленым...
  • Рис. 2.10. Схема контроля исправности двухканальной линии
  • с индивидуальными УКЛ для каждого электромагнита
  • В схеме на рис. 2.10 контроль исправности линий управления электромагнитами может быть реализован одновременно в любой момент, как только отпадает необходимость работы по назначению этих электромагнитов, (размыкающие контакты всех реле управления груп...
  • В дальнейшем использовали схему на рис. 2.11 которая отличалась от предыдущей использованием только одного УКЛ для всех линий электромагнитов, обслуживаемых прибором.
  • Общий УКЛ подключали в цепь 1, 2 вместо рабочего напряжения 27В постоянного тока. Включая последовательно реле управления каждого электромагнита по срабатыванию (или несрабатыванию) УКЛ устанавливали соответственно исправность (или неисправность) пров...
  • Таким образом, применение схем с индивидуальными УКЛ увеличивает аппаратурные затраты, но обеспечивает экипаж информацией о неисправностях аппаратуры в кратчайшие сроки после начала проверки, применение схем с общим УКЛ обеспечивает увеличение времени...
  • Высокая эксплуатационная надежность схем управления и желание сократить стоимость аппаратуры обусловили в течение длительного времени преимущественное применение схемы с общим УКЛ. Такую схему оказалось легко модернизировать для контроля сопротивления...
  • Недостаток схемы состоит в расходовании ресурса управляющих электромеханических реле, который, составляет сегодня, однако, сотни тысяч включений, что полностью соответствуют требованиям системы.
  • По сравнению с электромеханическими реле твердотельные реле /(ТТР) обладают еще большим ресурсом, меньшей мощностью управления и другими полезными свойствами, в числе которых простота сочетания с УКЛ, контролирующего как рабочий, так и контрольный ток...
  • 2.11. Как правило, технические средства полностью приспособлены к дистанционному управлению, то есть имеют не только исполнительные органы для изменения их состояния, но и сигнализаторы их положения (состояния), по сигналам которых можно дистанционно ...
  • Если сигнализатор положения у какого-либо механизма отсутствуют, его состояние контролируют по уровню того параметра, который зависит от состояния механизма.
  • На испытательных стендах для имитации технических средств используют стойки (рис. 2.13) с реле, входы которых имитируют исполнительные органы, а выходы – соответствующие сигнализаторы состояния.
  • Рис. 2.13. Стойки с имитационным оборудованием
  • В этих же стойках сосредоточено оборудование для имитации сигналов от сигнализаторов и датчиков.
  • 3. Сигнализаторы
  • 3.1. Сигнализаторы – это источники информации, используемые для наблюдения за достижением параметром определенного уровня. При работе технических средств необходимо знать: открыт исполнительный орган, или закрыт, осушена емкость или заполнена, достигн...
  • В состав сигнализатора в общем случае входит первичный прибор (чувствительный элемент), который непосредственно контролирует изменение физического параметра, и вторичный преобразователь – для преобразования изменения физического параметра в дискретное...
  • Сигнализаторы формируют один или несколько дискретных сигналов, которые, определяя параметр качественно, не позволяют сделать количественных оценок. Например, по сигналу, полученному от сигнализатора можно судить о том, что параметр выше (ниже) такого...
  • Для передачи сигнала в аппаратуру вторичный преобразователь сигнализатора обычно имеет на выходе свободные контакты реле, по состоянию которых (включены – выключены) судят об уровне контролируемого параметра. Независимо от устройства выходного элемент...
  • 3.2. Вторичный преобразователь сигнализатора иногда имеет специальный тестовый вход, позволяющий (при подаче на него электрического сигнала определенного уровня) перевести вторичный прибор в состояние 1 (или 0), независимо от фактического уровня контр...
  • Иногда блокировку реализуют снижением времени проведения каждой проверки до такого значения, при котором цепи управления не успеют отработать под воздействием тестового сигнала. В последнем случае проверка происходит в фоновом режиме, то есть без нару...
  • Вместе с тем нельзя исключать и возможности использования подачи тестового сигнала при работе аппаратуры по назначению, в частности, используя его для реализации режима “снятия блокировки”, который используют, имея в виду, что отказ в аппаратуре, реал...
  • Тестовый контроль сигнализаторов параметров проводят или поочередно для каждого сигнализатора или одновременно для группы сигнализаторов. Для реализации режима тестового контроля сигнализаторов параметров в составе аппаратуры предусматривают модули с ...
  • 3.3. В схемах автоматического управления сигналы от сигнализаторов часто используют только при их определенной продолжительности, устанавливая временные задержки. Таким образом предупреждают, например, формирование ложной аварийной информации от сигна...
  • При формировании алгоритмов автоматического управления анализируют и возможность наличия противоречивых сигналов, например, когда в аппаратуру поступают, например, одновременно сигналы от сигнализатора нижнего уровня жидкости в какой-либо емкости и от...
  • Другим примером такого рода является, например, остановка электропривода насоса по снижению создаваемого им давления перекачиваемой жидкости. В этом случае сигнал от сигнализатора давления блокируют в схеме управления на время, не меньшее, чем время н...
  • 3.4. Для схем сигнализации о состоянии сигнализаторов характерно разветвление линии каждого сигнала на две или более. Обычно одну линию используют для организации сигнализации в местном посту, а другую в центральном посту. Это разветвление обязательно...
  • Примером может служить приведенная на рис. 3.1 схема сигнализации положения исполнительных органов, в которой линии центрального и местного постов электрически не развязаны.
  • Рис. 3.1. Схема сигнализации на местном и центральном постах
  • До тех пор, пока все элементы схемы исправны, ее работа не вызывает сомнений. Например, красным цветом показан тракт прохождение тока, если замкнут контакт ОТКР открытого положения сигнализатора, при этом будут светиться лампы Н2 и Н4 открытого положе...
  • При изменении положения исполнительного органа, когда замкнется контакт ЗАКР закрытого положения сигнализатора и разомкнется контакт ОТКР, засветятся лампы Н1 и Н3 и погаснут лампы Н2 и Н4.
  • Однако картина меняется при возникновении неисправности. Пусть в схеме центрального прибора перегорела плавкая вставка предохранителя F2. Снова рассмотрим ситуацию, когда замкнут контакт ОТКР сигнализатора. Оказывается, что помимо “правильного” тракта...
  • Рис. 3.2. Схема сигнализации на местном и центральном постах
  • при перегорании плавкой вставки предохранителя F2
  • В системах управления количество схем сигнализации, приходящихся на один предохранитель, может составлять несколько десятков, кроме того, обрыв может иметь место не обязательно в связи с перегоранием плавкой вставки и не обязательно для всех ламп приб...
  • Независимость каналов сигнализации местного и центрального постов обеспечивают путем их электрической развязки диодами, как это показано на рис. 3.3. Ложная цепь, показанная на предыдущем рисунке, здесь образоваться не может, так как диоды V3 и V4 вкл...
  • Несоблюдение правила электрической развязки при разветвлении цепей это ошибка, которая встречается при построении не только схем сигнализации положения исполнительных органов. Эта ошибка встречается достаточно часто, особенно в связи с созданием резер...
  • Рис. 3.3. Схема сигнализации на местном и центральном постах
  • с электрической развязкой линий
  • В практике встречаются разновидности сигнализаторов, которые имеют не одну, а две пары контактов на выходе. В таком случае развязку можно обеспечить и без диодов, использую одну пару контактов в схеме одного прибора а другую – в схеме другого прибора....
  • 3.5. Использование для обеспечения надежности двух сигнализаторов, вместо одного, целесообразно в только в ограниченном количестве случаев.
  • Одним из них являются схемы, в которых нужно обеспечить приоритет исключения ложного “0”, идя на увеличение вероятности ложной “1”. Примером может дизъюнкция сигналов на включение процесса дожигания водорода от двух газоанализаторов на водород.
  • Другим являются схемы, в которых нужно обеспечить приоритет исключения ложной “1”, идя на увеличение вероятности ложного “0”. Примером может служить конъюнкция сигналов на отключение процесса дожигания водорода от двух газоанализаторов на водород.
  • Если же снижение вероятности появления ложного “0” за счет повышения вероятности появления ложной “1” или, наоборот, снижение вероятности появления ложной “1” за счет повышения вероятности появления ложного “0”, неприемлемо, то применение второго комп...
  • Выходом из положения могло бы быть применение трех сигнализаторов, сигналы которых соединены по мажоритарной схеме, например, по схеме “голосования два из трех”, как показано на рис. 3.4.
  • Рис. 3.4. Схема резервирования “два из трех”
  • В этой схеме сигналы от первого, второго и третьего сигнализаторов обозначены соответственно А, В, С. Элементы К1, К2, К3 выполняют операцию логического умножения, элемент Д1 – логического сложения.
  • Cигнал V на выходе схемы имеет вид:
  • V=АхВ+АхС+ВхС
  • В таблице 3.1 приведены состояния такой схемы. Из таблицы видно, что сигнал на выходе V принимает значение логической 1, если большинство сигнализаторов (все три или любые два) имеет на выходе логическую 1, и что сигнал на выходе V принимает значение ...
  • Цена затрат на реализацию решений по мажорированию этим и другими способами высока, поэтому применение такого решения носит ограниченный характер.
  • Если такие решения все-таки принимают, то обычно обеспечивают:
  • - возможность работы системы с принудительным переводом каждого из каналов в состояние, соответствующее логическому 0, обеспечивая таким образом возможность заблаговременное обнаружение одиночных неисправностей типа “ложный 0”;
  • - возможность работы системы с принудительным переводом каждого из каналов в состояние, соответствующее логической 1, обеспечивая таким образом возможность заблаговременное обнаружение одиночных неисправностей типа “ложная 1”.
  • 3.6. Сигнализаторы положения исполнительных органов.
  • 3.6.1. Основную массу сигнализаторов, работающих совместно с аппаратурой рассматриваемого назначения, составляют сигнализаторы положения, предназначенные для контроля положения подвижных звеньев механизмов, кинематически связанных со штоком сигнализат...
  • Информация от сигнализаторов поступает в аппаратуру от двух контактов, замыкание одного из них происходит при нахождении исполнительного органа в открытом состоянии, замыкание другого – при нахождении его в закрытом состоянии (в бесконтактных термосто...
  • Таблица 3.2
  • Состояния сигнализатора положения
  • Состояние 1 соответствует открытому положению исполнительного органа, состояние 2 – закрытому положению. Состояние 3 может быть использовано для формирования в фоновом режиме сигнала неисправности сигнализатора (типа ”ложная 1”).
  • Состояние 4 не может быть истолковано однозначно. В таком состоянии контакты сигнализатора могут находиться, если исполнительный орган находится в промежуточном состоянии, например, в движении от положения ЗАКРЫТО к положению ОТКРЫТО. В таком же состо...
  • Чтобы устранить отмеченную неоднозначность в современных системах схему сигнализации положения реализуют как автомат, на входе которого учитывают не только состояние контактов сигнализатора но и состояние самой системы, в частности, учитывают наличия ...
  • Такой автомат имеет 16 состояний, приведенных ниже в таблице 3.2, в которой обозначение 1 принято для замкнутого контакта сигнализатора и для наличия команды управления, а также обозначение 0 для разомкнутого состояния контакта сигнализатора и отсутст...
  • В таблице 3.2 количество состояний в 4 раза больше, чем в предыдущей, но она может дать больше определенности при чтении информации, поступающей от сигнализатора с учетом наличия команд управления.
  • Эти состояния могут быть разбиты на 6 групп.
  • Группа А (строки 1, 5, 9) сигнализирует состоянию ОТКРЫТО, со следующими различиями: 1 – исполнительный орган находится в открытом состоянии, 5 – исполнительный орган еще в открытом состоянии, но уже подана команда на его перевод в закрытое состояние,...
  • Группа Б (строки 2, 6, 10) сигнализирует закрытое состоянию, со следующими различиями: 1 – исполнительный орган находится в закрытом состоянии, 6 – исполнительный орган уже находится в закрытом состоянии, но команда на закрытие еще не снята, 10 – испо...
  • Группа В (строки 3, 7, 11, 13, 14, 15, 16) сигнализирует явный признак неисправности типа “ложная 1”, так как каждая строка характеризуются одновременным наличием противоречивых сигналов от сигнализатора или противоречивых команд управления. Группа Г ...
  • Группа Д (строка 8) сигнализирует, что исполнительный орган, который находился в открытом положении, получив команду на закрытие, начал выполнение этой команды и уже сдвинулся с открытого положения.
  • Группа Е (строка 12) сигнализирует, что исполнительный орган, который находился в закрытом положении, получив команду на открытие, начал выполнение этой команды и уже сдвинулся с закрытого положения.
  • Таблица 3.3
  • Состояния сигнализатора положения исполнительного органа с учетом наличия команд управления
  • Возможных сочетаний из трех цветов и двух видов свечения 6. Таким образом, при достаточных программно-аппаратных возможностях в системе можно реализовать алгоритмы сигнализации, позволяющие достаточно достоверно судить не только о состоянии исполнител...
  • Особенно ценным свойством таких алгоритмов является возможность чтения вырабатываемой ими информации в фоновом режиме, например, в таком виде:
  • - непрерывное свечение цветом 1 для группы А,
  • - непрерывное свечение цветом 2 для группы Б,
  • - прерывистое свечение цветом 1 для группы Д,
  • - прерывистое свечение цветом 2 для группы Е,
  • - прерывистое свечение цветом 3 для группы В и Г.
  • 3.6.2. Некоторые типы сигнализаторов положения имеют один бинарный выход, фиксирующий только одно из состояний исполнительного органа, и имеют тестовый вход, который обеспечивает только имитацию замыкания рабочего контакта сигнализатора, если он не за...
  • 3.7. Сигнализаторы параметров.
  • 3.7.1. Схема связи сигнализатора параметра с системой имеет, в общем случае, элементы, представленные на рис. 3.5.
  • Первичный прибор сигнализатора (чувствительный элемент) отслеживает изменение параметра. Это изменение, по достижении параметром определенного заданного значения, преобразуется вторичным прибором сигнализатора в изменение состояния контакта К. Все три...
  • Рис. 3.5. Схема связи сигнализатора параметра с системой
  • В таблице 3.4 приведены возможные состояния схемы сигнализации параметра при использовании контактов 1, 2, 3.
  • Таблица 3.4
  • Состояния схемы сигнализации параметра
  • Применяемая в современных системах гамма цветов и использование непрерывного и прерывистого свечения индикаторов, сигнализирующих состояние схемы сигнализации, позволяет уверенно различать указанные в таблице 3.4 состояния. При этом особенно удобно, ч...
  • 3.7.2. Обычно сигнализаторы параметров имеют тестовый вход (линии 4 и 5 на схеме). Этот вход служит для проверки работоспособности вторичного прибора сигнализатора вне зависимости от уровня параметра на входе первичного прибора. В отличие от рассмотре...
  • 3.7.3. Технические задания на современные системы управления возлагают на них функцию снабжения электроэнергией всех, работающих совместно с системой, сигнализаторов параметров. Для реализации этой функцию выясняют род тока, величину питающего напряже...
  • 3.8. Для сигнализации состояния электроприводов используют контакт их пусковых устройств. Обычно этот контакт не переключающий, а только включающий, поэтому организовать проверку линии сигнализации в фоновом режиме невозможно. Пусковые устройства не и...
  • Состояние электроприводов часто контролируют не по замыканию контакта пускового устройства, а по сигналу от сигнализатора параметра, определяющего работу электропривода по создаваемому им при работе давлению, расходу, разряжению, протоку.
  • 3.9. Аппаратура обычно связана с несколькими локальными системами автоматического управления, от которых она получает информацию.
  • Такие системы часто называют “смежными” системами. Это, например, системы управления компрессорами, управления дизельгенераторами, регенерации воздуха, управления холодильными машинами. Обычно смежные системы представляют в аппаратуру сигналы о режима...
  • Иногда аппаратура связана с системой управления лебедкой, трос которой служит для буксировки специальных приборов.
  • Номенклатура смежных систем и их количество различны для различных проектов подводных лодок.
  • Каждая из смежных систем в общем случае представляет собой множество из определенного количества источников информации и исполнительных органов с характеристиками, которые обычно аналогичны характеристикам рассмотренным выше.
  • 4. Датчики
  • 4.1. Датчики – это источники информации, используемые для наблюдения за количественным изменением физических параметров различных сред. При работе общекорабельных систем необходимо знать на сколько осушена (заполнена) емкость, каково значение давления...
  • В состав датчика в общем случае входит первичный прибор (чувствительный элемент), который непосредственно контролирует изменение физического параметра, и вторичный преобразователь - для преобразования изменения физического параметра в аналоговый или ц...
  • Путем сравнения уровня сигнала от датчика с определенным уровнем сигнала, сформированного системой, можно получить дискретный сигнал о том, что уровень сигнала системы выше (ниже) текущего уровня сигнала от датчика. Таким образом, при необходимости, д...
  • Для передачи сигнала в аппаратуру вторичный преобразователь датчика обычно формирует нормализованный сигнал напряжения постоянного тока.
  • Широко используют датчики различного назначения с цифровым выходом с интерфейсом, а также терморезисторы для измерения температуры различных сред.
  • Если техническим заданием предусмотрена совместная работа системы хотя бы с одним датчиком, то систему считают имеющей в своем составе измерительный канал (каналы), которые должны быть аттестованы с соблюдением определенной процедуры определения погре...
  • Технические задания на современные системы управления возлагают на них функцию снабжения электроэнергией всех, работающих совместно с системой, датчиков. Для реализации этой функции выясняют род тока, величину питающего напряжения и потребляемую мощно...
  • 4.2. Датчики с нормализованным выходом.
  • 4.2.1. Схема связи датчика параметра с нормализованным выходом с системой имеет, в общем случае, элементы, представленные на рис. 4.1.
  • Рис. 4.1. Схема связи с системой датчика с нормализованным выходом
  • Первичный прибор (чувствительный элемент) отслеживает все изменение параметра. Вторичный прибор линейно преобразует текущее значение параметра в нормализованный сигнал 0…10В или 0…5В, который по линиям 1, 2 поступает на вход системы – на вход модуля а...
  • 4.2.3. Существует возможность проверки линий связи датчика с аппаратурой путем подачи со стороны системы проверочного сигнала на реперный вход вторичного прибора датчика (линии 3, 4). При подаче сигнала на реперный вход вторичный прибор исправного дат...
  • 4.3. Датчики с цифровым выходом.
  • 4.3.1. В настоящее время широко применяют датчики с цифровым выходом, смотри рис. 4.2. Эти датчики используют для преобразования изменений измеряемого параметра в цифровой последовательный код по интерфейсу RS 485. Каждый из датчиков имеет в сети свой...
  • Рис. 4.2. Схема датчика с цифровым выходом
  • Электропитание датчики получают от местных приборов. Для ввода информации в местный прибор устанавливают, как правило, используют мезонин приема сигналов по интерфейсу RS485 в модуле-процессоре.
  • У этих датчиков нет реперных входов. Постоянный контроль информационной линии связи реализуют в фоновом режиме путем проверки системой факта обмена по интерфейсной линии при каждом цикле опроса магистрали.
  • 4.4. Терморезисторы.
  • Рис. 4.3. Трехпроводная схема подключения терморезистора
  • 5. Основные алгоритмы
  • 5.1. Алгоритмы управления и представления информации.
  • 5.1.1. Алгоритмы управления и представления информации изучают по исходным данным проектанта корабля, которые обычно выполнены в виде схем отдельных общекорабельных систем, содержащих словесное описание их работы. В ходе изучения этих схем разработчик...
  • 5.1.2. Разработка лицевых панелей наиболее сложна для центрального пульта управления, задача которого состоит в обеспечении возможности управления всеми техническими средствами всех общекорабельных систем и в обеспечении возможности считывания информа...
  • 5.1.2.1. Подготовка исходных данных для представления информации обычно заключается в переработке схем отдельных общекорабельных систем, разработанных проектантом корабля, до такого вида, в котором они могут быть реализованы как часть физической лицев...
  • - во-первых, номенклатура оборудования в переработанных схемах сокращена до минимума, который включает только то оборудование, которое или имеет дистанционное управление со стороны системы управления или является источником информации для системы упра...
  • - во-вторых, в переработанных схемах оборудование носовой части корабля может находиться в левой части схемы а оборудование кормовой части, соответственно, в правой части, в отличие от схем проектанта корабля, в которых нос расположен всегда справа, а...
  • - в-третьих, конфигурация исполнительных органов и источников информации на лицевых панелях и видеокадрах принята в соответствии с эргономическими нормативами, действующими на предприятии. В соответствии с этими нормативами каждому типу исполнительног...
  • 5.1.2.2. Подготовка исходных данных для разработки принципиальных схем и программного обеспечения удобно делать в виде таблиц, в которых для каждого исполнительного органа каждой общекорабельной системы определены алгоритмы управления. При этом в табл...
  • В таблицах представлены четыре способа управления – индивидуальное, групповое, режимное и автоматическое.
  • При индивидуальном управлении для каждого исполнительного органа имеется соответствующий орган управления. При помощи этих органов управления оператор имеет возможность изменять состояние исполнительного органа, при этом возможность изменения его сост...
  • При групповом управлении один орган управления предусмотрен для управления группой одинаковых исполнительных органов, которые достаточно часто одновременно переводят в одно и тоже состояние. Например, орган управления клапанами вентиляции носовой груп...
  • При режимном управлении один орган управления используют для изменения состояния групп различных исполнительных органов, одни из которых при проведении режима нужно перевести в одно состояние, а другие группы – в другое состояние. Например, режимный о...
  • Для автоматического управления какой-либо группой исполнительных органов используют только один орган управления, называемый обычно АВТОМАТ, который включает (отключает) режим автоматического управления. Все действия по изменению состояния исполнитель...
  • На практике для многих исполнительных органов первой категории предусматривают два, три или даже все четыре способа управления. Обычно предусматривают режимное или автоматическое управление, как основные способы управления, а групповое и (или) индивид...
  • С другой стороны, для многих исполнительных органов, особенно второй категории, предусматривают только один способ управления.
  • Помимо перечисленных способов управления встречаются и комбинированные способы, когда для перевода исполнительного органа в одно из состояний используют один способ, а для его перевода в другое состояние используют другой. Например, открывают исполнит...
  • Автоматическое управление в сочетании с режимным традиционно применяют для системы вентиляции аккумуляторных ям. В системе гидравлики как основной способ управления используют автоматическое управление, а как резервный – индивидуальное управление. В с...
  • 5.1.3. Ниже приведены примеры исходных данных по отдельным общекорабельным системам. В этих примерах схемы общекорабельных систем выполнены с соблюдением правил разработки видеокадров для дисплеев центральных пультов. Каждая схема сопровождается одной...
  • 5.2. Система погружения и всплытия.
  • 5.2.1. Система предназначена для обеспечения перевода корабля из надводного положения в подводное и наоборот. Для этой цели имеется от нескольких единиц до нескольких десятков цистерн главного балласта (ЦГБ), называемых также балластными цистернами (Б...
  • 5.2.2. Балластные цистерны обычно разделены на три группы: носовую, среднюю и кормовую. Если все три группы не заполнены водой, то подводная лодка находится на поверхности в, так называемом, крейсерском положении. Заполняя водой носовую и кормовую гру...
  • Для всплытия в позиционное положение осушают балластные цистерны средней группы, носовую и кормовую группы осушают, как правило, когда каждая балластная цистерна часто состоит из двух симметричных частей (по левому и по правому борту). В верхней части...
  • В трубопроводах вентиляции некоторых балластных цистерн иногда устанавливают последовательно два клапана вентиляции (так называемые первый и второй запоры), причем конструкция каждого из них обеспечивает надежное перекрытие трубопровода, предупреждающ...
  • В нижней части балластной цистерны обычно имеется два кингстона, также по одному с каждого борта. Однако, кингстонов может быть и больше, чем два. Некоторые балластные цистерны вообще не имеют кингстонов. В последнем случае отверстия в нижней части ба...
  • В каждой балластной цистерне есть также клапан подачи воздуха высокого давления, называемый также “клапаном продувания”. В некоторых балластных цистернах помимо основного клапана продувания имеется еще один клапан – клапан продувания повышенной эффект...
  • Для контроля наличия воды в их нижней части балластных цистерн устанавливают сигнализаторы нижнего уровня воды.
  • Балластная цистерна может быть оборудована дозирующим устройством – емкостью, по заполнению которой воздухом можно судить о том, какая доза воздуха высокого давления поступила в соответствующую балластную цистерну.
  • Балластные цистерны могут быть использованы для хранения дизельного топлива, в этом случае они называются топливобалластными цистернами (ТБЦ). Пока топливобалластная цистерна заполнена топливом она не входит в число объектов управления системы, но пос...
  • 5.2.3. Заполнение балластных цистерн происходит при открытии кингстонов и клапанов вентиляции, когда вода, поступая через кингстоны, вытесняет воздух, который уходит из балластных цистерн через клапаны вентиляции. Балластные цистерны заполняется полно...
  • Воздушная подушка всегда есть в бескингстонных балластных цистернах, если ПЛ находится в крейсерском положении. Для заполнения таких балластных цистерн достаточно открыть их клапаны вентиляции.
  • В подводном положении воздушную подушку удаляют, открывая клапаны вентиляции на ограниченный промежуток времени.
  • 5.2.4. Перед погружением проводят целый ряд подготовительных операций, обеспечивающих безопасность корабля и необходимую перестройку его систем в режим подводного положения:
  • а) закрытие забортных отверстий: рубочный и погрузочные люки, первые и вторые запоры системы вентиляции (и вдувные и вытяжные), первые и вторые запоры газоотвода от дизелей, первый и второй запоры системы подачи воздуха к дизелям и к компрессорам, люк...
  • б) закрытие всех переборочных захлопок системы вентиляции корабля,
  • в) опускание всех (за исключением командирского перископа) выдвижных устройств,
  • г) остановка дизелей,
  • е) остановка компрессоров,
  • ж) перевод системы общесудовой вентиляции на работу в подводном режиме,
  • з) перевод системы вентиляции аккумуляторных ям в режим дожигания водорода (ввиду усиленного выделения водорода при внезапном прекращении заряда аккумуляторных батарей),
  • и) отключение от электроэнергетической системы дизель-генераторов и перевод аккумуляторных батарей из режима заряда в режим разряда.
  • 5.2.5. Осушение балластных цистерн осуществляют при открытии кингстонов и клапана продувания. При этом вода под давлением воздуха удаляется через кингстоны. Обычно в подводном положении продувают только балластные цистерны средней группы, причем на оп...
  • Носовую и кормовую группы продувают так же, открывая кингстоны и клапаны продувания. Заканчивают продувание этих групп по сигналам нижнего уровня воды, которые обеспечивают экономию воздуха, если продувание идет на определенной глубине, или по сигнала...
  • Не исключено и завершение процесса продувания балластных цистерн в функции времени от момента начала продувания.
  • Для оперативного устранения нежелательного дифферента корабля на нос используют продувание носовой балластной цистерны (команда ПУЗЫРЬ В НОС), открывая кингстоны и клапан продувания этой балластной цистерны. Аналогичную команду (ПУЗЫРЬ в КОРМУ) выполн...
  • Во всех, указанных выше, случаях продувания балластных цистерн обеспечивают закрытое положение их клапанов вентиляции, чтобы предотвратить возможность бесполезной потери воздуха высокого давления. Однако, если есть необходимость указать надводным набл...
  • 5.2.6. Цистерна быстрого погружения имеет кингстоны, один клапан вентиляции и один клапан продувания. Воздух из цистерны быстрого погружения вытесняется не в забортное пространство, как в балластных цистернах, а в прочный корпус. Поэтому в цистерне бы...
  • 5.2.7. При работе с системой погружения и всплытия оператору необходима информация о глубине погружения, крене, дифференте и запасе воздуха высокого давления, который рассчитывают как функцию давления воздуха в группах баллонов, в которых он хранится.
  • 5.2.8. На рис. 5.1 приведен пример системы погружения и всплытия, в которой носовую группу образуют две балластных цистерны (БЦ1 и БЦ2). В среднюю группу входит одна балластная цистерна БЦ3, кормовую группу образуют две балластные цистерны (БЦ4 и БЦ6)...
  • Рис. 5.1. Схема системы погружения и всплытия
  • 1 – рубочный люк (открытое положение),
  • 2 – люк всплывающей камеры (ВСК) (открытое положение),
  • 3 – рубочный люк (закрытое положение),
  • 4 – люк ВСК (закрытое положение),
  • 5 – сигнализатор наличия воды (НВ) в ВСК,
  • 6 – внутренний люк ВСК (открытое положение),
  • 7 – погрузочный люк (открытое положение),
  • 8 – внутренний люк ВСК (закрытое положение),
  • 9 – погрузочный люк (открытое положение),
  • 10 – клапан вентиляции БЦ1 лб (1 запор),
  • 11 – клапан вентиляции БЦ1 пб (1 запор),
  • 12 – клапан вентиляции БЦ6 лб (1 запор),
  • 13 – клапан вентиляции БЦ6 пб (1 запор),
  • 14 – клапан вентиляции БЦ1 лб (2 запор),
  • 15 – клапан вентиляции БЦ1 пб (2 запор),
  • 16 – клапан вентиляции БЦ2 лб,
  • 17 – клапан вентиляции БЦ2 пб,
  • 18 – клапан вентиляции БЦ3 лб,
  • 19 – клапан вентиляции БЦ3 пб,
  • 20 – сигнализатор верхнего уровня воды в цистерне быстрого
  • погружения,
  • 21 – клапан вентиляции цистерны быстрого погружения,
  • 22 – клапан вентиляции БЦ4 лб,
  • 23 – клапан вентиляции БЦ4 пб,
  • 24 – клапан вентиляции ТБЦ4 лб,
  • 25 – клапан вентиляции ТБЦ5 пб,
  • 26 – клапан вентиляции БЦ6 лб (2 запор),
  • 27 – клапан вентиляции БЦ6 пб (2 запор),
  • 28 – клапан продувания БЦ1,
  • 29 – клапан продувания БЦ2,
  • 30 – клапан продувания БЦ3 лб,
  • 31 – клапан продувания БЦ3 пб,
  • 32 – клапан продувания цистерны быстрого погружения,
  • 33 – клапан продувания БЦ4,
  • 34 – клапан продувания ТБЦ5,
  • 35 – клапан продувания БЦ6,
  • 36 – клапан продувания БЦ1 повышенной эффективности,
  • 37 – клапан продувания БЦ3 левого борта повышенной
  • эффективности,
  • 38 – клапан продувания БЦ3 правого борта повышенной
  • эффективности,
  • 39 – сигнализатор нижнего уровня воды в цистерне быстрого
  • погружения,
  • 40 – клапан продувания БЦ6 повышенной эффективности,
  • 41 – сигнализатор нижнего уровня воды в БЦ1,
  • 42 – сигнализатор нижнего уровня воды в БЦ2,
  • 43 – сигнализатор нижнего уровня воды в БЦ3 лб,
  • 44 – сигнализатор нижнего уровня воды в БЦ3 пб,
  • 45 – кингстон цистерны быстрого погружения,
  • 46 – сигнализатор нижнего уровня воды в БЦ4,
  • 47 – сигнализатор нижнего уровня жидкости в ТБЦ5,
  • 48 – сигнализатор нижнего уровня воды в БЦ6,
  • 49 – кингстон 1 БЦ1 левого борта,
  • 50 – кингстон 2 БЦ1 правого борта,
  • 51 – кингстон БЦ3 левого борта,
  • 52 – кингстон БЦ3 правого борта,
  • 53 – кингстон ТБЦ5 левого борта,
  • 54 – кингстон ТБЦ5 правого борта,
  • 55 – кингстон 1 БЦ6 левого борта,
  • 56 – кингстон 2 БЦ6 правого борта,
  • 57 – кингстон 3 БЦ1 левого борта,
  • 58 – кингстон 4 БЦ1 правого борта,
  • 59 – кингстон 3 БЦ6 левого борта,
  • 60 – кингстон 4 БЦ6 правого борта,
  • 61 – кингстон 5 БЦ6 левого борта,
  • 62 – кингстон 6 БЦ6 правого борта,
  • 63 – сигнализатор наличия воды в пневмопроводе носовых отсеков,
  • 64 – сигнализатор наличия воды в пневмопроводе кормовых
  • отсеков.
  • 5.2.9. В таблице 5.1 приведены основные режимы использования оборудования системы погружения и всплытия.
  • Таблица 5.1
  • Примечания:
  • 1 – открывают клапан вентиляции, например, для снятия воздушной подушки;
  • 2 – открывают первые запоры, например, для проверки герметичности вторых запоров;
  • 3 – открывают вторые запоры, например, для проверки герметичности первых запоров,
  • 4 – открывают клапаны вентиляции только при закрытых забортных отверстиях;
  • 5 – открывают кингстоны, например, для заполнения БЦ на воздушную подушку;
  • 6 – режим проводят при закрытых клапанах вентиляции БЦ1 (или первых запоров 10 и 11, или вторых запоров 14 и 15, или и тех и других), открывая кингстоны 49, 50, 57, 58 и клапан продувания 28. Режим заканчивают, закрывая сначала клапан продувания 28, п...
  • 7 – режим проводят при закрытых клапанах вентиляции БЦ6 (или первых запоров 12 и 13, или вторых запоров 26 и 27, или и тех и других), открывая кингстоны 55,56 ,59…62 и клапан продувания 35. Режим заканчивают, закрывая сначала клапан продувания 35, пос...
  • 8 – режим проводят при закрытых клапанах вентиляции носовой группы БЦ (16 и 17, а также 14 и 15, или 10 и 11), открывая кингстоны 49, 50, 57, 58 и клапаны продувания 28 и 29. Режим заканчивают, закрывая сначала клапаны продувания 28 и 29, затем закрыв...
  • 9 – режим проводят при закрытых клапанах вентиляции средней группы БЦ (18 и 19), открывая кингстоны 51 и 52 и клапаны продувания 30 и 31. Режим заканчивают, закрывая сначала клапаны продувания 30 и 31, затем закрывают кингстоны 51 и 52;
  • 10 – режим проводят при закрытых клапанах вентиляции кормовой группы БЦ (22 и 23, а также 26 и 27 или 12 и 13, или и тех и других), открывая кингстоны 55, 56,59…62 и клапаны продувания 33 и 35. Режим заканчивают, закрывая сначала клапаны продувания 33...
  • 11 – клапаны продувания каждой БЦ закрывают по сигналу соответствующего сигнализатора нижнего уровня воды (или дозатора), кингстоны закрывают отдельно, после закрытия всех клапанов продувания;
  • 12 – режим проводят при закрытых клапанах вентиляции БЦ1 (или первых запоров 10 и 11, или вторых запоров 14 и 15, или и тех и других), открывая кингстоны 49, 50, 57, 58 и клапан продувания 36. Режим заканчивают, закрывая сначала клапан продувания 36, ...
  • 13 – режим проводят при закрытых клапанах вентиляции средней группы БЦ (18 и 19), открывая кингстоны 51 и 52 и клапаны продувания 37 и 38. Режим заканчивают, закрывая сначала клапаны продувания 37 и 38, затем закрывают кингстоны 51 и 52;
  • 14 – режим проводят при закрытых клапанах вентиляции БЦ6 (или первых запоров 12 и 13, или вторых запоров 26 и 27, или и тех и других), открывая кингстоны 55, 56 ,59…62 и клапан продувания 40. Режим заканчивают, закрывая сначала клапан продувания 40, п...
  • 15 – режим начинают, открывая одновременно клапан вентиляции 21 и кингстон 45, режим заканчивают по сигналу от сигнализатора верхнего уровня воды в цистерне быстрого погружения 20, закрывая клапан вентиляции 21 и кингстон 45;
  • 16 – режим проводят при закрытом клапане вентиляции 21, открывая сначала кингстон 45, а затем клапан продувания 32. Режим заканчивают по сигналу от сигнализатора 39 нижнего уровня воды в цистерне быстрого погружения, закрывая сначала клапан продувания...
  • 17 – начало режима обычно предусмотрено автоматическое по сигналу от датчика минимальной глубины погружения (в пределах до 30 м);
  • 18 – используют режим, например, при проворачивании механизмов.
  • 5.2.10. Системы погружения и всплытия различных подводных лодок отличаются одна от другой, причем иногда весьма существенно. Ниже приведены примеры этих различий:
  • а) количество кингстонов в различных балластных цистернах может изменяться от полного их отсутствия до 10 и более,
  • б) клапаны вентиляции и кингстоны балластных цистерн могут иметь электрогидравлическое и электропневматическое управление. В первом случае имеется отдельные исполнительные органы (электромагниты) для открытия и для закрытия клапана, во втором случае и...
  • в) для контроля за поддержанием системы в готовности в пневмоприводах управления кингстонами и клапанами вентиляции балластных цистерн установлены сигнализаторы наличия воды, которые, в случае наличия воды в трубопроводе, формируют предупредительный с...
  • г) электропневматические клапаны вентиляции балластных цистерн могут иметь два входа для дистанционного управления (вход А и вход Б), на каждом входе имеется отдельный электромагнит, подача питания на любой электромагнит приведет к открытию клапана,
  • д) в балластных цистернах могут быть размещены газогенераторы, генерирующих при включении газовую смесь под высоким давлением, которая способна вытеснить воду из этих цистерн. Такие газогенераторы также являются аварийными средствами всплытия, их испо...
  • е) балластные цистерны могут иметь клапаны продувания выхлопными газами работающих дизелей, таким образом достигается экономия воздуха высокого давления при переходе корабля из позиционного положения в крейсерское,
  • ж) обычно индивидуальное управление предусматривают для каждого клапана вентиляции, кингстона и клапана продувания каждой балластной цистерны и цистерны быстрого погружения. Эти режимы используют при настроечных и ремонтных работах, а также в нестанда...
  • Другим примером нестандартной ситуации может служить неполное продувание балластной цистерны, если всплытие происходит с необычным креном, при котором сигнализатор нижнего уровня воды в балластной цистерне может быть уже свободен от воды и выдать сигн...
  • Нестандартная ситуация может возникнуть также при продувании цистерны быстрого погружения, когда сигнализатор нижнего уровня воды в ней попал при нестандартном крене или дифференте под струю воздуха высокого давления. В этом случае сигнализатор нижнег...
  • При испытаниях в период постройки и ремонта корабля обычно апробируют сначала способы индивидуального управления и только потом переходят к групповым и режимным способам.
  • 5.3. Водяная система.
  • 5.3.1. Водяная система в повседневной жизнедеятельности корабля обеспечивает изменение плавучести, крена и дифферента, стабилизацию глубины погружения, подсушку трюмов и цистерн, очистку и удаление сточных вод. В аварийных условиях система обеспечивае...
  • Водяная система это совокупность трубопроводов, емкостей, насосов и других механизмов, обеспечивающих перемещение воды между различными емкостями (цистернами) внутри корабля а также между этими емкостями и забортным пространством. Отдельные фрагменты ...
  • 5.3.2. На рис. 5.2 представлена упрощенная схема водяной системы. Схема содержит водоотливные центробежные насосы (ВН), вакуумные насосы (ВКН), насос очистки (НО), цистерны уравнительные (УЦ), цистерну стабилизации (ЦС), цистерну кольцевого зазора (ЦК...
  • Рис 5.2. Схема водяных систем
  • Перечень исполнительных органов приведен ниже вместе с перечнем датчиков, сигнализаторов и другого оборудования.
  • 1 – клапан орошения боезапаса,
  • 2 – клапан вентиляции УЦ пб,
  • 3 – сигнализатор верхнего уровня воды в УЦ пб,
  • 4 – клапан вентиляции ДЦ1,
  • 5 – клапан наддува ДЦ1,
  • 6 – клапан отливной УЦ пб,
  • 7 – датчик уровня УЦ пб,
  • 8 – клапан приемно-отливной ЦС,
  • 9 – клапан вентиляции ЦС,
  • 10 – клапан наддува ЦС,
  • 11 – клапан выравнивания давления ЦС,
  • 12 – клапан вентиляции ДЦ3,
  • 13 – клапан наддува ДЦ3,
  • 14 – клапан приемный УЦ пб,
  • 15 – сигнализатор верхнего уровня воды в ЦС,
  • 16 – сигнализатор верхнего уровня воды в ЦО,
  • 17 – клапан очистки,
  • 18 – датчик давления в ДЦ3,
  • 19 – датчик уровня воды в ДЦ3,
  • 20 – датчик давления в ДЦ1,
  • 21 – датчик уровня воды в ДЦ1,
  • 22 – клапан вентиляции УЦ лб,
  • 23 – сигнализатор верхнего уровня воды в УЦ пб,
  • 24 – сигнализатор нижнего уровня воды в ЦС,
  • 25 – датчик перепада давления ЦС,
  • 26 – кран-манипулятор,
  • 27 – сигнализатор нижнего уровня воды в ЦО,
  • 28 – клапан приемно-отливной ДЦ1,
  • 29 – клапан вентиляции ДЦ2,
  • 30 – клапан наддува ДЦ2,
  • 31 – клапан отливной УЦ лб,
  • 32 – датчик уровня УЦ лб,
  • 33 – датчик расхода на отливе из УЦ,
  • 34 – клапан приемный УЦ лб,
  • 35 – клапан вентиляции ДЦ4,
  • 36 – клапан наддува ДЦ4,
  • 37 – клапан приемно-отливной ДЦ3,
  • 38 – датчик давления в ДЦ2,
  • 39 – датчик уровня воды в ДЦ2,
  • 40 – датчик давления ВН1,
  • 41 – датчик расхода на приеме в УЦ,
  • 42 – клапан последовательной работы ВН1 и ВН2,
  • 43 – датчик давления ВН2,
  • 44 – клапан отливной ВН2,
  • 45 – клапан вакууммирования ВЦ,
  • 46 – клапан осушения ВЦ,
  • 47 – клапан вентиляции ВЦ,
  • 48 – клапан слива в ЦГВ,
  • 49 – датчик давления в ДЦ4,
  • 50 – датчик уровня воды в ДЦ4,
  • 51 – клапан приемно-отливной ДЦ2,
  • 52 – сигнализатор верхнего уровня воды в ЦКЗ,
  • 53 – сигнализатор верхнего уровня воды в АЯ,
  • 54 – датчик вакуума ВЦ,
  • 55 – сигнализатор верхнего уровня воды в ВЦ,
  • 56 – сигнализатор верхнего уровня воды в ЦГВ,
  • 57 – клапан приемно-отливной ДЦ4,
  • 58 – сигнализатор нижнего уровня воды в ЦКЗ,
  • 59 – сигнализатор нижнего уровня воды в АЯ,
  • 60 – кингстон ВН1,
  • 61 – клапан приемный ВН2,
  • 62 – кингстон ВН2,
  • 63 – сигнализатор нижнего уровня воды в ВЦ,
  • 64 – сигнализатор нижнего уровня воды в ЦГВ,
  • 65 – датчик давления ВН3,
  • 66 – клапан осушения ЦКЗ,
  • 67 – клапан приемный ВН1,
  • 68 – клапан осушения АЯ,
  • 69 – клапан осушения трюма отсека 2,
  • 70 – клапан приемный ВЦ,
  • 71 – клапан осушения ЦГВ,
  • 72 – клапан приемный ВН3,
  • 73 – кингстон ВН3,
  • 74 – сигнализатор ВУ воды в отсеке 1,
  • 75 – клапан разобщительный,
  • 76 – сигнализатор верхнего уровня воды в отсеке 4,
  • 77 – сигнализатор нижнего уровня воды в отсеке 1,
  • 78 – клапан аварийного водоотлива отсека 1,
  • 79 – сигнализатор верхнего уровня воды в трюме отсека 2,
  • 80 – клапан аварийного водоотлива отсека 4,
  • 81 – сигнализатор нижнего уровня воды в отсеке 4,
  • 82 – датчик расхода в дифферентной системе,
  • 83 – сигнализатор нижнего уровня воды в трюме отсека 2.
  • 5.3.3. Режимы работы дифферентных цистерн, которые используют для изменения дифферента корабля, приведены в таблице 5.2.
  • Дифферентная система всегда находится в готовности к перегонке воды в нос или в корму по одному из вариантов, которые характеризуются открытием клапанов, указанных в режиме 1 или режиме 2 таблицы 5.2. При необходимости перегонки воды открывают путевую...
  • Таблица 5.2
  • Примечания:
  • 1 – клапан 5 закрывают по сигналу от датчика 20, когда давление достигает значения, обеспечивающего перегонку воды (обозначим это значение Дп);
  • 2 – клапан 36 закрывают по сигналу от датчика 49, когда давление достигает значения Дп;
  • 3 – клапан 30 закрывают по сигналу от датчика 38, когда давление достигает значения Дп;
  • 4 – клапан 13 закрывают по сигналу от датчика 18, когда давление достигает значения Дп;
  • 5 – режим проводят при наличии конъюнкции сигнала от датчика 20, когда давление достигает значения Дп, и сигнала открытого положения клапана 12 вентиляции ДЦ3;
  • 6 – режим проводят при наличии конъюнкции сигнала от датчика 38, когда давление достигает значения Дп, и сигнала открытого положения клапана 35 вентиляции ДЦ4;
  • 7 – режим проводят при наличии конъюнкции сигнала от датчика 18, когда давление достигает значения Дп, и сигнала открытого положения клапана 4 вентиляции ДЦ1;
  • 8 – режим проводят при наличии конъюнкции сигнала от датчика 49, когда давление достигает значения Дп, и сигнала открытого положения клапана 29 вентиляции ДЦ2;
  • 9 – закрывают всю путевую арматуру по сигналу от датчика 82, если предварительно оператор установил для этого датчика определенное значение уставки, соответствующее тому количеству воды, которое необходимо перегнать.
  • 5.3.4. В таблице 5.3 приведены примеры работы системы в некоторых режимах, которые используют для изменения плавучести и крена корабля. Эти примеры дают основные алгоритмы режимов, которые встречаются чаще всего.
  • Таблица 5.3
  • Примечания:
  • 1 – при проведении режима сначала открывают путевую арматуру, после ее открытия запускают насос;
  • 2 – закрывают всю путевую арматуру и останавливают насос по сигналу от сигнализатора 3 верхнего уровня воды в наполняемой УЦ правого борта, иначе вода через клапан вентиляции 2 начнет поступать в отсек;
  • 3 – закрывают всю путевую арматуру и останавливают насос по сигналу от датчика уровня 32 в осушаемой УЦ левого борта, если уровень воды опустился так, что создается возможность создание вакуума на всасывании ВН1;
  • 4 – закрывают всю путевую арматуру и останавливают насос по сигналу от датчика давления 40, если во время работы, или в течение установленного времени после запуска ВН1 (обычно это время составляет до 10 с), давление не достигает заданного значения, к...
  • 5 – закрывают всю путевую арматуру и останавливают насос по сигналу от датчика расхода 33, если предварительно оператор установил для этого датчика определенное значение уставки, соответствующее тому количеству воды, которое необходимо перекачать;
  • 6 – при проведении режима одновременно открывают всю путевую арматуру, забортная вода через кингстон 60 поступает в УЦ левого борта, при этом воздух из ее верней полости стравливается в отсек;
  • 7 – закрывают всю путевую арматуру по сигналу от сигнализатора 23 верхнего уровня воды в заполняемой УЦ левого борта, иначе вода через клапан вентиляции 22 начнет поступать в отсек;
  • 8 – закрывают всю путевую арматуру по сигналу от датчика расхода 41, если предварительно оператор установил для этого датчика определенное значение уставки, соответствующее тому количеству воды, которое необходимо принять из-за борта;
  • 9 – при проведении режима после открытии путевой арматуры забортная вода через кингстон 60 поступает в обе УЦ, при этом воздух из их верхних полостей УЦ стравливается в отсек. При проведении операции предусматривают закрытие:
  • а) клапанов 2 и 14 по сигналу от сигнализатора 3,
  • б) клапанов 22 и 34 по сигналу от сигнализатора 23,
  • в) всей путевой арматуры по конъюнкции сигналов сигнализаторов 3 и 23;
  • 10 – при проведении операции предусматривают закрытие:
  • а) клапанов 2 и 14 по сигналу нижнего уровня воды от датчика 7,
  • б) клапанов 22 и 34 по сигналу нижнего уровня воды от датчика 32,
  • в) всей путевой арматуры по конъюнкции сигналов нижнего уровня воды от датчиков 7 и 32;
  • 11 – закрывают всю путевую арматуру и останавливают насос по сигналу от сигнализатора нижнего уровня 58 в осушаемой ЦКЗ, чтобы предупредить возможность создание вакуума на всасывании ВН1.
  • В реальных системах количество операций намного больше. Для данной схемы водяных систем можно говорить о режимах перекачки из УЦ правого борта в УЦ левого борта (аналогично режиму 1), о заполнении УЦ2 правого борта (аналогично режиму 2), об осушении У...
  • 5.3.5. Таблица 5.4 иллюстрирует работу системы стабилизации без хода.
  • При движении подводной лодки в подводном положении заданную глубину ее погружения поддерживает система управления маневрированием, которая, управляя горизонтальными рулями, обеспечивает удержание корабля в заданной горизонтальной плоскости.
  • При отсутствии хода корабль неизбежно начнет погружаться или всплывать в зависимости от того, какой запас отрицательной или положительной плавучести она имеет в данный момент. В этом случае система управления общекорабельными системами подготавливает ...
  • Подготовка ЦС к работе включает в себя режим подключения датчика перепада давления 25 к забортному пространству с тем, чтобы установить, что перепад давления между ЦС и забортным пространством близок к нулю, или, если перепад давления далек от нулевог...
  • Кран-манипулятор имеет два рабочих положения. В одном положении, показанном на рисунке 5.2, он обеспечивает проход воды от точки “а” к точке “в” и от точки “б” к точке “г” (положение “прием”). В другом положении, когда его манипулятор повернут на четв...
  • Таблица 5.4
  • Примечание:
  • 1 – закрывают клапан при равенстве давления в цистерне стабилизации и давления забортной воды.
  • В реальных системах для стабилизации может быть использовано два насоса (для грубой и точной стабилизации), а не один, как в настоящем примере. Функции цистерны стабилизации может выполнять специальная выгородка в какой-либо другой цистерне, например,...
  • 5.3.6. Для удаления небольших объемов воды из различных помещений используют вакуумную систему, в состав которой входят вакуумная цистерна ВЦ, основной ВКН1 и резервный ВКН2 вакуумные насосы, которые через путевую арматуру соединены с магистральным тр...
  • В конечном итоге вакуумная цистерна оказывается заполненной водой, которая часто содержит масляные и нефтяные фракции. Для удаления этих фракций используют фильтр цистерны очистки ЦО, через который, при использовании насоса очистки НО, содержимое ваку...
  • В таблице 5.5 приведены основные режимы работы системы.
  • Таблица 5.5
  • Примечания:
  • 1 – режим прекращают (останавливают ВКН и закрывают клапан 45) по сигналу от датчика вакуума 54 об уровне вакуума, достаточном для обеспечения всасывания жидкости в вакуумную цистерну из любого помещения;
  • 2 – открывают путевую арматуру (начинают режим) по сигналу от сигнализатора 53 верхнего уровня воды в аккумуляторной яме, закрывают путевую арматуру (заканчивают режим) по сигналу от сигнализатора 59 нижнего уровня воды в аккумуляторной яме;
  • 3 – режим начинают по сигналу от сигнализатора 79 верхнего уровня воды в трюме и заканчивают по сигналу от сигнализатора 89 нижнего уровня воды в трюме;
  • 4 – режим начинают по сигналу от сигнализатора 56 верхнего уровня воды в ЦГВ и заканчивают по сигналу от сигнализатора 64 нижнего уровня воды;
  • 5 – режим не включают при наличии сигнала от сигнализатора 55 верхнего уровня в ВЦ;
  • 6 – режим заканчивают по сигналу от любого из сигнализаторов:
  •  63 (нижнего уровня в ВЦ),
  •  16 (верхнего уровня в ЦО),
  •  56 (верхнего уровня в ЦГВ);
  • 7 – режим заканчивают по сигналу от сигнализатора 64 нижнего уровня в ЦГВ;
  • 8 – закрывают всю путевую арматуру и останавливают насос по сигналу от датчика давления (43 для ВН2 и 65 для ВН3), если во время работы, или в течение установленного времени после запуска насоса, давление не достигает заданного значения, которое харак...
  • 9 – допускается подсушка нескольких мест одновременно, при этом каждый приемный клапан осушаемой емкости открывается и закрывается по сигналам своих сигнализаторов верхнего и нижнего уровня воды.
  • В реальных системах количество вакуумных установок обычно не менее двух, а количество осушаемых мест достигает нескольких десятков (трюм есть в каждом отсеке, различные цистерны сбора протечек есть во многих отсеках, количество аккумуляторных ям почти...
  • 5.3.7. При аварийном водоотливе осушаемый отсек подключают к водоотливной магистрали (эта магистраль иногда совмещена с описанной выше осушительной магистралью) и включают один или несколько водоотливных насосов, предварительно открыв кингстоны и друг...
  • Таблица 5.6
  • Примечания:
  • 1 – по сигналу от сигнализатора 74 верхнего уровня воды в отсеке открывают путевую арматуру и, после ее открытия, запускают насос;
  • 2 – по сигналу от сигнализатора 77 нижнего уровня воды в отсеке закрывают путевую арматуру и останавливают насос;
  • 3 – режим проводят только до глубины, при которой насос обеспечивает преодоление противодавления забортной воды;
  • 4 – режим проводят на глубинах, при которых один насос не обеспечивает преодоление противодавления забортной воды;
  • 5 – по сигналу от сигнализатора 76 верхнего уровня воды в отсеке открывают путевую арматуру и, после ее открытия, запускают насос;
  • 6 – по сигналу от сигнализатора 81 нижнего уровня воды в отсеке закрывают путевую арматуру и останавливают насос;
  • 7 – закрывают всю путевую арматуру и останавливают насосы по сигналу от датчика давления (40 для ВН1, 43 для ВН2 и 65 для ВН3), если во время работы, или в течение установленного времени после запуска насоса, давление не достигает заданного значения, ...
  • 8 – допускается вести водоотлив из нескольких отсеков одновременно. При этом клапаны приемные закрывают по сигналам соответствующих сигнализаторов нижнего уровня воды, а насосы останавливают после закрытия последнего приемного клапана.
  • Реальные системы водоотлива могут иметь другое количество насосов (и большее и меньшее), причем сами насосы могут быть двухступенчатыми. Ступени такого насоса работают или параллельно или последовательно – переключение происходит в зависимости от глуб...
  • 5.3.8. Система орошения обычно обеспечивает подачу воды на стеллажи с торпедами, если температура в этом месте достигает критического значения. Сначала используют для орошения специальный запас воды, который хранится в одной из цистерн, например, в ци...
  • Таблица 5.7
  • Примечания:
  • 1 – открывают путевую арматуру, затем запускают насос;
  • 2 – режим не начинают, если не имеется сигнала от сигнализатора 52 верхнего уровня воды в цистерне кольцевого зазора;
  • 3 – режим не начинают, если имеется сигнал от сигнализатора 77 нижнего уровня воды в отсеке;
  • 4 – закрывают путевую арматуру и останавливают насос (прекращают режим) по сигналу от сигнализатора 58 нижнего уровня воды в ЦКЗ;
  • 5 – прекращают режим по сигналу от сигнализатора 74 верхнего уровня воды в отсеке;
  • 6 – прекращают режим по сигналу от датчика давления 43, если во время работы, или в течение установленного времени после запуска насоса, давление не достигает заданного значения, которое характерно для нормальной работы насоса.
  • В реальных системах орошения может быть предусмотрен запас воды не в одной, а в нескольких цистернах, может быть предусмотрено использование не одного, а нескольких насосов, может быть предусмотрен специальные сигнализаторы уровня воды в отсеке, по си...
  • 5.4. Система гидравлики.
  • 5.4.1. Система гидравлики обеспечивает работу всех гидравлических механизмов и устройств, в число которых входят многие общекорабельные системы, а также многие другие потребители, в том числе горизонтальные и вертикальные рули. Как правило, на корабле...
  • ПГА1 останавливают первый насос. При такой последовательности работы насос, включенный первым, отработает свой ресурс значительно быстрее, чем насосы, включаемые позднее. Поэтому для системы предусматривают работу с предварительным назначением очередн...
  • Во время работы системы контролируют давление в магистралях и давление, создаваемое насосами, уровень и температуру рабочей жидкости в баках, перепад давления на механическом фильтре (для оценки его загрязненности).
  • 5.4.2. На рис. 5.3 представлена упрощенная схема системы, которая содержит оборудование наиболее часто используемое на различных ПЛ.
  • Рис. 5.3. Схема системы гидравлики
  • Установка, обслуживающая общекорабельные системы, размещенная в отсеке 1, и установка для рулевой машины, размещенная в отсеке 6, соединены напорной и сливной магистралями, проходящими через все отсеки. К магистралям подключены потребители.
  • Путевая арматура обеспечивает возможность перестройки системы как на раздельную работу установок на свои штатные потребители, так и на работу любой из установок на все потребители. Обычно переход с раздельной работы на работу с одной установкой и наоб...
  • Путевая арматура системы оснащена исполнительными органами, управляемыми системой, и имеет сигнализаторы положения. Перечень исполнительных органов приведен ниже вместе с перечнем датчиков, сигнализаторов и другого оборудования.
  • 1 – сигнализатор верхнего уровня ПГА1,
  • 2 – сигнализатор верхнего уровня ПГА2,
  • 3 – сигнализатор верхнего уровня ПГА3,
  • 4 – сигнализатор верхнего уровня ПГА4,
  • 5 – сигнализатор промежуточного уровня ПГА1,
  • 6 – сигнализатор промежуточного уровня ПГА2,
  • 7 – сигнализатор промежуточного уровня ПГА3,
  • 8 – сигнализатор промежуточного уровня ПГА4,
  • 9 – сигнализатор нижнего уровня ПГА1,
  • 10 – сигнализатор нижнего уровня ПГА2,
  • 11 – сигнализатор нижнего уровня ПГА3,
  • 12 – сигнализатор нижнего уровня ПГА4,
  • 13 – датчик давления общекорабельной установки гидравлики,
  • 14 – клапан на напоре общекорабельной установки,
  • 15 – клапан на напоре рулевой установки,
  • 16 – датчик давления рулевой установки,
  • 17 – сигнализатор загрязнения (перепада давления) фильтра
  • общекорабельной установки,
  • 18 – сигнализатор загрязнения (перепада давления) фильтра
  • рулевой установки,
  • 19 – клапан подключения рулевой установки,
  • 20 – датчик давления до насосов общекорабельной установки,
  • 21 – датчик давления до насосов рулевой установки,
  • 22 – клапан на сливе общекорабельной установки,
  • 23 – клапан разделительный,
  • 24 – клапан на сливе рулевой установки,
  • 25 – сигнализатор нижнего уровня бака общекорабельной
  • установки,
  • 26 – сигнализатор нижнего уровня бака рулевой установки.
  • 5.4.3. Режимы работы системы приведены в таблице 5.8.
  • Таблица 5.8
  • Примечания:
  • 1 – при переходе на режим 1 из режимов 2 или 3 сначала открывают сливные клапаны 22…24, затем переводят в рабочее положение этого режима клапаны напорные 14, 15, 19, а затем закрывают сливной клапан 23;
  • 2 – при переходе на режим 2 из режимов 1 или 3 сначала открывают сливные клапаны 22…24, затем переводят в рабочее положение этого режима клапаны напорные 14, 15, 19, а затем закрывают сливной клапан 24;
  • 3 – при переходе на режим 3 из режимов 1 или 2 сначала открывают сливные клапаны 22…24, затем переводят в рабочее положение этого режима клапаны напорные 14, 15, 19, а затем закрывают сливной клапан 22;
  • 4 – если установлена очередность работы “1-2” (сначала НГ1, затем НГ2), то НГ1 включают по сигналу нижнего уровня ПГА1, а НГ2 по сигналу промежуточного уровня ПГА2, выключают НГ1 по сигналу промежуточного уровня ПГА1, а НГ2 по конъюнкции сигналов верх...
  • Если установлена очередность работы “2-1” (сначала НГ2, затем НГ1), то НГ2 включают по сигналу нижнего уровня ПГА1, а НГ1 по сигналу промежуточного уровня ПГА2, выключают НГ2 по сигналу промежуточного уровня ПГА1, а НГ1 по конъюнкции сигналов верхнего...
  • 5 – если установлена очередность работы “3-4” (сначала НГ3, затем НГ4), то НГ3 включают по сигналу нижнего уровня ПГА3, а НГ4 по сигналу промежуточного уровня ПГА4, выключают НГ3 по сигналу промежуточного уровня ПГА3, а НГ4 по конъюнкции сигналов верх...
  • 6 – так как система обычно работает в автоматическом режиме, то для привлечения внимания оператора при нештатных ситуациях формируют предупредительные сигналы: о несоответствии состояния системы заданному режиму (насос не запустился или не остановился...
  • 5.4.3. Установки на различных проектах кораблей могут иметь большее количество насосов и пневмогидроаккумуляторов, при этом может предусматриваться возможность отключения каждого из них с соответствующей перестройкой алгоритма управления насосами. Кол...
  • 5.5. Система тушения пожара.
  • 5.5.1. Большинство подводных лодок оснащено системами объемного тушения пожара. Такие системы обычно имеют специальную станцию в каждом отсеке корабля. Каждая станция состоит из нескольких клапанов и баллона, разделенного мембраной на две части.
  • К одной полости баллона через клапан воздушный подведен воздух, другая полость заполнена огнегасителем – газом, который способен быстро связывать кислород воздуха.
  • Полость, заполненная огнегасителем, через трубопропроводы, на которых установлены клапаны подачи огнегасителя, соединены с несколькими помещениями. При открытии клапана воздушного и клапана подачи огнегасителя в какое-либо помещение огнегаситель, под ...
  • При эксплуатации контролируют давление воздуха в баллонах и концентрацию огнегасителя в отсеках. О выходе огнегасителя в отсек судят по показаниям сигнализатора давления, установленного на выходе из баллона в отсек. Для информации о пожароопасной обст...
  • Перед подачей огнегасителя в помещение оно должно быть полностью герметизировано, в нем должны быть закрыты все переборочные отверстия, люки и наружные запоры вентиляции помещения. В помещении должны быть остановлены работающие вентиляторы и кондицион...
  • 5.5.2. На рис. 5.4 приведен пример схемы оборудования для тушения пожара для трех отсеков.
  • Путевая арматура системы оснащена исполнительными органами, управляемыми системой, и имеет сигнализаторы положения. Перечень исполнительных органов приведен ниже вместе с перечнем датчиков, сигнализаторов и другого оборудования.
  • Рис. 5.4. Схема системы тушения пожара
  • 1 – сигнал пожарной опасности отсека 1,
  • 2 – сигнал пожарной опасности отсека 2,
  • 3 – сигнал пожарной опасности отсека 3,
  • 4 – клапан воздушный станции отсека 2,
  • 5 – сигнализатор давления в баллоне станции отсека 2,
  • 6 – сигнализатор давления огнегасителя на выходе в отсек 1,
  • 7 – клапан подачи огнегасителя в отсек 1 от станции отсека 2,
  • 8 – клапан подачи огнегасителя в отсек 3 от станции отсека 2,
  • 9 – сигнализатор давления огнегасителя на выходе в отсек 3,
  • рулевой,
  • 10 – клапан подачи огнегасителя в отсек 2 от станции отсека 2,
  • 11 – клапан подачи огнегасителя в отсек 1 от станции отсека 1,
  • 12 – клапан подачи огнегасителя в отсек 3 от станции отсека 3,
  • 13 – клапан подачи огнегасителя в отсек 2 от станции отсека 1,
  • 14 – сигнализатор давления огнегасителя на выходе в отсек 2,
  • 15 – клапан подачи огнегасителя в отсек 2 от станции отсека 3,
  • 16 – клапан подачи огнегасителя в отсек 4 от станции отсека 3,
  • 17 – сигнализатор давления в баллоне станции отсека 1,
  • 18 – сигнализатор давления в баллоне станции отсека 3,
  • 19 – клапан воздушный станции отсека 1,
  • 20 – клапан воздушный станции отсека 3,
  • 21 – датчик концентрации огнегасителя в отсеке 1,
  • 22 – датчик концентрации огнегасителя в отсеке 2,
  • 23 – датчик концентрации огнегасителя в отсеке 3.
  • 5.5.3. Работа системы в некоторых режимах приведена в таблице 5.9.
  • Таблица 5.9
  • Примечания:
  • 1 – перед подачей команды на открытие путевой арматуры помещение должно быть полностью герметизировано, все вентиляторы и кондиционеры должны быть остановлены, в систему управления электроэнергетической системой должен быть послан сигнал для реализаци...
  • 2 – подачу команды на открытие путевой арматуры сопровождают включением ревуна в отсеке,
  • 3 – о выходе огнегасителя судят по сигналу сигнализатора давления 6.
  • 4 – о выходе огнегасителя судят по сигналу сигнализатора давления 14,
  • 5 – о выходе огнегасителя судят по сигналу сигнализатора давления 9.
  • 5.5.4. На различных проектах кораблей системы тушения пожара могут отличаться от приведенной схемы. В некоторых отсеках помимо основной станции, рассчитанной на тушение пожара в отсеке, где она расположена, и в смежных отсеках, может быть установлена ...
  • 5.6. Система вентиляции аккумуляторных ям.
  • 5.6.1. Каждая подводная лодка, включая атомные, имеет несколько аккумуляторных батарей (АБ), которые размещены в различных отсеках, в аккумуляторных ямах.
  • В процессе заряда и разряда аккумуляторных батарей выделяется водород, концентрация которого в атмосфере выше 6% вызывает взрыв. Поэтому уже при концентрации водорода более 1,2% начинают процесс очистки или “дожигания” водорода. Очистка от водорода пр...
  • В процессе работы аккумуляторных батарей изменяется и концентрация кислорода в аккумуляторных ямах, причем концентрация может оказаться и выше нормальной, значение которой составляет 20…22%, и ниже нормальной. Поэтому, когда значение концентрации кисл...
  • Для процессов очистки и перемешивания используют одни и те же вентиляторы. Обычно в системе предусматривают установку двух вентиляторов. Если выбранный для работы вентилятор не включается при необходимости очистки или перемешивания в течение ограничен...
  • Нормальный цикл заряда аккумуляторных батарей предусматривает подачу на них определенного напряжения на определенное время. Однако заданные параметры заряда могут быть нарушены, например, при внезапном прекращении заряда в случае пожара или при необхо...
  • Аккумуляторная яма всегда имеет путевую арматуру, которая связывает её пространство с трубопроводами вдувной и вытяжной корабельной вентиляции, таким образом, аккумуляторную яму в надводном положении ПЛ можно вентилировать непосредственно в атмосферу.
  • Иногда предусматривают охлаждение очищаемого в печах дожигания воздуха путем включения специального вентилятора, который пропускает воздух через воздухоохладитель (ВО) и затем возвращает охлажденный воздух в аккумуляторную яму.
  • При работе системы контролируют температуру воздуха в аккумуляторной яме и перепад давления между ней и отсеком.
  • 5.6.2. Пример системы приведен на рисунке 5.5. В ее состав входят вентиляторы основной Восн и резервный Врез, а также вентилятор охлаждения Вохл. Эти вентиляторы совместно с печами дожигания ПД1 и ПД2, воздухоохладителем ВО и фильтром Ф используют для...
  • Путевая арматура системы оснащена исполнительными органами, управляемыми из системы, и имеет сигнализаторы положения.
  • Перечень исполнительных органов приведен ниже вместе с перечнем датчиков, сигнализаторов и другого оборудования.
  • 1 – датчик перепада давления вентилятора основного,
  • 2 – захлопка вентилятора основного,
  • 3 – газоанализатор на содержание водорода после печей дожигания,
  • 4 – датчик температуры ПД1,
  • 5 – захлопка ПД1,
  • 6 – датчик перепада давления вентилятора резервного,
  • 7 – захлопка вентилятора резервного,
  • 8 – температура ПД2,
  • 9 – захлопка ПД2,
  • 10 – захлопка вдувная от вентиляторов,
  • 11 – захлопка вдувная из отсека,
  • 12 – захлопка вдувная охлаждения,
  • 13 – датчик перепада давления вентилятора охлаждения,
  • 14 – захлопка вытяжная охлаждения,
  • 15 – захлопка вытяжная в отсек,
  • 16 – датчик температуры в аккумуляторной яме,
  • 17 – датчик перепада давления в аккумуляторной яме,
  • 18 – газоанализатор на содержание водорода в аккумуляторной яме,
  • 19 – газоанализатор на содержание кислорода в аккумуляторной яме.
  • 5.6.3. Основные режимы управления системы приведены в таблице 5.10.
  • Таблица 5.10
  • Примечания:
  • 1 – режим начинают, одновременно открывая захлопки 2, 5, 11 и запуская вентилятор Восн, если концентрация кислорода более 25% или менее 19% и для реализации режима выбран Восн. Режим заканчивают, одновременно закрывая захлопки 2, 5, 11 и останавливая ...
  • 2 – режим заканчивают, если по истечении 10 – 15с после подачи команды на его включение сигнализатор перепада давления 1 вентилятора Восн не дает сигнал о нормальном перепаде давления, и включают аналогичный режим с другим вентилятором;
  • 3 – режим начинают, одновременно открывая захлопки 5, 7, 11 и запуская вентилятор Врез, если концентрация кислорода более 25% или менее 19% и для реализации режима выбран Врез. Режим заканчивают, одновременно закрывая захлопки 5, 7, 11 и останавливая ...
  • 4 – режим заканчивают, если по истечении 10-15с после подачи команды на его включение сигнализатор перепада давления 6 вентилятора Врез не дает сигнал о нормальном перепаде давления, и включают аналогичный режим с другим вентилятором;
  • 5 – режим начинают, одновременно открывая захлопки 2, 5, 10 и запуская вентилятор Восн, если концентрация водорода более 1,2% и для реализации режима выбран Восн. Режим заканчивают, одновременно закрывая захлопки 2, 5, 10 и останавливая вентилятор Вос...
  • 6 – режим начинают, одновременно открывая захлопки 2, 7, 10 и запуская вентилятор Врез, если концентрация водорода более 1,2% и для реализации режима выбран Врез. Режим заканчивают, одновременно закрывая захлопки 2, 7, 10 и останавливая вентилятор Вре...
  • 7 – режим начинают, одновременно открывая захлопки 2, 5, 7, 9, 10 и запуская вентиляторы Восн и Врез, если заряд аккумуляторных батарей прекращен не планово (после заданных циклов изменения режима заряда), а внезапно (в произвольный момент заряда). Ре...
  • 8 – режим начинают, одновременно открывая захлопки 12, 14 и запуская вентилятор Вохл, если температура воздуха в аккумуляторной яме более допустимой. Режим заканчивают, одновременно закрывая захлопки 12, 14 и останавливая вентилятор Вохл, если темпера...
  • 9 – режим начинают, открывая одновременно захлопки 11 и 15, если корабль находится в надводном положении, то есть аккумуляторная яма может быть “провентилирована в атмосферу” через систему общесудовой вентиляции. Режим заканчивают, закрывая одновремен...
  • 10 – режим проводят при пожаре или затоплении отсека, в котором размещена аккумуляторная яма, останавливая все вентиляторы и закрывая все захлопки.
  • 5.6.4. Независимо от количества аккумуляторных ям на корабле алгоритмы работы систем их вентиляции, как правило, одинаковы. Но режимы работы систем вентиляции различных аккумуляторных ям в одно и то же время могут быть различны, что определяется как к...
  • 5.7. Выдвижные устройства.
  • 5.7.1. Выдвижные устройства, называемые также подъемно-мачтовыми устройствами (ПМУ), это устройства, которые могут быть выдвинуты вверх (из ограждения рубки) и опущены вниз (в ограждение). На мачтах смонтировано то или иное оборудование для наблюдения...
  • Работа некоторых подъемно-мачтовых устройств, находящихся в выдвинутом положении, связана с их вращением вокруг собственной оси. Алгоритм управления такими устройствами предусматривает их установку в заданное рабочее положение. Поскольку поперечное се...
  • Особенностью некоторых подъемно-мачтовых устройств является наличие обтекателя (щита), который закрывает отверстие в ограждении рубки после того, как устройство опущено. В этом случае подъему устройства должна предшествовать команда на открытие обтека...
  • Опусканию обтекателя должно предшествовать опускание мачты, обтекатель опускается только перехода мачты в нижнее положение. Иногда один обтекатель закрывает общее для нескольких мачт отверстие в ограждении рубки, в этом случае его поднимают перед подъ...
  • Изменение положения мачт, обеспечивающих радиосвязь, радиолокацию и другие специализированные функции, обычно происходит по команде из соответствующих постов. В этих постах предусматривают и информацию о положении мачт. Команды от этих постов и сигнал...
  • Ограждение рубки имеет легкую конструкцию и в подводном положении заполняется водой, поэтому в воде оказываются и все верхние части мачт, находящихся в этом ограждении. Однако некоторые типы оборудования, установленного на верхней части подъемно-мачто...
  • Для хранения такого оборудования (и несущей это оборудование мачты) предусмотрены специальные прочные шахты, которые закрываются крышками. Крышки после закрытия уплотняют поворотом специального устройства – кремальеры (команда КРЕМАЛЬЕРУ ЗАДРАИТЬ). Пе...
  • Шахта имеет трубопровод выравнивания давления, связывающий ее с забортным пространством, трубопровод заполнения-осушения, соединяющий шахту с какой-либо емкостью внутри прочного корпуса, трубопровод вентиляции, сообщающий шахту с пространством внутри ...
  • а) заполняют шахту водой, для этого открывают клапан вентиляции шахты (чтобы избежать образования воздушной “подушки”) и клапан заполнения шахты. Последний соединяет шахту с насосом водяной системы, имеющим связь с цистернами, из которых допускается б...
  • б) выравнивают давление воды в шахте с давление воды за бортом. Для этого открывают клапан на трубопроводе, соединяющем шахту с забортным пространством, при условии, что клапаны заполнения и осушения, а также клапан вентиляции закрыты (без проведения ...
  • в) после выравнивания давления в шахте с давлением воды за бортом отдраивают кремальеру и по сигналу отдраенного положения кремальеры поднимают крышку;
  • г) после открытия крышки подают команду на подъем мачты.
  • На каждой подводной лодке имеется подъемно-мачтовое устройство, используемое для забора воздуха из атмосферы при нахождении её в подводном положении, на небольшой глубине.
  • Такое устройство называют или РДП (работа дизеля под водой) или РКП (работа компрессора под водой), но суть одна – подводная лодка, не всплывая, выходит на определенную глубину, на которой поднимает устройство, обеспечивающее поступление атмосферного ...
  • При работе с таким устройством соблюдают меры предосторожности, которые предупреждают поступление в отсек воды через первый и второй запоры воздушного трубопровода, имеющего достаточно большое сечение.
  • Трубопровод, соединяющий воздухозаборное устройство и отсек, сначала осушают затем контролируют отсутствие в нем воды. Для этого открывают первый запор подачи воздуха и контрольный клапан, имеющий относительно малое сечение. Если вода через контрольны...
  • Необходимость осушения трубопровода определяется тем обстоятельством, что некоторая часть его проходит в легком корпусе. Поэтому в подводном положении трубопровод заполняют водой (иначе его раздавит давлением забортной воды). Перед подачей воздуха к п...
  • Некоторые подъемно-мачтовые устройства после подъема (точнее после снятия питания с электромагнита подъема) начинают “проседать”. Чтобы предупредить такое “проседание” его проектант может потребовать сохранения питания на электромагните подъема на все...
  • Для предупреждения “проседания” проектант корабля может предусмотреть стопор, который фиксирует мачту после её подъема и освобождает перед опусканием. Перед командой на убирание стопора может потребоваться кратковременная (на несколько с) команда на п...
  • При погружении обычно формируют команду на опускание всех подъемно-мачтовых устройств, кроме командирского перископа, эту команду обычно дублируют по сигналу датчика глубины сразу же после погружения.
  • При включении нескольких или даже одного подъемно-мачтового устройства имеет место большой расход рабочей жидкости в системе гидравлики. В этом случае заказчик может потребовать реализовать определенный алгоритм изменения работы системы гидравлики (на...
  • 5.7.2. На рис. 5.6 приведен пример системы подъемно-мачтовых устройств.
  • Система содержит семь устройств, обозначенных буквами от А до Ж, которые отличаются следующими особенностями:
  • - А может быть опущено только в определенном положении,
  • - Б имеет обтекатель,
  • - В имеет обтекатель, общий с Г,
  • - Г имеет обтекатель, общий с В,
  • - Д имеет связь с постом,
  • - Е имеет шахту для хранения в подводном положении,
  • - Ж используется для подвода воздуха в подводном положении.
  • Рис. 5.6. Система выдвижных устройств
  • Все мачты и путевая арматура трубопроводов системы оснащены исполнительными органами, управляемыми из системы, и имеют сигнализаторы положения. Перечень исполнительных органов приведен ниже вместе с перечнем сигнализаторов и датчиков:
  • 1 – подъемно-мачтовое устройство “А”,
  • 2 – подъемно-мачтовое устройство “Б”,
  • 3 – обтекатель “Б”,
  • 4 – подъемно-мачтовое устройство “В”,
  • 5 – подъемно-мачтовое устройство “Г”,
  • 6 – обтекатель “В” и “Г”,
  • 7 – подъемно-мачтовое устройство “Д”,
  • 8 – подъемно-мачтовое устройство “Е”,
  • 9 – подъемно-мачтовое устройство “Ж”,
  • 10 – “нулевое “положение “А”,
  • 11 – стопор “Ж”,
  • 12 – табло команды на подъем “Д”,
  • 13 – сигнализатор наличия воды в трубопроводе “Ж”,
  • 14 – табло команды на опускание “Д”,
  • 15 – кремальера шахты “Е”,
  • 16 – крышка шахты “Е”,
  • 17 – клапан трубопровода “Ж”,
  • 18 – сигнализатор верхнего уровня воды в шахте “Е”
  • 19 – первый запор подачи воздуха,
  • 20 – второй запор подачи воздуха,
  • 21 – клапан вентиляции шахты “Е”,
  • 22 – датчик нулевого перепада давления в шахте “Е”,
  • 23 – клапан заполнения шахты,
  • 24 – клапан осушения трубопровода,
  • 25 – клапан контрольный,
  • 26 – клапан слива из шахты “Е”,
  • 27 – сигнализатор нижнего уровня воды в шахте “Е”,
  • 28 – клапан выравнивания давления шахты “Е”,
  • 29 – сигнализатор наличия воды в трубопроводе,
  • 30 – сигнализатор наличия воды после контрольного клапана.
  • 5.7.3. Основные режимы работы системы приведены в таблице 5.12.
  • Таблица 5.12
  • Примечания:
  • 1 – поднимают мачту, подавая сигнал на исполнительный орган подъема 1. Опускают мачту, подавая сигнал на исполнительный орган опускания 1, при условии наличия сигнала от сигнализатора нулевого положения 10;
  • 2 – при необходимости подъема мачты сначала открывают обтекатель 3, только после его открытия подают сигнал на исполнительный орган подъема 2. Опускают мачту, подавая сигнал на исполнительный орган опускания 2, после опускания мачты закрывают обтекате...
  • 3 – при необходимости подъема сначала открывают обтекатель 6, только после его открытия подают сигнал на исполнительный орган подъема 4. Опускают мачту, подавая сигнал на исполнительный орган опускания 4, после её опускания закрывают обтекатель 6, при...
  • 4 – при необходимости подъема мачты сначала открывают обтекатель 6, только после его открытия подают сигнал на исполнительный орган подъема 5. Опускают мачту, подавая сигнал на исполнительный орган опускания 5, после её опускания закрывают обтекатель ...
  • 5 – поднимают “Д”, подавая сигнал на исполнительный орган подъема 7 при условии получения из поста управления этим устройством сигнала на подъем 12, после подъема мачты “Д” в пост управления выдают сигнал её поднятого положения. Опускают мачту, подава...
  • 6 – режим выполняют открывая клапаны 21 и 23, при условии отсутствия сигнала от сигнализатора 18 верхнего уровня воды в шахте. Затем, используя насос и путевую арматуру водяной системы заполняют шахту. Режим прекращают по сигналу от сигнализатора верх...
  • 7 – давление выравнивают, открывая клапан 28 при условии, что закрыты клапаны 21, 23, 26. Режим заканчивают, закрывая клапан 28 по сигналу от датчика перепада 22 о равенстве давления воды в шахте и за бортом;
  • 8 – кремальеру отдраивают, подавая сигнал на исполнительный орган отдраивания 15, при условии наличия разрешающего сигнала от датчика перепада давления 22 (сигнала о равенстве давления воды в шахте и за бортом);
  • 9 – крышку открывают, подавая сигнал на исполнительный орган открытия 16, при условии, что кремальера 15 отдраена. Крышку закрывают, подавая сигнал на исполнительный орган закрытия 16, при условии, что мачта “Е” опущена;
  • 10 – поднимают мачту, подавая сигнал на исполнительный орган подъема 8, при условии, что крышка 16 открыта. Опускают мачту, подавая сигнал на исполнительный орган опускания 8;
  • 11 – шахту осушают (сливают воду в трюм), открывая клапаны 21 и 26, при условии, что кремальера 15 задраена и клапан 28 закрыт. Режим прекращают, закрывая клапаны 21 и 26 по сигналу от сигнализатора 27 нижнего уровня воды в шахте;
  • 12 – поднимают мачту, подавая сигнал на исполнительный орган подъема 9. Опускают мачту, подавая сигнал на исполнительный орган опускания 9, при условии, что стопор 11 выдвинут;
  • 13 – стопор устанавливают, подавая сигнал на исполнительный орган постановки стопора 11. Стопор убирают, одновременно подавая сигнал на исполнительный орган убирания стопора и исполнительный орган подъема мачты. Сигнал на исполнительный орган подъема ...
  • 14 – трубопровод осушают, открывая клапан 24 только при отсутствии воды в самом воздухопроводе “Ж” (сигнализатор 13) и при закрытом клапане 17. Об осушении трубопровода судят по показаниям сигнализатора 29, после осушения трубопровода клапан 29 закрыв...
  • 15 – открывают первый запор подачи воздуха 19 и контрольный клапан 25 и по сигналу от сигнализатора 30 проверяют отсутствие воды в трубопроводе. Заканчивают режим, закрывая клапан первый запор 19 и клапан 25;
  • 16 – для подачи воздуха к потребителям открывают первый и второй запоры подачи воздуха 19 и 20, заканчивают режим закрытием обоих запоров;
  • 17 – для заполнения трубопровода в подводном положении открывают клапан 17. Часто этот клапан расположен так, что в надводном положении он оказывается над поверхностью воды. Поэтому в надводном положении, открытие этого клапана может быть использовано...
  • 18 – в самом начале погружения по сигналу от датчика глубины обычно предусматривают автоматическую команду на закрытие всех забортных отверстий системы, в том числе обязательно 19 и 20.
  • 5.7.4. Состав и количество подъемно-мачтовых устройств на различных проектах подводных лодок различны, в зависимости от назначения корабля он может быть вооружен и специальными выдвижными устройствами, например, буксируемыми на тросе. Такое устройство...
  • а) остановкой лебедки при травлении (выбирании), если количество сигналов от сигнализаторов-меток превысило определенный предел,
  • б) остановкой лебедки на выбирание по сигналу метки с наименьшим номером,
  • в) остановкой лебедки при тралении (выбирании), если время появления очередной метки превышает заданное.
  • 5.8. Система вентиляции и кондиционирования.
  • 5.8.1. Система вентиляции и кондиционирования служит для поддержания комфортных условий обитания в отсеках корабля. Система обеспечивает нагрев, охлаждение и циркуляцию воздуха в помещениях, его очистку от СО, СО2 и других вредных для человека примесе...
  • Вытяжной трубопровод может быть соединен с атмосферой, если открыть два установленных последовательно запора (наружную захлопку, или первый запор, и бортовый клапан, или второй запор). Открывают запоры с необходимыми мерами предосторожности, предотвра...
  • В части сообщения с атмосферой вдувной трубопровод имеет такое же устройство, как и вытяжной, то есть трубопровод оснащен наружной захлопкой, бортовым клапаном и контрольным клапаном. В отличие от вытяжного трубопровода, расположенного обычно по левом...
  • Если перечисленные выше трубопроводы и механизмы обслуживают все отсеки, принято говорить, что имеется одно кольцо вентиляции. Многие подводные лодки имеют несколько колец вентиляции, в состав каждого из которых входит оборудование, аналогичное перечи...
  • 5.8.2. На рис. 5.7 приведен упрощенный пример двух колец системы вентиляции и кондиционирования. Первое кольцо включает первый и второй отсеки, во второе кольцо входит только третий отсек. Каждое кольцо имеет вдувные и вытяжные наружные захлопки и бор...
  • .
  • Рис. 5.7. Система вентиляции и кондиционирования
  • 1 – наружная захлопка вдувная первого кольца,
  • 2 – наружная захлопка вытяжная первого кольца,
  • 3 – наружная захлопка вдувная второго кольца,
  • 4 – наружная захлопка вытяжная второго кольца,
  • 5 – захлопка очистки отсека 2,
  • 6 – клапан бортовый вдувной первого кольца,
  • 7 – клапан контрольный вдувной первого кольца,
  • 8 – клапан бортовый вытяжной первого кольца,
  • 9 – клапан контрольный вытяжной первого кольца,
  • 10 – клапан бортовый вдувной второго кольца,
  • 11 – клапан контрольный вдувной второго кольца,
  • 12 – клапан бортовый вытяжной второго кольца,
  • 13 – клапан контрольный вытяжной второго кольца,
  • 14 – переборочная захлопка отсеков 1 и 2 вдувная,
  • 15 – сигнализатор наличия воды за контрольным клапаном
  • вдувным первого кольца,
  • 16 – сигнализатор наличия воды за контрольным клапаном
  • вытяжным первого кольца,
  • 17 – сигнализатор наличия воды за контрольным клапаном
  • вдувным второго кольца,
  • 18 – сигнализатор наличия воды за контрольным клапаном
  • вытяжным второго кольца,
  • 19 – захлопка вдувная отсека 1,
  • 20 – захлопка вытяжная отсека 1,
  • 21 – захлопка аэрозольного фильтра отсека 3,
  • 22 – переборочная захлопка отсеков 1 и 2 вытяжная,
  • 23 – захлопка вытяжная отсека,
  • 24 – датчик температуры отсека 1,
  • 25 – газоанализатор на содержания кислорода отсека 1,
  • 26 – газоанализатор на содержания углекислого газа отсека 1,
  • 27 – датчик температуры отсека 2,
  • 28 – газоанализатор на содержания кислорода отсека 2,
  • 29 – газоанализатор на содержания углекислого газа отсека 2,
  • 30 – датчик температуры отсека 3,
  • 31 – газоанализатор на содержания кислорода отсека 3,
  • 32 – газоанализатор на содержания углекислого газа отсека 3.
  • 5.8.3. Основные режимы управления системой приведены в таблице 5.13.
  • Таблица 5.13
  • Примечания:
  • 1 – режим проводят в надводном положении для проверки герметичности отсека. Открывают путевую арматуру и запускают вентилятор, при этом в отсеке создается определенное разряжение, которое контролируют по показаниям манометра в отсеке. Затем путевую ар...
  • 2 – клапан используют в следующих случаях:
  • а) при необходимости проверки герметичности наружной захлопки в надводном положении. Для этого, после проведения режима вакуумирования отсека, в котором расположен контрольный клапан, клапан контрольный открывают и следят за показаниями манометра в эт...
  • б) при необходимости убедится в подводном положении в отсутствии воды между наружной захлопкой и бортовым клапаном соответствующего трубопровода. Для этого, при закрытых наружной захлопке и бортовом клапане, открывают клапан контрольный и следят за си...
  • в) при необходимости вентиляции в надводном положении после всплытия, когда сначала необходимо убедиться в том, что наружная захлопка находится над уровнем воды и не заливается на волне. Для этого при закрытом бортовом клапане, после проверки отсутств...
  • г) при необходимости проверки проходимости контрольных клапанов в надводном положении. Для этого, после проведения режима вакуумирования отсека, в котором расположен контрольный клапан, его открывают и затем открывают соответствующую наружную захлопку...
  • 3 – наружный запор используют:
  • а) открывают при необходимости подачи атмосферного воздуха в отсеки кольца после всплытия корабля;
  • б) открывают для проверки герметичности соответствующего бортового клапана после проведения режима вакуумирования. Если при этом разряжение в отсеке не изменяется, то считают, что отсек в целом, включая бортовой клапан, герметичен;
  • 4 – Подлежит закрытию перед погружением, независимо от проводимого режима;
  • 5 – бортовый клапан используют:
  • а) открывают при необходимости подачи атмосферного воздуха в отсеки кольца после всплытия;
  • б) открывают для проверки герметичности соответствующей наружной захлопки после проведения режима вакуумирования. Если при этом разряжение в отсеке не изменяется, то считают, что отсек в целом, включая наружную захлопку, герметичен. Этот способ провер...
  • 5.8.4. Некоторые проекты кораблей могут иметь и более сложную систему вентиляции и кондиционирования по числу колец, по количеству вентиляторов и кондиционеров (их может быть несколько десятков), по количеству и назначению путевой арматуры, по количес...
  • В подводных лодках других проектов система может оказаться проще, чем в примере. Известны, например, случаи использования только одного трубопровода и для вытяжки и для вдува, в этом случае предусматривают путевую арматуру для подключения в трубопрово...
  • 5.9. Система воздуха высокого давления.
  • 5.9.1. Система обеспечивает корабль воздухом высокого давления, который используют как рабочую среду для управления многими исполнительными органами, главным образом, в системе погружения и всплытия корабля. В состав системы для пополнения запаса возд...
  • Трубопроводы воздуха высокого давления образуют обычно две магистрали. Одна из магистралей может быть проложена в прочном корпусе по одному борту, а другая – по другому борту, причем в пространстве между легким и прочным корпусом.
  • Магистрали соединенные перемычками, к которым непосредственно подключены баллоны с воздухом высокого давления и путевая арматура потребителей. Несколько баллонов образуют подгруппу, подгруппа имеет общую путевую арматуру подключения к перемычке. Все п...
  • Путевая арматура на трубопроводах позволяет как изолировать группы баллонов одну от другой, так и объединить их в одну группу. Иногда отдельные клапаны путевой арматуры дублируют с целью надежного перекрытия доступа воздуха высокого давления в отсек п...
  • Каждым компрессором обычно управляет локальная система управления, которая имеет связи с системой. Эти связи обеспечивают дистанционное включение и отключение локальной системы и возможность контроля за её работой оператором системы.
  • При эксплуатации контролируют давление воздуха в магистралях и в отдельных подгруппах баллонов, а также общий запас воздуха высокого давления, который вычисляют как функцию давления воздуха в подгруппах баллонов.
  • 5.9.2. На рисунке 5.8 приведена система воздуха высокого давления.
  • В состав системы входит компрессор К, который может быть подсоединен к магистралям левого и правого бортов.
  • Рис. 5.8. Система воздуха высокого давления
  • Магистрали имеют три перемычки, к каждой из них подключена одна из групп баллонов. Первую группу образуют подгруппы 1…3, вторую – подгруппы 4 и 5, третью – подгруппы 6 и 7. Все подгруппы баллонов и одна из магистралей имеют резервированную путевую арм...
  • 1 – датчик давления магистрали правого борта,
  • 2 – клапан перемычки отсека 1 правого борта,
  • 3 – клапан перемычки отсека 2 правого борта,
  • 4 – клапан перемычки отсека 3 правого борта,
  • 5 – клапан подключения компрессора к магистрали правого борта,
  • 6 – датчик давления подгруппы баллонов 1,
  • 7 – клапан 1 подгруппы баллонов 1,
  • 8 – клапан 2 подгруппы баллонов 1,
  • 9 – датчик давления подгруппы баллонов 4,
  • 10 – клапан 1 подгруппы баллонов 4,
  • 11 – клапан 2 подгруппы баллонов 4,
  • 12 – датчик давления подгруппы баллонов 6,
  • 13 – клапан 1 подгруппы баллонов 6,
  • 14 – клапан 2 подгруппы баллонов 6,
  • 15 – датчик давления подгруппы баллонов 2,
  • 16 – клапан 1 подгруппы баллонов 2,
  • 17 – клапан 2 подгруппы баллонов 2,
  • 18 – датчик давления подгруппы баллонов 5,
  • 19 – клапан 1 подгруппы баллонов 5,
  • 20 – клапан 2 подгруппы баллонов 5,
  • 21 – датчик давления подгруппы баллонов 7,
  • 22 – клапан 1 подгруппы баллонов 7,
  • 23 – клапан 2 подгруппы баллонов 7,
  • 24 – датчик давления подгруппы баллонов 3,
  • 25 – клапан 1 подгруппы баллонов 3,
  • 26 – клапан 2 подгруппы баллонов 3,
  • 27 – клапан 1 перемычки отсека 1 левого борта,
  • 28 – клапан 1 перемычки отсека 2 левого борта,
  • 29 – клапан 1 перемычки отсека 3 левого борта,
  • 30 – клапан подключения компрессора к магистрали левого борта,
  • 31 – клапан 1 перемычки отсека 1 левого борта,
  • 32 – клапан 1 перемычки отсека 2 левого борта,
  • 33 – клапан 1 перемычки отсека 3 левого борта,
  • 34 – датчик давления магистрали левого борта.
  • 5.9.3. Основные режимы работы системы приведены в таблице 5.14.
  • Таблица 5.14
  • Примечание:
  • 1 – все режимы проводят, открывая соответствующие клапаны, все режимы прекращают, закрывая соответствующие клапаны.
  • Из таблицы 5.14 видно, что система предусматривает как индивидуальное, так и групповое управление исполнительными органами, которое при последовательной или одновременной реализации различных режимов позволяет построить любую конфигурацию системы возд...
  • 5.9.4. Количество компрессоров, баллонов, подгрупп и групп баллонов зависит от проекта корабля. Соответственно изменяется от проекта к проекту и количество перемычек на магистрали. Иногда количество перемычек может быть и более десяти, на других проек...
  • 5.10. Система подготовки дизелей к работе.
  • 5.10.1. Работа дизелей связана с работой систем его обеспечения топливом, охлаждающей водой, маслом, атмосферным и сжатым воздухом, а также с работой системы газоотвода (ГО). Все перечисленные системы работают или в надводном или в подводном положении...
  • 5.10 2. Топливная система обычно имеет расходную топливную цистерну (ТЦ), которую пополняют топливом из топливобалластных цистерн (ТБЦ). Движение топлива по трубопроводам обеспечивают используя давление забортной воды, которая при попадании в емкость ...
  • Если на подводной лодке имеется несколько топливобалластных цистерн, то обеспечивают возможность их последовательного соединения, так, что при вытеснении топлива из одной из них, соединенной с забортной водой, оно попадает в другую, затем в следующую,...
  • Топливная система имеет также путевую арматуру, обеспечивающую прием и выгрузку топлива. Так как по одним и тем же трубопроводам перемещается и вода и топливо, то трубопроводы системы и сепаратор топлива оснащены сигнализаторами наличия воды в топливе...
  • 5.10.3. Система охлаждающей воды обеспечивает подвод к контуру охлаждения дизелей забортной воды и удаление ее за борт на выходе из этого контура. Обычно для трубопроводов этой системы обеспечивают возможность их соединения с трубопроводами топливной ...
  • 5.10.4. Масло, подаваемое к дизелям при его работе, должно иметь определенную температуру, поэтому перед включением дизелей предусматривают возможность его подогрева путем включения нагревателя.
  • 5.10.5. Подача атмосферного воздуха к дизелям в надводном положении корабля связана с открытием отверстий, обеспечивающих подачу атмосферного воздуха в отсек, где размещены дизели (рубочный или кормовой люк и соответствующие переборочные захлопки). Пр...
  • 5.10.6. Сжатый воздух подают к дизелям для обеспечения его проворота перед пуском.
  • 5.10.7. Система газоотвода обеспечивает охлаждение выхлопных газов, их очистку от жидких фракций и удаление их в атмосферу. При нахождении корабля в позиционном положении выхлопные газы могут быть направлены в трубопроводы продувания носовой и кормово...
  • При подготовке дизелей к работе сначала открывают контрольный клапан и проверяют по показаниям сигнализатора наличия воды отсутствие воды между первым и вторым запорами. Затем открывают первый запор газоотвода и контрольный клапан и снова проверяют по...
  • 5.10.8. Пример системы подготовки дизеля к работе приведен на рисунке 5.9.
  • Рис. 5.9. Система подготовки дизеля к работе
  • В состав топливной системы входят топливная цистерна ТЦ, две топливобалластные цистерны ТБЦ5 и ТБЦ6, сепаратор топлива и трубопроводы с путевой арматурой, соединяющие эти емкости между собой, с системой охлаждения и с выгородкой, имеющей сообщение с з...
  • Трубопроводы системы охлаждения имеют кингстоны и путевую арматуру, обеспечивающую прием воды из-за борта для подачи на охлаждение дизеля и сепаратора газоотвода, отлив отработанной воды за борт, а также подачу воды в топливный трубопровод для использ...
  • Масляная система содержит насос прокачки масла НПМ и масляный нагреватель МН.
  • Воздушная система включает в свой состав клапаны подачи атмосферного воздуха и воздуха высокого давления.
  • Система газоотвода содержит сепаратор и охладитель газоотвода, которые соединены трубопроводами с путевой арматурой, обеспечивающей все необходимые действия по подготовке его к работе в режиме выхлопа в атмосферу или выхлопа для продувания балластных ...
  • Ниже приведен полный перечень исполнительных органов и источников информации системы:
  • 1 – наружная захлопка (первый запор) газоотвода,
  • 2 – клапан контрольный газоотвода,
  • 3 – бортовый клапан (второй запор) газоотвода,
  • 4 – сигнализатор наличия воды в трубопроводе газоотвода,
  • 5 – клапан продувания балластных цистерн выхлопными газами,
  • 6 – кингстон приемный охлаждения,
  • 7 – клапан выгрузки топлива,
  • 8 – сигнализатор наличия воды в сепараторе газоотвода,
  • 9 – сигнализатор наличия воды в охладителе газоотвода,
  • 10 – клапан охлаждения газоотвода,
  • 11 – клапан воды замещения топлива,
  • 12 – сигнализатор наличия топлива в воде,
  • 13 – клапан слива воды из сепаратора газоотвода,
  • 14 – датчик частоты вращения вала дизеля,
  • 15 – клапан подачи топлива от сепаратора,
  • 16 – сигнализатор наличия воды в топливе,
  • 17 –клапан подачи топлива от топливобалластных цистерн,
  • 18 – клапан приема-расхода топлива,
  • 19 – клапан подачи атмосферного воздуха,
  • 20 – сигнализатор наличия воды в сепараторе топлива,
  • 21 – клапан топливной цистерны,
  • 22 – клапан приема-расхода топливобалластной цистерны ТБЦ5,
  • 23 – клапан замещения топлива топливом,
  • 24 – клапан приема-расхода топливобалластной цистерны ТБЦ6,
  • 25 – датчик разрежения,
  • 26 – клапан воздуха высокого давления,
  • 27 – датчик температуры масла,
  • 28 – клапан отливной охлаждения,
  • 29 – кингстон выгородки,
  • 30 – кингстон замещения топливобалластной цистерны ТБЦ5,
  • 31 – кингстон замещения топливобалластной цистерны ТБЦ6,
  • 32 – клапан замещения топлива в надводном положении,
  • 33 – кингстон отливной охлаждения,
  • 34 – датчик глубины.
  • 5.10.9. В таблице 5.15 приведены основные режимы работы топливной системы.
  • Таблица 5.15
  • Примечания:
  • 1 – режим проводят, открывая путевую арматуру, при условии, что кингстон выгородки 29 закрыт, режим прекращают, закрывая путевую арматуру;
  • 2 – режим прекращают также по сигналу сигнализатора 16 при наличии воды в топливе, а также по сигналу датчика глубины 34 о глубине большей, чем глубина работы дизеля под РДП;
  • 3 – режим проводят, открывая путевую арматуру, при условии, что клапаны 11 и 32 закрыты, режим прекращают, закрывая путевую арматуру;
  • 4 – режим проводят, открывая путевую арматуру, при условии, что клапан 17 закрыт, режим прекращают, закрывая путевую арматуру.
  • 5.10.10. В таблице 5.16 приведены основные режимы работы системы охлаждения.
  • Таблица 5.16
  • Примечания:
  • 1 – режим проводят открывая соответствующую путевую арматуру, режим прекращают, закрывая путевую арматуру;
  • 2 – режим прекращают также по сигналу датчика глубины 34 о глубине большей, чем глубина работы дизеля под РДП.
  • 5.10.11. В таблице 5.17 приведены режимы работы масляной системы, системы подачи атмосферного воздуха, системы газоотвода, а также системы воздуха высокого давления и продувания балластных цистерн выхлопными газами.
  • Таблица 5.17
  • Примечания:
  • 1 – масляный нагреватель включают по сигналу о температуре масла ниже допустимой и выключают по сигналу о температуре масла в допустимых пределах;
  • 2 – режим проводят перед пуском дизеля, открывая клапан 19, при условии, что предварительно обеспечено открытие воздушного тракта (при открытии люков и переборочных захлопок в надводном положении или при готовности к работе устройства РДП). Режим прек...
  • 3 – режим проводят, открывая клапан 2. По сигналу от сигнализатора 4 судят о наличии воды между запорами газоотвода. Режим прекращают, закрывая клапан 2 по сигналу от сигнализатора 4 об отсутствии воды между запорами газоотвода;
  • 4 – режим проводят, открывая клапан 2 и первый запор газоотвода 1. По сигналу от сигнализатора 4 судят об отсутствии воды в наружной части трубопровода газоотвода. Режим прекращают, закрывая клапан 2 по сигналу от сигнализатора 4 об отсутствии воды в ...
  • 5 – режим проводят перед пуском дизеля, открывая первый запор газоотвода 1, после проведения режимов 3 и 4 с положительным результатом (воды нет ни в трубопроводе, ни между запорами газоотвода). Режим прекращают, закрывая первый запор газоотвода 1 при...
  • 6 – режим проводят перед пуском дизеля, открывая клапан 26 для проворачивания дизеля. Режим проводят при условии готовности к пуску всех систем, обеспечивающих работу дизеля. Режим прекращают, закрывая клапан 26 после нескольких оборотов вала дизеля;
  • 7 – режим проводят, открывая второй запор газоотвода 3 по сигналу от датчика частоты вращения вала 14, когда он показывает значение, обеспечивающее выталкивание воды из трубопровода газоотвода. Режим прекращают, закрывая второй запор газоотвода 3 при ...
  • 8 – режим проводят, открывая клапан 13 по сигналу о наличии воды от сигнализатора 8. Режим прекращают, закрывая клапан 13 по сигналу об отсутствии воды от сигнализатора 8 с задержкой срабатывания на время необходимое для полного слива воды (обычно это...
  • 9 – режим проводят, открывая в надводном положении клапан 5 при работающем дизеле, режим прекращают, закрывая клапан 5 после окончания продувания балластных цистерн концевых групп.
  • 5.10.12. Объем и сложность задач, решаемых системами подготовки дизеля к работе, во многом зависит от его типа и от их количества. Для дизелей, оснащенных локальной системой автоматического управления, задачи, решаемые системой, существенно проще, чем...
  • 5.11. Система охлаждения.
  • 5.11.1. Отвод тепла, выделяющегося при работе различного оборудования, осуществляют при использовании системы водяного охлаждения. Теплообменники (ТО) системы используют для охлаждения воды, поступающей в систему воды охлаждения (СВО) аккумуляторных б...
  • Некоторые потребители системы допускают охлаждение только пресной водой с ограниченным содержанием солевых примесей. Контура системы охлаждения, в которых циркулирует пресная вода, используют для охлаждения, например, радиоэлектронной аппаратуры, элек...
  • Другие потребители допускают охлаждение соленой водой. Часть из этих потребителей допускают охлаждение забортной водой при любой ее температуре (то есть при нахождении корабля в любом районе мирового океана). Оборудование контура забортной воды имеет ...
  • Для другой части из потребителей, допускающих охлаждение соленой водой, требуется, чтобы температура забортной воды не превышала определенный максимум. Для таких потребителей предусматривают контур холодной воды (ХВ). В состав его оборудования помимо ...
  • Контуры холодной воды и забортной воды иногда связаны между собой. Это сделано для того, чтобы при плавании в районах с низкой температурой забортной воды присоединить контур холодной воды к контуру забортной воды. При этом можно выключить холодильные...
  • Количество потребителей в каждом контуре системы охлаждения не является постоянным. Оно меняется при переходе корабля из надводного положения в подводное и наоборот (компрессор никогда не работает в подводном положении, иногда работает под РКП и часто...
  • 5.11.2. На рис. 5.10 приведен пример системы охлаждения, имеющей четыре контура: контур пресной воды для охлаждения электрооборудования, контур пресной воды для радиоэлектронной аппаратуры, контур холодной воды и два контура забортной воды.
  • Рис. 5.10. Система охлаждения
  • Контур охлаждения электрооборудования содержит насос Нэо, бак для пополнения протечек, теплообменник ТОэо, охлаждаемый забортной водой, к контуру подключены два потребителя П1эо и П2эо, один из которых имеет путевую арматуру. В трубопровод системы вмо...
  • Контур охлаждения радиоэлектронной аппаратуры содержит насос Нрэа, бак для пополнения протечек, два теплообменника, ТОзв, охлаждаемые забортной водой, и теплообменник Тохв, охлаждаемый холодной водой, к контуру подключены два потребителя П1рэа и П2рэа...
  • Контур холодной воды представлен холодильной машиной, двумя потребителями П1хв и П2хв. Путевая арматура контура обеспечивает подключение к контуру потребителей и холодильной машины. Путевая арматура обеспечивает также возможность автономной работы кон...
  • В одном из контуров забортной воды (в первом отсеке) насос Н1зв прокачивает забортную воду через теплообменники контура охлаждения радиоэлектронной аппаратуры и контура охлаждения. Контур имеет путевую арматуру для подключения теплообменников ТОэо и Т...
  • Ниже приведен перечень оборудования:
  • 1 – датчик температуры контура электрооборудования,
  • 2 – сигнализатор работы насоса Нэо,
  • 3 – сигнализатор нижнего уровня воды в баке контура
  • электрооборудования,
  • 4 – датчик содержания соли в контуре электрооборудования,
  • 5 – клапан потребителя П2эо,
  • 6 – клапан теплообменника электрооборудования ТОэо,
  • 7 – сигнализатор работы насоса Н1зв,
  • 8 – сигнализатор нижнего уровня воды в баке контура
  • радиоэлектронной аппаратуры,
  • 9 – клапан теплообменника ТОзв,
  • 10 – датчик содержания соли в контуре радиоэлектронной
  • аппаратуры,
  • 11 – датчик температуры контура радиоэлектронной аппаратуры,
  • 12 – сигнализатор работы насоса Нрэа,
  • 13 – клапан отливной теплообменника ТОхв,
  • 14 – кингстон приемный забортной воды отсека 1,
  • 15 – кингстон отливной забортной воды отсека 1,
  • 16 – клапан между контурами холодной и забортной воды отливной,
  • 17 – клапан потребителя П1хв отливной,
  • 18 – клапан холодильной машины приемный,
  • 19 – клапан потребителя П2хв отливной,
  • 20 – клапан теплообменника Тохв приемный,
  • 21 – клапан потребителя П1хв отливной,
  • 22 – клапан холодильной машины напорный,
  • 23 – клапан потребителя П2хв приемный,
  • 24 – клапан между контурами холодной и забортной воды напорный,
  • 25 – клапан потребителя П1зв приемный,
  • 26 – сигнализатор работы насоса забортной воды Н2зв,
  • 27 – клапан потребителя П2зв приемный,
  • 28 – датчик температуры забортной воды,
  • 29 – клапан потребителя П1зв отливной,
  • 30 – кингстон приемный забортной воды отсека 3,
  • 31 – кингстон отливной забортной воды отсека 3,
  • 32 – клапан потребителя П2зв отливной.
  • 5.11.3. Основные режимы работы системы приведены в таблице 5.18.
  • Таблица 5.18
  • Примечания:
  • 1 – режим охлаждения потребителей проводят, открывая путевую арматуру, затем запуская насосы. Режим прекращают, останавливая насосы, а затем закрывая путевую арматуру;
  • 2 – режим прекращают по сигналу от датчика содержания соли в воде контура 4 об аварийной концентрации соли;
  • 3 – режим проводят, открывая путевую арматуру, затем запуская насос и холодильную машину. Режим прекращают, останавливая насосы и холодильную машину, а затем закрывая путевую арматуру;
  • 4 – режим прекращают по сигналу от датчика содержания соли в воде контура 10 об аварийной концентрации соли;
  • 5 – режим проводят, открывая путевую арматуру, затем запуская холодильную машину. Режим прекращают, останавливая холодильную машину, а затем закрывая путевую арматуру.
  • 5.11.4. Пример, приведенный выше, сильно упрощен за счет сокращения оборудования, особенно в части количества дублирующих насосов и холодильных машин, датчиков температуры и количества потребителей в каждом контуре. В составе системы управления может ...
  • 6.1. Назначение приборов системы.
  • Потребляемая системой мощность, на которую должны быть рассчитаны приборы типа 4, должна обеспечить одновременно несколько составляющих:
  • - мощность, потребляемая модулями приборов;
  • - мощность, потребляемая вторичными приборами работающих совместно с системой датчиков и сигнализаторов;
  • - мощность, потребляемая исполнительными органами в достаточно напряженной повседневной ситуации, которая характерна, например, заполнением цистерн главного балласта носовой и кормовой групп, набивкой баллонов ВВД и работой в автоматическом режиме...
  • - мощность, потребляемая исполнительными органами в аварийной ситуации, например, при пожаре, связанным с необходимости орошения боезапаса.
    • 6.8.5. Для приборов типа 5 подсчитывают мощность, которая необходима не только для электропитания входящих в их состав модулей, но и подключённых к нему исполнительных органов. Эту мощность определяют исходя из максимального количества исполнительных ...
    • Рис. 6.23. Прибор типа 8 (герметичный соединительный ящик)
    • Количество модулей определяли следующим образом:
    • - количество МА модулей типа А, как частное от деления Кзвв на 56 (количество каналов в модуле типа А) с округлением до ближайшего большего целого числа:
    • МА = Кзвв/52; (6.6)
    • - количество МВ модулей типа В как частное отделения Кзвыв на 52 (количество каналов в модуле типа В) с округлением до ближайшего большего целого числа:
    • МВ = Кзвыв/56. (6.7)
    • Количество МС модулей типа С определяли в три этапа:
    • Сначала определяли количество МСВВ модулей типа С, нужное для реализации каналов ввода, как частное, от деления Кзвв на 32 (количество каналов ввода в модуле типа С) с округлением до ближайшего большего целого числа:
    • МCBB = Кзвв/32. (6.8)
    • Затем определяли количество МСВЫВ модулей типа С, нужное для реализации каналов вывода как частное, от деления Кзвыв на 24 (количество каналов вывода в модуле типа С) с округлением до ближайшего большего целого числа:
    • МCBЫB = Кзвыв/24. (6.9)
    • Таблица 6.4
    • Исходные данные для приборов
    • Далее сравнивали величины МCBB и МCBЫB и большую из них принимали равной МС.
    • Количество модулей типов D (МD), E (МE), F (МF) принимали равным 1 для каждого из возможных вариантов приборов.
    • МD = МE = МF = 1. (6.10)
    • Общее количество модулей в приборе Мо определяли по формуле:
    • Мо = МА + МВ + МС + МD + МE + МF. (6.11)
    • Процент избыточных каналов ввода (Кивв) рассчитывали по формуле:
    • Кивв = (Кфвв-Кзвв)x100/ Кфвв, (6.12)
    • где Кфвв – фактическое количество каналов ввода в приборе после определения его модульного состава.
    • Процент избыточных каналов ввода (Кивыв) рассчитывали по формуле:
    • Кивыв = (Кфвыв-Кзвыв)x100/ Кфвыв, (6.13)
    • где Кфвв – фактическое количество каналов ввода в приборе после определения его модульного состава.
    • 6.14.3. Разработчик Р1 принял к реализации вариант 1 по таблице 6.5, в котором использовано всего восемь модулей (Мо = 8), в том числе 4 однофункциональных модуля типа А (МА = 4), один однофункциональный модуль типа В (МВ =1), которые по фактическому ...
    • Таблица 6.5
    • Характеристики прибора П1
    • Вариант 2 по таблице 6.5 с использованием многофункционального модуля типа С разработчиком Р1 отвергнут, так как требует большего количества модулей (Мо = 9) и создает неоправданную избыточность (Кивыв = 68%)по каналам вывода.
    • 6.14.4. Разработчик Р2 принял к реализации вариант 2 по таблице 6.6, в котором использовали всего 5 модулей (Мо = 5), в том числе 2 многофункциональных модуля типа С (МС = 2), которые полностью покрывают требования задания в части требуемого количеств...
    • 6.14.5. По результатам проектирования, технология которого соответствует технологии создания комплексов систем управления, в состав комплекса следовало бы принять приборы с характеристиками по варианту 1 таблицы 6.5 для прибора П1 и по варианту 2 табл...
    • Таблица 6.6
    • Характеристики прибора П2
    • В таблице 6.7 приведены характеристики вариантов построения интегрированного прибора Пи, который обслуживал бы все каналы ввода и вывода приборов П1 и П2.
    • В итоговой таблице 6.8 приведены показатели для случаев использования двух приборов П1 и П2 и интегрированного прибора Пи.
    • Таблица 6.7
    • Характеристики прибора Пи
    • В результате проведения этапа конкурентного проектирования создан интегрированный прибор Пи, что исключает необходимость разработки документации, изготовления и испытаний двух приборов, сокращена номенклатура и количество модулей, снижена трудоемкость...
    • Таблица 6.8
    • Сравнение характеристик приборов до и после интеграции
    • Если количество слотов недостаточно чтобы разместить все модули рассчитанные для Пи, данные анализа модульного состава приборов П1 и П2 могут быть использованы для оптимизации использования избыточности модулей в отдельных приборах. В частности, переб...
    • Таблица 6.9
    • Характеристики прибора П1 при увеличении количества каналов ввода
    • Таблица 6.10
    • Характеристики прибора П2 при уменьшении количества каналов ввода
    • Таблица 6.11
    • Сравнение характеристик приборов до и после интеграции
    • 7.1. Физические и виртуальные элементы лицевых панелей приборов.
    • Лицевая панель каждого из приборов типа 1, 2 и 3 насыщена определенным множеством элементов управления и элементов индикации. В первых системах управления для построения лицевых панелей применяли только физические элементы. На рис. 7.1 приведена лицев...
    • Рис. 7.1. Фрагмент лицевой панели системы типа “Вольфрам”
    • Размеры лицевых панелей таких приборов зависели от количества размещаемых на них элементов и от их размеров. Бесспорное достоинство таких лицевых панелей состоит в том, что оператор мог в любой момент задействовать любой орган управления и проверить п...
    • На таких лицевых панелях любой элемент был представлен в единственном экземпляре. Дублирование элементов одного и того же назначения встречалось крайне редко. Одно из немногих исключений состояло в дублировании индикаторов сигнализации состояния забор...
    • Рис. 7.2. Фрагмент лицевой панели типа “Молибден”
    • с “координатным” управлением
    • Сокращение общего количества командных элементов позволило даже их зарезервировать. Но и этот способ со временем не смог обеспечить рост уровня автоматизации.
    • В настоящее время основой лицевой панели каждого центрального пульта являются экраны дисплеев. На экраны вызывают видеокадры с нарисованными на них виртуальными органами управления, мнемознаками и табло, при этом использование на лицевых панелях физич...
    • Применение дисплеев делает площадь лицевых панелей центрального пульта управления приемлемой и по размерам и по удобству работы для оператора, так как ее размер в этом случае определяется размером диагонали дисплея. Однако на одном дисплее представить...
    • Для предупреждения негативных последствий применения дисплеев количество видеокадров сокращают до минимума. Это позволяет сократить затраты времени на их поиск и переключения и уменьшить вероятность ошибки при вызове нужного видеокадра. Минимизируют к...
    • 7.2. Группы видеокадров.
    • Все множество видеокадров образуют несколько групп. Обязательную группу, называемую “Системы”, составляют видеокадры, обеспечивающие работу по назначению одной или нескольких общекорабельных систем. Один из видеокадров этой группы постоянно занимает э...
    • В каждой системе присутствует и сервисная группа видеокадров “Аппаратура”, включающая видеокадры, выполняющие сервисные функции по переводу системы из режима работы по назначению в режимы диагностики и наоборот. Эти видеокадры вызывают на экран диспле...
    • Отдельную группу составляют видеокадры местных приборов (приборов типа 2 и типа 3), которые выполняют, если это предусмотрено техническим заданием.
    • 7.3. Группа видеокадров “Системы”.
    • При разработке каждого видеокадра группы “Системы” берут за основу для его создания элементы, относящиеся к какой-либо общекорабельной системе, т.е. один из рисунков раздела 5. Однако, как правило, этого оказывается недостаточно из-за того, что оборуд...
    • Задача минимизации количества видеокадров других групп менее актуальна, хотя и здесь работает принцип – чем их меньше, тем лучше.
    • В ходе подготовки исходных данных для проектирования лицевых панелей должны быть определены:
    • а) номенклатура физических органов управления и индикаторов для каждого прибора, которая должна быть минимальной, имея в виду возможность размещения дисплея на той же площади лицевой панели. Обычно это кнопки и индикаторы, относящиеся к электропитанию...
    • б) номенклатура элементов для каждого видеокадра, которая должна включать все элементы, относящиеся к общекорабельной системе, образующей видеокадр, и те элементы других общекорабельных систем, без использования которых работа системы, образующей вид...
    • в) номенклатура элементов, которая должна присутствовать на любом видеокадре группы “Системы”. Эти элементы образуют, так называемую, статусную группу, которая должна быть в поле зрения оператора всё время его работы по назначению, независимо от того,...
    • г) номенклатура элементов для каждого видеокадра группы “Аппаратура”, которые обеспечивают, главным образом, включение различных режимов диагностирования аппаратуры, а также возможность чтения результатов диагностирования и данных архивирования.
    • Основные элементы видеокадров группы “Системы”, построенные на основе графического интерфейса, приведены на рис. 7.3.
    • Рис. 7.3. Основные элементы видеокадра “Системы”
    • 1 – титульная строка видеокадра с уникальным названием, отражающее его назначение, и номером. Номер обычно выполняют составным, первая его часть указывает на принадлежность к дисплею определенного прибора, вторая указывает на принадлежность к группе, ...
    • 2 – кнопка свертывания видеокадра,
    • 3 – кнопка закрытия видеокадра,
    • 4 – меню информационного поле видеокадра,
    • 5 – кнопка “Информация-F1” вызова дополнительной информации,
    • 6 – кнопка “Управление-F2” вызова панели режимов управления,
    • 7 – кнопка уменьшения размеров видеокадра,
    • 8 – кнопка увеличения размеров видеокадра,
    • 9 – информационное поле,
    • 10 – окно аварийной сигнализации,
    • 11 – кнопка свертывания окна аварийной и предупредительной
    • сигнализации,
    • 12 – кнопка “Запись-F11” квитирования аварийной сигнализации,
    • 13 – строка с аварийным сообщением,
    • 14 – кнопка вызова полного списка аварийной сигнализации,
    • 15 – кнопка “Запись-F12” квитирования предупредительной
    • сигнализации,
    • 16 – строка с предупредительным сообщением,
    • 17 – кнопка вызова полного списка предупредительной
    • сигнализации,
    • 18 – стрелки появляются на экране дисплея при совмещении
    • курсора с нижней рамкой информационного поля, служат
    • для перемещения нижней рамки видеокадра,
    • 20 – стрелки появляются на экране дисплея при совмещении
    • курсора с правой рамкой информационного поля, служат
    • для перемещения правой рамки видеокадра,
    • 20 – титульная строка панели режимов управления,
    • 21 – кнопка закрытия панели режимов управления,
    • 22 – окно панели режимов управления,
    • 23 – кнопка включения выбранного режима управления,
    • 24 – кнопка отмены выбранного режима управления,
    • 25 – кнопка отключения выбранного режима управления,
    • 26 – меню с перечнем видеокадров,
    • 27 – стрелка скроллинга для перемещения по строкам меню
    • вверх,
    • 28 – стрелка скроллинга для перемещения по строкам меню
    • вниз,
    • 29 – кнопка вызова группы видеокадров “Системы”,
    • 30 – кнопка вызова группы видеокадров “Аппаратура”,
    • 31 – кнопка вызова группы видеокадров системы информационной
    • поддержки “СИП”,
    • 32 – линейка пиктограмм видеокадров,
    • 33 – линейка пиктограмм включения видеокадров,
    • 34 – кнопка вызова меню с перечнем видеокадров.
    • При включении центрального пульта управления предусматривают появление на экране дисплея элементов по позициям 29…33, которые обеспечивают вызов на экран любого видеокадра и некоторые другие, перечисленные ниже функции.
    • Меню с перечнем видеокадров вызывают на экран дисплея активизацией кнопки 34 вызова меню. Здесь и далее под активизацией понимается совмещение курсора с контуром кнопки с последующим вводом команды левой кнопкой манипулятора или кнопкой Enter клавиату...
    • Перемещение по строкам таблицы обеспечивают активизацией стрелки скроллинга 27 для перемещения по строкам таблицы вверх и стрелки скроллинга 28 для перемещения по строкам таблицы вниз. Нужный для работы видеокадр вызывают на экран дисплея, активизируя...
    • Рис. 7.4. Меню видеокадров в виде таблицы
    • Меню выполняют также в виде линейки с пиктограммами – графическими изображениями, каждое из которых символизирует назначение видеокадров. Пиктограммы размещают в линейке пиктограмм 32. Линейка 32 содержит пиктограммы видеокадров группы “Системы”, если...
    • а) – для системы погружения и всплытия,
    • б) – для поъёмно-мачтовых устройств,
    • в) – для системы воздуха высокого давления,
    • г) – для системы орошения,
    • д) – для системы дифферентовки,
    • е) – для системы уравнительной,
    • ж) – для системы гидравлики,
    • з) – для системы водоотлива,
    • и) – для системы тушения пожара,
    • к) – для системы вентиляции АЯ,
    • л) – для системы вентиляции и кондиционирования,
    • м) – для системы охлаждения,
    • н) – для буксируемых устройств,
    • о) – для системы регенерации.
    • После вызова видеокадра на экран дисплея предусматривают появление на нем основных элементов информационного поля 1…9. В линейке 33 появляется пиктограмма включения видеокадра – уменьшенная копия пиктограммы. Основное отличие линейки 33 от линейки 32,...
    • При необходимости удаления информационного поля видеокадра с экрана дисплея активизируют кнопку 3 (закрытия) видеокадра. При этом из линейки 33 исчезает пиктограмма включения видеокадра.
    • Чтобы свернуть видеокадр активизируют кнопку 2 (свертывания). Видеокадр при этом исчезает с экрана, однако пиктограмма его включения в линейке 33 остаётся. Активизация пиктораммы включения приводит к возвращению видеокадра на экран. Пиктограмма в лине...
    • Для фона информационного поля выбирают нейтральный серый цвет, позволяющий четко выделить все другие цвета, использованные для статических и динамических элементов, размещенных в информационном поле 9 видеокадра.
    • Статические элементы (рисунки, надписи) остаются неизменными в течение всего времени работы видеокадра. Статические элементы – это контуры различных помещений, цистерн, трубопроводов и другого, неуправляемого системой управления оборудования. Для стат...
    •  темно-зеленый – для забортной воды,
    •  светло-зеленый – для пресной воды,
    •  темно-синий – для воздуха высокого давления,
    •  голубой – для воздуха,
    •  коричневый – для топлива,
    •  желтый – для масла.
    • Индикаторы, отображающие информацию от сигнализаторов состояния исполнительных органов, выполняют в виде мнемознаков, конфигурация которых определена нормативными документами для каждого типа исполнительного органа и использована в приведенных выше пр...
    • - зеленым цветом при индикации открытого (включенного, поднятого) положения,
    • - белым цветом при индикации закрытого (отключенного, опущенного) положения,
    • - в переходном режиме, когда, при наличии команды на открытие, исполнительный орган уже не закрыт, но еще не открыт, мнемознак засвечивают мигающим белым светом,
    • - в переходном режиме, когда, при наличии команды на закрытие, исполнительный орган уже не открыт, но еще не закрыт, мнемознак засвечивают мигающим зеленым светом,
    • - если в аппаратуру поступают сигналы и открытого и закрытого положения одного и того же исполнительного органа, то его мнемознак засвечивают мерцающим желтым цветом,
    • - если в аппаратуру системы не поступают сигналы ни открытого, ни закрытого положения исполнительного органа, то свечение мнемознака становится мерцающим. При этом цвет меняется с белого на цвет фона и наоборот, если был потерян сигнал закрытия; если ...
    • Рядом с мнемознаком размещают обозначение соответствующего исполнительного органа. Если площадь информационного поля видеокадра не позволяет разместить обозначение внутри мнемознака или около него, то его выполняют цветом фона, если курсор находится в...
    • Так как курсор может быть совмещен в каждый момент времени с контуром только одного мнемознака, то на одном и том же месте видеокадра размещают обозначения, относящиеся к нескольким исполнительным органам, при этом удаётся сократить потребную площадь ...
    • Для большинства мнемознаков, отображающих информацию от сигнализаторов параметров, используют конфигурацию:
    • - треугольник с острием, направленным вниз, для обозначения снижения значения параметра ниже установленного предела,
    • - треугольник с острием, направленным вверх, для обозначения повышения значения параметра выше установленного уровня, нормы.
    • Рядом с каждым треугольником располагают надпись, отображающую назначение параметра. Наиболее употребительные из этих надписей:
    • S – солесодержание,
    • H2 – концентрация водорода,
    • Н – уровень жидкости,
    • G – расход жидкости,
    • O2 – концентрация кислорода,
    • P – давление, разряжение,
    • T – температура среды,
    • V – объём жидкости.
    • Для сигнализаторов параметров массового применения иногда применяют особую конфигурацию мнемознака, что позволяет отказаться от буквенного обозначения и, тем самым, сэкономить место для размещения мнемознаков. Например, для мнемознаков сигнализаторов ...
    • Если цветом фона выполнить и контур мнемознака, то пока параметр не достигнул контролируемого значения, его мнемознак не будет виден на информационном поле. Такой прием разгружает информационное поле от неиспользуемой в данный момент информации, недос...
    • Для засветки мнемознаков сигнализаторов параметров используют следующие цвета:
    • - зеленый, если параметр достигнул значения, заданного для нормальной эксплуатации соответствующей общекорабельной системы,
    • - желтый, если параметр достигнул значения, которое характеризует отклонение от нормального режима эксплуатации, хотя это отклонение и находится в допустимых пределах. В данном случае говорят, что сигнализатор формирует предупредительный сигнал,
    • - красный, если параметр достигнул значения, которое характеризует недопустимое отклонение от нормального режима эксплуатации. В данном случае говорят, что сигнализатор формирует аварийный сигнал,
    • - желтый мерцающий цвет используют для сигнализаторов параметров, имеющих на выходе переключающий контакт, при неисправностях типа “ложная 1 “ и “ложный 0”.
    • Предупредительную и аварийную информацию сопровождают звуковым сигналом.
    • Обозначение сигнализатора параметра на поле видеокадра, выполняют цветом фона, если курсор находится вне контура его мнемознака, и цветом, отличным от цвета фона видеокадра, если курсор находится внутри контура мнемознака. Таким образом, обозначение я...
    • Мнемознаки, отображающие информацию от датчиков, дают представление о текущем уровне параметра на виртуальных табло с соответствующим набором цифр с запятой, отделяющей целую часть показаний от дробной части.
    • Перед каждым табло предусматривают сокращенную надпись с назначением параметра, аналогичную приведенным для сигнализаторов параметров.
    • Обозначение датчиков выполняют “невидимым”, пока курсор находится вне контура табло, и “видимым”, когда курсор находится внутри контура табло.
    • Иногда за текущим значением параметров наблюдают по гистограмме.
    • Рис. 7.5. Представление показаний датчиков в виде гистограмм и табло
    • В гистограмме длина горизонтальной линии (или высота вертикальной линии) пропорциональны величине изменения параметра. Для линий используют зеленый цвет, пока параметр находится в допустимых пределах. Цвет изменяют на желтый, если параметр отклонился ...
    • Если датчик имеет уставки, то, кроме табло с текущим значением параметра, для каждой уставки предусматривают специальный мнемознак (или мнемознаки) по таким же правилам, как и для сигнализаторов параметров.
    • В дополнительном окне часто располагают информацию о единицах измерения, которые приняты для числовых значений параметров, например, “давление – МПа, солесодержание – мг/м³, температура – ºС и так далее”. С учётом того, что на одном видеокадре может б...
    • Если количество табло с информацией от датчиков составляет на одном видеокадре несколько десятков, то, для снижения утомляемости оператора выполняют видеокадр в двух вариантах (полном и сокращённом). В сокращённом варианте представляют только все авар...
    • Рис. 7.6. Меню вызова сокращённой и полной информации
    • Поле меню содержит две надписи, одна из которых выделена черным цветом, а другая почти сливается с фоном. Объём информации на видеокадре соответствует надписи выделенной черным цветом. Если активизировать другую надпись, то она станет черной, а другая...
    • На информационном поле обычно предусматривают одно и то же место для размещения мнемознаков статусной информации. На рис. 7.7 показан пример статусной строки, которую размещают на всех видеокадрах группы “Система”.
    • Рис. 7.7. Пример статусной строки
    • Направление крена и дифферента указывают или анимацией рисунков, или появлением надписей “ЛБ” и “ПрБ” для крена и надписей “На нос” и “На корму” для дифферента.
    • Для возможности перемещения информационного поля видеокадра на экране предусматривают использование общепринятого способа перемещения с помощью титульной его строки 1 (наводят курсор на титульную строку и, удерживая нажатой одну из кнопок манипулятора...
    • Информационное поле может быть частично перекрыто окном аварийно-предупредительной сигнализации 10, которое автоматически формируется на всех видеокадрах группы “Система”, если какой-либо параметр (даже не относящийся к данному видеокадру) достигнул п...
    • Желательно, чтобы окно 10 не перекрывало основное изображение видеокадра, но это получается не всегда. Поэтому предусматривают возможность перемещения окна 10 в произвольный участок информационного поля с помощью титульной строки 11, как это описано в...
    • Область окна 10, предназначенную для аварийной сигнализации выполняют красным цветом. В информационной строке 13, как только система управления приняла какой-либо аварийный сигнал, формируют сообщение, содержащее наименование аварийного параметра, его...
    • В окне 10 предусмотрена также кнопка 14 полного списка, при активизации которого в окно 10 выводят все аварийные сигналы, принятые аппаратурой системы управления на момент активизации этой кнопки (вместо одной строки 13 появляется столько строк, сколь...
    • Для удаления окна 10 с экрана дисплея предусмотрена кнопка 11 свертывания окна аварийной сигнализации, которую активизируют при пустом списке аварийных сообщений.
    • Всё, что сказано в предыдущем пункте для аварийной сигнализации справедливо и для предупредительной сигнализации с тем отличием, что поле с наименованием предупредительного сигнала имеет жёлтый цвет, квитируют предупредительный сигнал кнопкой “Запись ...
    • Для обеспечения возможности “вырезания” из видеокадра фрагмента на информационном поле используют стрелки 18 нижней рамки и стрелки 19 правой рамки, при помощи которых можно “обрезать” видеокадр снизу или справа (наводят курсор соответственно на нижню...
    • Для увеличения (уменьшения) размеров видеокадров используют кнопки 7 и 8, при каждой активизации которых площадь видеокадра ступенями увеличивается (уменьшается).
    • При активизации кнопки 6 “Управление – F2” на экране в область ниже информационного поля вызывается панель режимов управления 22. Для удаления панели режимов управления 22 с экрана в её титульной строке 20 предусмотрена кнопка 21 свертывания, которую ...
    • На поле панели режимов управления 22 размещают кнопки выбора режимов управления, сообразуясь с логикой управления технологическими процессами в общекорабельных системах, и кнопки 23, 24 и 25, которые предназначены для управления выбранными режимами.
    • Поле используют для множества двухтактных команд, каждая из которых относится к одной из разновидностей типа “Выбор – Включение”, “Выбор – Отключение”, или, если выбор сделан ошибочно, то “Выбор – Отмена”.
    • Количество кнопок выбора режимов управления для каждой общекорабельной системы определяется количеством строк в таблицах с описанием соответствующих алгоритмов управления, приведенных выше, причем кнопки выбора некоторых режимов повторяют в различных ...
    • “ОТКЛ (-)”. Во втором случае невозможно однозначно определить – какую из кнопок исполнения команды использовать как для включения, так и для отключения автомата.
    • До недавнего времени каждую кнопку для выбора режимов управления выполняли в виде ромба. Каждая кнопка имела наименование, заимствованное из графы “режим” таблицы с описанием соответствующего алгоритма управления.
    • Выбор режима реализовали при активизации соответствующего ромба или строки с его наименованием, а отмену этого выбора - при активизации кнопки 24 отмены режима и команды. Включение выбранного режима реализовали при активизации кнопки 23 включения режи...
    • Для световой индикации состояния кнопки выбора режима использовали цвета:
    • - серый – пока режим не выбран (кнопка выбора не активизирована);
    • - синий – когда режим выбран (кнопка выбора режима активизирована);
    • - зеленый, когда подана команда включения (кнопка 23 включения режима активизирована после активизации кнопки выбора режима),
    • - белый, когда подана команда отключения (кнопка 25 отключения режима активизирована после активизации кнопки выбора режима).
    • При активизации кнопки 24 отмены выбора режима и команды система отменяла выполненный выбор режимов и выключала поданные команды, при этом цвет ромба становился снова серым.
    • Отмену выбранных режимов и поданных команд предусматривали также при закрытии видеокадра (при активизации кнопки 3 закрытия).
    • На рис. 7.8 приведен пример видеокадра. В примере интегрирована информация и органы управления по системам тушения пожара, вентиляции и кондиционирования, а также вентиляции аккумуляторных ям. Такая интеграция позволяет при тушении пожар, в процессе к...
    • С началом использования сенсорных дисплеев окно панели с режимами управления изменилось. Эргономические требования к тактильным кнопкам потребовали существенного увеличения их размеров по сравнению с размерами ромбов на рис. 7.8.
    • Рис. 7.8. Пример построения видеокадра
    • Это обстоятельство, при большом количестве кнопок, потребовало, в свою очередь, ввести в панель несколько закладок, каждая из которых предназначена для вызова, своей панели управления с определенным набором кнопок, как это показано на рис. 7.9.
    • Рис. 7.9. Поле управления для сенсорных дисплеев
    • Некоторые кнопки дублируют кнопками клавиатуры. Программное обеспечение выполняют так, чтобы переход от использования манипулятора к дублирующим кнопкам и наоборот не требовал бы никаких дополнительных манипуляций. Начав работать манипулятором, операт...
    • Виртуальная кнопка, которую предполагают дублировать кнопкой клавиатуры, имеет составное наименование, добавляя к наименованию обозначение клавиши клавиатуры, дублирующей этот кнопку. Например, название кнопки “Информация - F1” указывает, что действия...
    • Манипулятор, перемещающий курсор, дублируют, используя кнопку клавиатуры Tab. При этом последовательно нажимают кнопки Tab пока нужный элемент видеокадра, например, название режима на панели режимов управления не окажется отмеченным прерывистым контур...
    • Для перемещения курсора по строкам меню видеокадра или перечня аварийной или предупредительной сигнализации используют нажатие кнопок ↑↓.
    • Для установки заданной величины параметра, например, количества воды закачиваемой в какую-либо емкость, предусматривают использование табло с цифрами, показывающими выбранное значение параметра и кнопки скроллинга, активизация которых вызывает соответ...
    • 7.4. Технология работы оператора с использованием видеокадров группы “Системы”.
    • Основная технология работы оператора состоит в следующем: при необходимости использования определенного видеокадра его вызывают на экран, работают с ним и, закончив работу, закрывают его прежде, чем вызывают другой.
    • Кроме основной предусматривают и другие технологии работы, которые характеризуются одновременным присутствием на экране нескольких видеокадров или их фрагментов.
    • Перед вызовом на экран какого-либо видеокадра допускают не очищать экран от вызванного ранее. При этом видеокадр, вызванный ранее, окажется ”накрытым” изображением видеокадра, вызванного последним. На экране будут присутствовать не одна, а две пиктогр...
    • Работа при наличии на экране нескольких видеокадров происходит по одной из перечисленных ниже технологий:
    • а) при необходимости последовательного использования нескольких видеокадров их заранее вызывают на экран в порядке, обратном предполагаемой последовательности использования, первым вызывают видеокадр используемый последним и так далее до вызова того, ...
    • б) при необходимости оперативного перехода от работы с одного видеокадра к работе с другими их заранее вызывают на экран и “свертывают”, на экране пропадают их изображения, но остаются изображения пиктограмм включения всех вызванных видеокадров в лине...
    • Для вызова на экран нужного в данный момент видеокадра достаточно активизировать соответствующую пиктограмму включения. Эта технология также повышает оперативность работы, так как оператор для вызова видеокадра имеет дело с ограниченным количеством пи...
    • в) при необходимости наблюдения за информацией предоставляемой несколькими фрагментами видеокадров на экран заранее вызывают эти видеокадры и уменьшают их размеры, так чтобы образовались фрагменты, содержащие информацию, за которой необходимо наблюден...
    • г) при компоновке на экране фрагментов, как указано в предыдущем пункте, размеры отдельных фрагментов могут оказаться такими, что эти фрагменты будут закрывать какие-то части других фрагментов. Такие фрагменты можно “свернуть”, тогда они откроют для о...
    • Система поддерживает и другие технологии работы с несколькими видеокадрами, если они образованы на основе перечисленных выше. Например, в пунктах а) и б) описана работа с несколькими видеокадрами, но такая же работа может проводиться с несколькими фра...
    • Перечисленные выше технологии рассчитаны на одновременное присутствие на экране не более пяти видеокадров или их фрагментов, что достаточно для обеспечения всех возможных режимов эксплуатации объекта. Дальнейшее увеличение количества видеокадров на эк...
    • Если какой-либо видеокадр вызван более, чем на один из экранов прибора, то устанавливают приоритет одного из экранов. Для этого на информационном поле видеокадра вызванного вторым представляют табло с предупреждающей надписью, как на рис. 7.10.
    • Рис. 7.10. Предупреждение при вызове видеокадра на другой экран
    • Активизируя кнопку “Продолжить” оператор оставляет видеокадр на экране, но без возможности подачи с него любых команд управления; активизируя кнопку “Завершить” оператор убирает видеокадр со второго экрана. Иногда предусматривают специальные органы уп...
    • 7.5. Видеокадры приборов типа 2и типа 3.
    • Видеокадры приборов типа 2 и типа 3 представляют информацию, относящуюся к отсеку, в котором расположен этот прибор.
    • Исключением обычно является информация от сигнализаторов положения клапанов аварийного осушения отсеков, смежных с тем, где размещён прибор типа 2. Дело в том, что исполнительные органы клапанов аварийного осушения каждого отсека располагают в каком-л...
    • Алгоритмы представления информации на приборах типа 2 аналогичны для соответствующей информации на видеокадрах приборов типа 1.
    • Часть видеокадров практически заимствованы из видеокадров центрального пульта. Примером может служить информационное поле системы гидравлики, приведенное на рис. 5.11, которое часто используют на видеокадрах приборов типа 2 или типа 3 в отсеках, где р...
    • - вызов на экран меню с перечнем видеокадров происходит при одновременном нажатии кнопок “Ctrl” и “Esc”;
    • - движение курсора по строкам перечня видеокадров реализуют кнопками “↑” и “↓”;
    • - вызов на экран видеокадра, отмеченного курсором, происходит при нажатии кнопки “Enter”;
    • - для вызова информации от датчиков нажимают одновременно две кнопки “Shift” и “8”;
    • - для удаления видеокадра с экрана нажимают одновременно кнопки “Alt” и “9”.
    • Рис. 7.13. Окно “Параметры”
    • На рис. 7.14 приведён пример видеокадра прибора типа 2 с информацией о состоянии исполнительных органов, выполненной в виде отдельных табло. Это наиболее массовая разновидность видеокадра прибора типа 2.
    • Обычно такие видеокадры формируют отдельно для систем первой и второй категорий. На видеокадрах для систем первой категории часто предусматривают и панели управления системой пожаротушения.
    • Ещё одна разновидность видеокадров приборов типа 2, приведенная на рис. 7.15, связана с обслуживанием исполнительных органов, имеющих только ручной привод. Даже на самом автоматизированном корабле такого оборудования достаточно много. Если исполнитель...
    • Видеокадры – подсказчики позволяют практически исключить ошибки вахтенного, так как для каждого режима, установленного оператором центрального поста, на видеокадре автоматически появляется таблица с указанием состояния исполнительных органов, в которо...
    • 8. Режимы функционирования приборов
    • 8.1. Номенклатура режимов.
    • Выше была приведено описание функционирования системы при ее использовании по назначению, то есть в режиме “РАБОТА”. Кроме выполнения тех или иных задач по управлению техническими средствами и мониторингу их состояния аппаратура выполняет целый ряд ди...
    • Остальные перечисленные ниже режимы диагностирования до недавнего времени требовали блокировки каналов управления, хотя для некоторых из них существуют наработки по возможности их функционирования в фоновом режиме.
    • Каждому режиму работы системы присваивают определенный код, вычислительные приборы, находящиеся в режиме “РАБОТА”, имеют код 777.
    • Для вычислительных управляющих приборов (приборов типа 3 и типа 5) предусматривают также режим отключения их управляющих сигналов (режим “0”), который используют при ремонтно-восстановительных работах.
    • 8.2. Режим “ТЕСТ”.
    • В этом режиме система в течение нескольких секунд автоматически подготавливает перевод аппаратуры из режима “РАБОТА” в один из рассмотренных ниже режимов диагностики “КСИ’, “КЛЭ”, “ТКСП” и “РКД”. В режиме “ТЕСТ” система также автоматически подготавлив...
    • 8.3. Режим “КЛЭ” (контроль линий электромагнитов).
    • Этот режим предназначен для проверки линий связи с исполнительными органами на отсутствие в них обрывов и коротких замыканий, а также для проверки сопротивление изоляции этих цепей. В этом режиме система автоматически посылает в контролируемые цепи ра...
    • - об отсутствии обрывов,
    • - об отсутствии ложных замыканий,
    • - о сигналах и коротких замыканиях и об уровне сопротивления изоляции.
    • В этот режим систему переводят на время достаточное для того, чтобы послать в каждую из контролируемых цепей проверочные сигналы, проверить реакцию цепи на эти сигналы и сформировать информацию об исправности (неисправности) цепи. Обычно это время сос...
    • Примечания:
    • 1) управление исполнительными органами по назначению в режиме заблокировано,
    • 2) режим проводят только при подготовке системы к работе или при ремонтных работах в базе, когда нет необходимости в управлении исполнительными органами по назначению,
    • 3) система сохраняет данные о результатах проверки до следующего включения режима, когда эти данные обновляются,
    • 4) режим может быть прекращен в любой момент по усмотрению оператора, при этом для приборов, которые успели завершить режим, отчётная информация по режиму обновляется а для приборов, которые не успели завершить режим, сохраняется информация, полученна...
    • 5) признаком незавершенности режима является также форма курсора – песочные часы во время выполнения режима и стрелка после завершения.
    • 8.4. Режим “КСИ” (контроль сопротивления изоляции).
    • В режиме “КСИ” проверяют сопротивление изоляции внешних цепи питания системы (за исключением цепей связи с ИО, сопротивление изоляции которых проверяют в режиме “КЛЭ”). В этом режиме система автоматически посылает в проверяемую цепь питания проверочны...
    • 8.5. Режим “ТКСП” (тестовый контроль сигнализаторов параметров).
    • В режиме “ТКСП” система проверяет вторичные приборы сигнализаторов параметров, имеющих тестовый вход. При этой проверке система обеспечивает подачу на тестовые входы сигнализаторов сигналы, способные перевести сигнализатор в состояние 1 или в состояни...
    • При проведении режима информация от проверяемых сигнализаторов соответствует виду тестового сигнала, подаваемого на их вторичные приборы, информация от непроверяемых сигнализаторов работает по штатному. Для режима справедливы примечания к режиму “КЛЭ”.
    • 8.6. Режим “РКД” (реперный контроль датчиков).
    • В режиме “РКД” система проверяет исправность датчиков, имеющих реперный вход. При этой проверке система подает на реперные входы датчиков сигналы, способные перевести датчик в состояние аналогичное такому уровню контролируемого параметра, при котором ...
    • 8.7. Режим “УТР” (учебно-тренировочный режим).
    • Код проведения режима 107. Режим позволяет приобрести навыки по управлению техническими средствами при использовании штатных командных органов управления и штатных средств представления информации системы. При проведении этого режима разрешается испол...
    • В режиме “УТР” система может находиться любое время, необходимое для обучения и тренировки оператора. Однако с момента спуска корабля на воду использование режима “УТР” недопустимо, так как тренироваться и обучаться, очевидно, нужно несколько ранее. В...
    • Кроме того, не исключено, что отдельные компоненты режима в системах ближайшего будущего будут практически использоваться в качестве средства, позволяющего оперативно преодолевать естественные недостатки автоматизированных систем с нерезервированными ...
    • Радикальным выходом из положения было бы использование мажоритарного резервирования источников информации, как это делается в наиболее ответственных цепях систем управления ядерными реакторами. Однако это связано с большими материальными затратами, вк...
    • Весь режим “УТР” реализуют с использованием правой кнопки манипулятора. Процедура имитации срабатывания сигнализаторов положения состоит в совмещении курсора с изображением мнемознака соответствующего исполнительного органа с последующей активизацией ...
    • Рис. 8.1. Меню имитации положения исполнительных органов
    • Меню а) на рис. 8.1 используют для различного рода клапанов. Активизация строки “Откр” в этом меню приведет к имитации сигнала “Открыто” клапана (мнемознак станет светиться зелёным цветом, а в схему автоматического управления пойдёт соответствующий си...
    • Меню б) на рис. 8.1 используют для электроприводов. Активизация строки “Вкл” в этом меню приведет к имитации сигнала “Включено” электропривода (мнемознак станет светиться зелёным цветом, а в схему автоматического управления пойдёт соответствующий сигн...
    • Меню в) на рис. 8.1 используют для сигнализаторов параметров. Активизация строки “Вкл” в этом меню приведет к имитации сигнала “Включено” сигнализатора (мнемознак станет светиться цветом соответствующим назначению уставки этого сигнализатора, а в схем...
    • Меню г) на рис. 8.1 используют вместо меню а), если исполнительный механизм имеет конечные состояния “Включено” и “Отключено”.
    • Процедура принудительного изменения текущего значения аналогового датчика состоит в совмещении курсора с изображением табло параметра с последующей активизацией его правой кнопкой манипулятора, при этом около мнемознака также выпадает табло “Задать си...
    • Рис. 8.2.Строка и меню для задания параметров датчика
    • Активизация строки “Задать сигнал” приведет к появлению окна “Изменить”, в котором указан диапазон изменения сигнала. В этом же окне имеется строка с курсором, в которую может быть вписано желаемое значения параметра (с использованием цифровых клавиш ...
    • 9.1. Группа “Аппаратура”.
    • В состав группы “Аппаратура” входят видеокадры, с помощью которых реализуют перевод системы из режима функционирования по назначению в режимы диагностики и наоборот и определяют техническое состояние системы и связанного с ней оборудования.
    • Для пиктограмм видеокадров используют следующие рисунки:
    • а) – для ВК2-1 определения состояния аппаратуры системы;
    • б) – ВК2-2 для вызова перечня аварийных сообщений;
    • в) – ВК2-3 для вызова перечня команд поданных оператором;
    • г) – ВК2-4 для вызова данных по наработке механизмов;
    • д) – ВК2-5 для вызова истории контролируемых параметров.
    • В ряду пиктограмм второй группы присутствует и пиктограмма для включения задачи формирования аварийно-предупредительной сигнализации. Отключение этой задачи (одновременным нажатием кнопок “Alt” и “F4”) допускают только на время регулировочных работ п...
    • Примечание. На время совмещении курсора с изображением пиктограммы над ней автоматически появляется табло желтого цвета с сокращенным наименованием видеокадра, вызываемого этой пиктограммой.
    • 9.2. Видеокадр ВК2-1.
    • 9.2.1. Активизация пиктограммы ВК2-1 приведет к появлению видеокадра на экране. Одновременно с его появлением в линейке пиктограмм появляется соответствующая пиктограмма включения, которая сохраняется все время пока ВК2-1 не закрыт. В зависимости от а...
    • – кнопка закрытия видеокадра, при её активизации ВК2-1 исчезнет с экрана вместе с пиктограммой включения,
    • “Помощь” – надпись, при активизации которой происходит вызов меню с перечнем вспомогательной информации,
    • “Опции” – надпись при активизации которой происходит вызов меню с дополнительными функциями,
    • “Управление” – надпись, при активизации которой происходит вызов меню с режимами работы аппаратуры системы,
    • “Система” – закладка при активизации которой происходит вызов обобщённых данных о состоянии системы. Эта закладка открывается автоматически сразу после вызова ВК2-1 на экран. Закладка предоставляет обобщённую информацию о состоянии аппаратуры и её свя...
    • “Сеть” – закладка, при активизации которой происходит вызов детальной информации о состоянии мультиплексных сетей системы,
    • “Отчет” – закладка, при активизации которой происходит вызов детального отчёта о состоянии приборов и модулей системы, а также обобщённая информация о результатах проведения режимов “КЛС”, “КЛЭ”, “КСИ”, “ТКСП”, “РКД”,
    • “КЛС” – закладка, при активизации которой происходит вызов детального отчёта о контроле состояния сигнализаторов положения,
    • “КЛЭ” – закладка, при активизации которой происходит вызов детального отчёта о проведении режима контроля линий электромагнитов,
    • “КСИ” – закладка, при активизации которой происходит вызов детального отчёта о проведении режима контроля сопротивления изоляции цепей питания приборов,
    • “ТКСП” – закладка при активизации которой происходит вызов детального отчёта о проведении режима тестового контроля сигнализаторов параметров,
    • “РКД” – закладка при активизации которой происходит вызов детального отчёта о проведении режима реперного контроля датчиков,
    • “Режим” – окно с наименованием текущего режима работы системы.
    • Количество закладок и их назначение в различных системах различно. Перечисленный набор может быть уменьшен, если какой-либо режим диагностики в системе не проводится, или количество объектов диагностики настолько мало, что вся информация о результатах...
    • ВК2-1 используют для включения системы в любой из возможных режимов её функционирования.
    • После активизации надписи “Управление” на информационном поле видеокадра появляется меню включения режимов работы системы, содержание которого приведено на рис. 9.2.
    • Рис. 9.2. ВК2-1 с вызванным меню “Управление”
    • В появившемся меню выделена строка “ТЕСТ”, что указывает на необходимость проведения одноимённого режима. В этот режим система входит после активизации строки “ТЕСТ”, причём в окне “Режим” засвечивается название режима “ТЕСТ” на белом фоне. По окончан...
    • Рис. 9.3. Меню выбора режимов функционирования системы
    • При активизации строки “РАБОТА” одновременно с началом режима его название засвечивается в окне “Режим” на зелёном фоне. Код режима 777 должен появиться в столбце “Режим” закладки “Система” для всех вычислительных приборов.
    • При активизации любой строки с названием режима диагностики одновременно с началом соответствующего режима его название засвечивается в окне “Режим” на жёлтом фоне. Соответствующий режиму код должен появиться в столбце “Режим” закладки “Система” для в...
    • После включения любого режима функционирования само меню исчезает с экрана. При необходимости смены режима функционирования системы меню вызывают новой активизацией надписи “Управление”.
    • Два вспомогательных режима функционирования системы предусмотрены в меню, которое появляется на информационном поле видеокадра при активизации надписи “Опции” (рис. 9.4 а).
    • а) б) в)
    • Рис. 9.4. Меню “Опции” и окно “Настройка предпочтений”
    • Один из режимов (“Предпочтения”) предназначен для вывода полного или сокращённого списка при считывании информации о результатах проверки системы в режимах диагностики (КЛС, КЛЭ, КСИ, ТКСП, РКД). В полных списках приведены все контролируемые каналы, с...
    • Другой режим “Проверка зуммера” предназначен для проверки работы зуммера приборов типа 1.
    • Активизация строки “Предпочтения” приведёт к исчезновению меню и к появлению на информационном поле окна “Настройка предпочтений”, смотри рис. 9.4 б).
    • Если активизировать кнопку “Вкл” (при этом рисунок кнопки изменится – она станет “утопленной”), а затем активизировать кнопку “Подтвердить”, то при выводе списков на экран они будут полными. После выбора полного списка окно убирают активизацией кнопки...
    • Для вывода сокращённого списка снова вызывают окно “Настройка предпочтений” и активизируют “утопленную” кнопку “Вкл” (при этом рисунок кнопки изменится – она примет вид кнопки не нажатой). Затем активизируют кнопку “Подтвердить”, теперь при выводе спи...
    • Активизация кнопки “Проверка зуммера” выведет на экран окно одноимённого названия с двумя кнопками включения и одной кнопкой отключения, смотри рис. 9.4 в).
    • Активизировав кнопку “Вкл непрерывный”, а затем копку “Применить” проверяют непрерывный звук зуммера. Отключают режим проверки активизацией кнопок “Откл” и “Применить”. Убирают окно с экрана активизацией кнопки “Закрыть”.
    • Активизировав кнопку “Вкл прерывистый”, а затем копку “Применить”, проверяют прерывистый звук зуммера. Отключают режим проверки активизацией кнопок “Откл” и “Применить”. Убирают окно с экрана активизацией кнопки “Закрыть”.
    • Закладка “Система” содержит обобщённую информацию, достаточную, чтобы судить об исправности или неисправности системы на уровне приборов, а также некоторые справочные данные.
    • При активизации этой закладки на информационном поле появляется таблица, в которой для приборов приведена следующая информация (рис. 9.2.1):
    • “Режим” указывает код режима, в котором находится прибор;
    • “Индекс” указывает индекс вычислительного прибора в сети;
    • “Состояние сетей” определяет функцию вычислительного прибора в сетях магистральных (“G”) и сетях локальных (“L”). Прибор может быть контроллером (“k”) или оконечным устройством (“o”). Цифра 2 указывает на наличие двух магистральных сетей, обозначение ...
    • “Сетевые ошибки” значение “0” указывает на отсутствие ошибок в мультиплексных сетях, любое значение отличное от “0” указывает на наличие ошибок в этих сетях;
    • “Состояние каналов” значение “0х0” указывает на отсутствие ошибок в каналах ввода-вывода системы. Любое значение, отличное от “0х0”, указывает на наличие ошибок в этих каналах, в том числе:
    • а) код “0х1” указывает на неисправность модуля;
    • б) код “0х2” указывает на неисправность обнаруженную в режиме “КЛЭ”;
    • в) код “0х4” указывает на неисправность обнаруженную в режиме “КСИ”;
    • г) код “0х8” указывает на неисправность обнаруженную в режиме “ТКСП”;
    • д) код “0х10” указывает на неисправность обнаруженную в режиме “РКД”.
    • При открытой вкладке “Система” любой управляющий прибор системы может быть переведён в режим “0”. Для этого курсором выделяют строку прибора и активизируют её правой кнопкой манипулятора.
    • В появившемся меню, смотри рис. 9.5, активизируют строку “Останов”. Прибор переходит в режим “0”, соответственно в столбце “Режим” код “777” изменяется на код “0”. Для перевода прибора в режим “Работа” снова активизируют строку прибора и в появившемся...
    • Рис. 9.5. Меню управления запуском и остановкой прибора
    • Закладка “Сеть”. При активизации этой закладки на информационном поле появляется информационное поле с перечислением всех вычислительный сетей системы, смотри рис. 9.6.
    • Современные системы, как правило, имеют две магистральных сети, которые связывают приборы типа 1 (центральный и резервный пульты) между собой и с одним из вычислительных приборов в каждом из отсеков корабля. Каждая из этих сетей обычно имеет два канала.
    • Рис. 9.6. Информация “Сеть” сразу после активизации закладки
    • Прибор, связывающий отсек с приборами типа 1, обычно связывает локальной сетью все вычислительные приборы данного отсека. Каждая локальная сеть также обычно имеет два канала.
    • По каждой из сетей закладка, после активизации знака в соответствующей строке, предоставляет следующую информацию, смотри рис. 9.7 (после активизации знак преобразуется в знак ):
    • “Статус” даёт информацию – прибор является контроллером (“k”) или прибор является оконечным устройством (“o”).
    • Рис. 9.7. Информация закладки “Сеть”
    • “Адрес” указывает адрес вычислительного прибора в вычислительной сети, в вычислительной сети, имеющей до 32 абонентов, адрес и индекс прибора совпадают.
    • “Кол-во передач” – это счётчик количества переданных пакетов информации. После того, как число пакетов достигнет 255, счётчик автоматически обнуляется и начинает новый подсчёт. Регулярные приращения показаний счётчика есть признак нормальной работы му...
    • “Кол-во ошибок при передачах” – это счётчик количества ошибок при передаче данных по мультиплексным каналам. После того, как число пакетов достигнет 255, счётчик автоматически обнуляется и начинает новый подсчёт. Если у какого-либо прибора приращения ...
    • “Кол-во отказов при передачах” – это счётчик количества отказов при передаче данных по мультиплексным каналам. После того, как число пакетов достигнет 255, счётчик автоматически обнуляется и начинает новый подсчёт. Нормальное значение данного показате...
    • “Активный канал” – указывает на работающий в данный момент мультиплексный канал (“0” первый канал, “1” второй канал);
    • “Канал 0” – указывает для первого канала на его целостность при значении “1” или на его неисправность, если код отличен от “1”;
    • “Канал 1” – указывает для второго канала на его целостность при значении “1” или на его неисправность, если код отличен от “1”.
    • Чтобы убрать информацию, развёрнутую по какой-либо сети активизируют знак в соответствующей строке.
    • Чтобы получить развернуть или свернуть информацию для какой-либо другой сети выполняют аналогичные процедуры.
    • Закладку “Отчет” используют в случаях, когда по данным закладки “Система” код какого-либо прибора в одноимённом столбце отличен от “0х0”. На информационном поле после активизации закладки представлены строки для всех приборов типа 1…6, смотри пример н...
    • Если в какой-либо из появившихся новых строк в столбце “Код ошибки” имеется значение, отличное от “0х0”, то это является указанием на характер неисправности. В примере на рис. 9.9 такой код, указан для строки “модули”, что указывает на неисправность о...
    • В строке для каждого модуля предоставляется также информация о типе модуля (столбец “Тип”), что способствует оперативности его замены.
    • Количество строк, появляющихся после активизации знака , зависит от структуры системы и типа прибора, их может быть меньше, чем указано на рис. 9.8, если прибор не участвует в каком-либо режиме диагностики, или больше, если прибор реализует специфичны...
    • Если код, отличный от “0х0”, замечен в строках с названиями режимов “КЛС”, “КЛЭ”, “КСИ”, “ТКСП”, “РКД”, то это является указанием на необходимость воспользоваться данными соответствующих закладок.
    • Если информация по какому-либо режиму диагностики содержит одну-две строки, то ссылка на закладку (как и саму закладку) не делают, размещая всю информацию непосредственно в указанных выше строках. Например, если в режиме “КСИ” в приборе проверяется од...
    • Закладку “КЛC” активизируют, если в строке “КЛC” закладки “Отчет” код ошибки отличен от “0х0”. Активизация закладки приведёт к появлению строк с информацией о наличии неисправности в линиях источников информации, подключённых к данному прибору, смотри...
    • Рис. 9.11. Информация “КЛС”
    • Для каждого источника информации указаны следующие данные:
    • а) обозначение источника информации (столбец “Код”). Например, “1-2УК-036” для сигнализатора положения захлопки 12;
    • б) прибор, к которому подключён проверяемый источник информации (столбец “Прибор”);
    • в) модуль, к которому подключён проверяемый источник информации (столбец “Модуль”);
    • г) в столбце “Код ошибки” представлен код 0х0 для исправных источников информации, код 0х1 для обрыва линии источника информации, код 0х2 для короткого замыкания в линии источника информации.
    • Надо отметить, что наличие рассмотренных ошибок можно заметить и на видеокадрах, которые отображают состояние соответствующих исполнительных органов (выше было отмечено, что мнемознак сигнализатора с неисправной линией связи светится мерцающим светом)...
    • Закладку “КЛЭ” активизируют, если в строке “КЛЭ” закладки “Отчет” код ошибки отличен от “0х0”. Активизация закладки приведёт к появлению строк c информацией о наличии неисправности в линии управления каждого из исполнительных органов, управляемых от д...
    • Рис. 9.12. Информация “КЛЭ”
    • Для каждого исполнительного органа указаны следующие данные:
    • а) обозначение управляемого исполнительного органа (столбец “Код”). Например, “2-2УК-088” для воздухонагревателя ВНЭ;
    • б) проверяемый сигнал (столбец “Сигнал”). В столбце указано назначение проверяемого исполнительного органа (включения “Вкл” или отключения “Откл”, открытия “Откр” или закрытия “Закр”, запуска “Пуск” или остановки “Стоп”);
    • в) прибор, к которому подключён проверяемый исполнительный орган (столбец “Прибор”);
    • г) модуль и канал модуля, к которому подключён проверяемый исполнительный орган (столбец “Модуль”). Здесь и далее надпись типа “А15_5” расшифровывают как модуль “А15” канал “5”;
    • е) в столбце “Код ошибки” представлен код “0х0” для исправных исполнительных органов, код “0х1” для обрыва линии управления исполнительным органом, код “0х2” для короткого замыкания в линии управления исполнительного органа, код “0х4” для пониженного ...
    • Закладку “КСИ” активизируют, если в строке “КСИ” закладки “Отчет” код ошибки отличен от “0х0”. Активизация закладки приведёт к появлению строк c информацией о снижении сопротивления изоляции в каждой из контролируемых цепей, смотри рис. 9.13.
    • Рис. 9.13. Информация “КСИ
    • Для каждой цепи указаны следующие данные:
    • а) наименование цепи (одноимённый столбец);
    • б) прибор, в котором измерялось сопротивление изоляции (столбец “Прибор”);
    • в) модуль и канал питания, формирующий поверяемую цепь (столбец “Модуль”);
    • г) в столбце “Код ошибки” представлен код “0х0” для исправных цепей, код “0х1” для неисправных.
    • Закладку “ТКСП” активизируют, если в строке “ТКСП” закладки “Отчет” код ошибки отличен от “0х0”. Активизация закладки приведёт к появлению строк c информацией о наличии неисправности в каждом из сигнализаторов параметров, смотри рис. 9.14.
    • Для каждого сигнализатора параметров указаны следующие данные:
    • а) обозначение и наименование сигнализатора параметра (столбцы “Код” и “Наименование”). Например, “2-5УК-074” для сигнализатора верхнего уровня воды в цистерне питьевой воды N1;
    • б) прибор, к которому подключён проверяемый сигнализатор (столбец “Прибор”);
    • в) модуль, к которому подключён проверяемый сигнализатор (столбец “Модуль”);
    • г) в столбце “Код ошибки” представлен код “0х0” для исправных сигнализаторов, код “0х1” для неисправности типа “отсутствие выхода при наличии входа”, код “0х2” для неисправности типа “наличие выхода при отсутствии входа”, код “0х3” для неисправности т...
    • Закладку “РКД” активизируют, если в строке “РКД” закладки “Отчет” код ошибки отличен от “0х0”. Активизация закладки приведёт к появлению строк информацией о наличии неисправности в каждом из датчиков, подключённых к данному прибору, смотри рис. 9.15.
    • Рис. 9.15. Информация “РКД”
    • Для каждого датчика указаны следующие данные:
    • а) обозначение и наименование датчика (столбцы “Код” и “Наименование”).;
    • б) прибор, к которому подключён проверяемый сигнализатор (столбец “Прибор”);
    • в) модуль и канал модуля, к которому подключён проверяемый сигнализатор (столбец “Модуль”);
    • г) в столбце “Код ошибки” представлен код “0х0” для исправных датчиков, код “0х1” для неисправных.
    • В нижней части информационного поля закладок “КЛЭ”, “КСИ”, “ТКСП”, “РКД”, приведена информация о времени проведения режима в формате: год – месяц – число – час – минута – секунда. Если режим, закладка которого активизирована, после включения прибора н...
    • На рисунках, иллюстрирующих раскрытые закладки, представлены только строки с неисправными элементами и цепями, что соответствует сокращённому выводу данных. При полном выводе на закладках будут представлены все контролируемые элементы и цепи, причём и...
    • 9.3. Информация предоставляемая ВК2-2.
    • После активизации пиктограммы на экране появляется окно с заголовками для краткой информацией об аварийных и предупредительных сообщениях сформированных системой за определённый период (время выборки), смотри рис. 9.16.
    • Рис. 9.16. Окно с выборкой АПС
    • Для заполнения окна данными задают период выборки, активизируя кнопку , при этом на экране появляется окно для задания времени выборки, смотри рис. 9.17.
    • Рис. 9.17.Окно для задания времени выборки АПС
    • Пользуясь стрелками скроллинга, устанавливают дату (год, число, месяц) и время начала и конца выборки (час, минута, секунда).
    • Следует иметь в виду, что по мере накопления аварийных и предупредительных сообщений часть из них, относящаяся к более, чем пятидневной давности, может быть автоматически удалена, чтобы освободить место в запоминающем устройстве для вновь поступающих ...
    • После активизации кнопки “Применить” данные в окне с выборкой АПС автоматически устанавливаются в соответствии с временем выборки, (при необходимости отмены набранных параметров выборки активизируют кнопку “Отмена”).
    • Кроме того, на экране появляется окно с перечнем аварийных сообщений, смотри рис. 9.18.
    • Рис. 9.18. Окно аварийных сообщений
    • В этом окне указан код аварийного сигнала, его наименование, время его возникновения и время его квитирования (при условии, что аварийный сигнал был квитирован). Активизировав кнопку , можно развернуть окно на весь экран.
    • Для перехода к окну предупредительной сигнализации активизируют кнопку F6-ОКНО ПС, при этом на экране взамен окна по рис. 9.18 появляется окно по рис. 9.19. Окно появляется только, если в заданном интервале времени система зафиксировала хотя бы одно п...
    • Рис. 9.19. Окно предупредительных сообщений
    • В окне предупредительных сообщений предоставляется такой же объём информации, как и для аварийных сообщений. Для возвращения к окну аварийных сообщений активизируют кнопку F6-ОКНО АС.
    • Если в окне с выборкой АПС активизировать кнопку , то на экране будет представлено окно с обобщённой информацией о базе данных аварийных и предупредительных сообщений, которые имели место с момента включения системы, смотри рис. 9.20. Окно может быть ...
    • Рис. 9.20. Окно с обобщённой информацией АПС
    • Кнопка “F5-сервис” в окнах с перечнями АПС на рис. 9.18, 9.19 служит для вызова сервисного меню, смотри рис. 9.21, которое можно закрыть кнопкой .
    • Рис. 9.21. Сервисное меню
    • Активизация кнопки возвращает на экран окно для задания времени выборки АПС по рис. 9.17, активизация кнопки вызывает окно с обобщённой информацией АПС по рис. 9.20, активизация кнопки приведёт к закрытию ВК2-2.
    • 9.4. Информация предоставляемая ВК2-3.
    • При активизации пиктограммы ВК2-3 на экране появляется окно, в котором имеется таблица со столбцами: “Прибор” для указания прибора, с которого была подана команда), “Режим” для указания режима, выбранного для выполнения,), “Команда” для указания вида ...
    • Рис. 9.22. Окно до задания интервала выборки
    • Окно с выборкой может быть развёрнуто на весь экран (кнопка ), свёрнуто (кнопка ), закрыто (кнопка ).
    • Активизация кнопки приведёт к появлению окна для назначения параметров выборки, смотри рис. 9.23.
    • Рис. 9.23. Окно для назначения параметров выборки
    • Пользуясь стрелками скроллинга устанавливают требуемую дату и время для начала и окончания выборки. После установки параметров выборки активизируют кнопку “Применить”, при этом содержание окна на рис. 9.22 изменяется в соответствии с заданным интервал...
    • Рис. 9.24. Окно после задания интервала выборки
    • Заданные параметры можно отменить, активизировав кнопку “Отмена”.
    • Для ускорения набора времени активизируют кнопки “23:59:59” и “00:00:00”, соответственно для установки времени 23 часа, 59 минут и 59 секунд и 00 часов, 00 минут, 00 секунд.
    • Информация по действиям оператора периодически автоматически списывается, поэтому её использование возможно только когда время интересующих действий оператора отстоит от текущей вахты не более, чем на несколько суток.
    • 9.5. Информация предоставляемая ВК2-4.
    • Активизация пиктограммы ВК2-4 приводит к появлению окна с информацией о наименовании и обозначении исполнительного механизма, времени его наработки (в формате часы, минуты, секунды), количестве включений и отключений, а также о состоянии исполнительно...
    • Исполнительные органы могут быть отсортированы по системам, для этого активизируют кнопку .
    • При необходимости корректировки записи для какого-либо исполнительного органа активизируют его строку в перечне, а затем активизируют кнопку , что приводит к появлению окна “Редактор”, смотри рис. 9.26.
    • Рис. 9.26. Окно “Редактор”
    • При помощи скроллинга устанавливают откорректированные значения наработки (окна “Часы”, “Минуты”, “Секунды”) и количества включений (окно “Вкл\Выкл”). Затем активизируют кнопку “Применить” (и тогда откорректированные значения наработки будут введены в...
    • Предусмотрена возможность корректировки и для времени начала отсчёта наработки для каждого исполнительного органа. Активизацией кнопки “Начало” вызывают окно “Дата и время”, смотри рис. 9.27. Пользуясь скроллингом, устанавливают нужное время начала от...
    • Рис. 9.27. Окно задания времени начала отсчёта наработки
    • 9.6. История сигналов (ВК2-5).
    • Информация, предоставляемая ВК2-5, является средством отладки системы и оборудования, работающего совместно с ней, в ходе испытаний и эксплуатации на корабле. Информация о наличии или отсутствии определённого дискретного сигнала или об уровне определё...
    • Активизация пиктограммы ВК2-5 приводит к появлению окна “История сигналов”.
    • Рис. 9.28. Окно “История сигналов”
    • При активизации кнопки появится окно СПИСОК СИГНАЛОВ, разделенное на две части, смотри рис. 9.29.
    • Рис. 9.29. Список сигналов до фильтрации
    • Нижняя часть окна содержит весь список сигналов, которые получает система. Верхняя часть окна непосредственно после вызова свободна, в неё переносят из нижней части сигнал, история которого интересует оператора, после того, как он будет найден в списк...
    • - по шифру датчика или сигнализатора. Для этого активизируют надпись “Шифр”. После активизации надписи появляется окно с начальными реквизитами шифров, например, “1-5УК-”, “2-2УК-”, “2-5УК-”, и так далее. После активизации надписи, например, надписи “...
    • - по принадлежности к общекорабельной системе. Для этого активизируют надпись “Система”. После активизации надписи появляется окно с перечнем общекорабельных систем, например, “ПВ”, “ТО”, “ОХЛ”, и так далее. После активизации одной из этих надписей, н...
    • - по принадлежности к прибору. Для этого активизируют надпись “Прибор”. После активизации надписи появляется окно с перечнем приборов, например, “31ТС-0601”, “31ТС-0602”, и так далее. После активизации одной из этих надписей, например, надписи “31ТС-0...
    • - по принадлежности к типу. Для этого активизируют надпись “Тип”. После активизации надписи появляется окно с двумя строками “А (аналоговые датчики)” и “Д (дискретные сигнализаторы”. После активизации одной из этих надписей в списке нижней части остан...
    • Далее находят и отмечают курсором в списке нижней части строку с наименованием сигнала, история которого подлежит рассмотрению и переносят эту строку в верхнюю часть окна, активизируя кнопку При необходимости рассмотрения истории нескольких сигналов ...
    • При необходимости удалить из верней части окна один из сигналов его отмечают курсором, а затем активизируют кнопку . При необходимости полной очистки верхней части окна активизируют кнопку .
    • Когда в верхней части окна перечень сигналов сформирован, задают время выборки, активизируя кнопку , что приводит к появлению окна, аналогичного приведённому на рис. 9.23.
    • После задания времени активизируют кнопку ПРИМЕНИТЬ. Окно СПИСОК СИГНАЛОВ закроется, а в окне ИСТОРИЯ СИГНАЛОВ появятся поля для сигналов. Это поле в верхней части имеет стрелки для прокрутки поля по горизонтали, а в правой части имеет скроллинг для ...
    • Аналоговые сигналы на поле представлены в виде ломаной линии. Для определения величины аналогового сигнала в некоторый момент времени необходимо установить курсор в поле сигнала в желаемый момент времени и прочитать значение внизу на табло .
    • Дискретные сигналы на поле представлены в виде вытянутых по горизонтали прямоугольников зеленого цвета, если сигнал имеет значение “1” и белого, если сигнал имеет значение “0”.
    • При необходимости просмотра уже выбранных сигналов в другой промежуток времени повторный выбор сигналов не обязателен – достаточно только задать новое время выборки.
    • 10. Реализация алгоритмов управления
    • 10.1. Таблицы с алгоритмами управления, примеры которых приведены в разделе 5, являются исходным материалом для функциональных программ, если алгоритмы управления и представления информации реализуют программно, или для создания принципиальных схем пр...
    • 10.2. Функциональные программы, являющиеся составной частью программного математического обеспечения современных систем управления, реализуют подавляющее большинство алгоритмов управления и представления информации. Алгоритмы, реализованные с помощью ...
    • Основными понятиями, используемыми для составления функциональных программ в системах управления общекорабельными системами, является состояние прибора KS; прямая реакция RP; реакция, отложенная по условию RO; реакция, отложенная по времени ROT.
    • Состояние прибора KS характеризуется определенным набором состояний исполнительных органов и источников информации с учетом наличия определенных команд управления со стороны оператора. Различают состояния совместные и несовместные. Совместные состояни...
    • Реакция прямая RP предусматривает воздействие системы на определенные исполнительные органы непосредственно после подачи команды (непосредственно после активизации органов выбора режимов и подачи команды). Продолжительность RP для трехпозиционных испо...
    • Реакция, отложенная по условию RO, предусматривает воздействие системы на определенные исполнительные органы при наличии как команды управления, так и определенного условия, которое может быть описано с использованием символов, описывающих уравнения а...
    • Реакция, отложенная по времени ROT, предусматривает воздействие системы на определенные исполнительные органы через определенный промежуток времени после подачи команды (или формирования определенного условия).
    • 10.3. Аппаратную реализацию используют в приборах, в которых отсутствует вычислительная техника. Другая сфера применения аппаратной реализации алгоритмов – передача информации от вычислительного прибора к другому прибору, который не имеет с передающим...
    • Рис. 10.1. Реализация логических функций на контактах
    • электромагнитных реле
    • В противном случае при настройке прибора, содержащего даже простые схемы на электромеханических реле, могут встречаться неисправности, поддающиеся устранению при значительных затратах времени. Так происходит в том числе и потому, что электромеханическ...
    • Рис. 10.2. Ошибочное включение реле
    • Дребезжащий звук может появиться, если ошибочно поданы оба входа на схему RS триггера, реализованного по схеме на рис. 10.3. Обычно схему на рис. 10.3 применяют для кратковременного запоминания сигнала. Эта схема не представляет какой-либо трудности д...
    • При нажатии кнопки S1 включается реле К1, которое остается включенным и после отпускания кнопки S1 до момента, когда будет включена кнопка S2 и размыкающий контакт реле К2 отключит цепь самоблокировки реле К1. Точно так же после нажатия кнопки S2 реле...
    • Однако, если эта схема образовалась вследствие ошибки, например, при неправильном монтаже прибора, или из-за ошибки в схеме принципиальной, или из-за ошибки в схеме монтажной, то это может проявляться в виде “пропадающего дефекта”. Ведь дефект может п...
    • Рис. 10.3. Реализация схемы триггера на реле
    • Периодический переключающий процесс характерен для схемы, приведенной на рис. 10.4. Такая схема принципиально не может иметь устойчивого состояния, периодичность изменения ее состояния зависит только от соотношения времен срабатывания и отпускания рел...
    • Рис. 10.4. Генератор импульсов на электромагнитных реле
    • Схема на рис. 10.5 отличается от приведенной на рис. 10.4 тем, что она содержит четное количество реле (схема “четного контура”). Для такой схемы при включении характерен переключательный процесс, длительность которого зависит от соотношения времен вк...
    • Одно из устойчивых состояний характерно включенным состоянием реле с четными порядковыми номерами и отключенным состоянием реле с нечетными порядковыми номерами. Другое устойчивое состояние характерно включенным состоянием реле с нечетными порядковыми...
    • Для диаграммы а) задержки приняты равными соответственно 3, 4, 6 и 3,9 с (для простоты восприятия время отключения принято равным нулю). Переключательный процесс при этом длится 23,7 с и заканчивается устойчивым состоянием, при котором включены второе...
    • Для диаграмм б) и в) задержки приняты равными соответственно 3, 4, 6 и 4 с. Переходу схемы в устойчивое состояние при таком наборе задержек предшествует “состязание“ на 24 секунде, так как реле К3 и К4 должны включиться одновременно. Если при состязан...
    • Надо отметить, что характер и время переключательного процесса в четных контурах различаются в зависимости от величин задержек составляющих их реле. Это обстоятельство в принципе может быть использовано для получения задержек, величина которых превыша...
    • Рис. 10.6. Схема получения задержки с использованием четного контура
    • Реле К5 сработает только через 4с после перехода реле К4 в устойчивое состояние, так как в течение всего переключательного процесса замыкающий контакт реле К4 замыкается не более, чем на 3с. Таким образом, переключательный процесс закончится срабатыва...
    • В аналогичных схемах, составленных из четного количества реле, равного 4, или любому другому большему четному числу, возможны самые разнообразные переключательные процессы, в том числе и такие, в которых установившийся переключательный процесс характе...
    • Перечисленными выше примерами совсем не исчерпывается то многообразие переключательных процессов, которые могут быть реализованы даже при использовании ограниченного количества реле. При изготовлении приборов обычно используют специальную тестирующую ...
    • Однако в условиях объекта тестирующая аппаратура обычно отсутствует, а появление ложных связей совсем не редкость, особенно с учетом трудности поиска мест с пониженным сопротивлением электрической изоляции в релейных схемах. Если в условиях объекта ре...
    • Рис. 10.7. Жгут с тумблерами
    • Такие жгуты полезно иметь при настройке каждого опытного (головного) образца для каждого типа соединителя. Жгут подключают, как показано в примере на рис. 10.8, где нужно исследовать нежелательный переключательный процесс в схеме модуля, который штатн...
    • Рис. 10.8. Стыковка модуля через жгут
    • Модуль отстыковывают от прибора и затем снова состыковывают, но через жгут, все тумблеры которого включены. Затем выключают первый тумблер и проверяют замеченное нарушение заданного алгоритма функционирования. Если нарушение не сохраняется, то тумблер...
    • При работах, связанных с поиском цепей с нарушенным сопротивлением изоляции, использование таких жгутов также позволяет существенно сократить время на устранение неисправности.
    • Перечень сокращений, применяемых при разработке:
    • АБ – аккумуляторная батарея,
    • АВ – аппаратная выгородка,
    • Авар – аврия, аврийный,
    • АВТ – автомат,
    • АПС – аварийно-предупредительная сигнализация,
    • АПТ – азотное пожаротушение,
    • АРМ – автоматизированное рабочее место,
    • АС – аварийное сообщение,
    • АСГ – автономная система гидравлики,
    • АУ – аварийный уровень,
    • АЯ – аккумуляторная яма,
    • БН – блок наклонный,
    • БП – блок приборный,
    • БС – блок сигнализации,
    • ВВД – воздух высокого давления,
    • ВД – вдув(ная),
    • ВЕНТ – вентиляция, вентилятор,
    • ВЗУ – воздухозаборное устройство,
    • ВИМ – вахтенный инженер механик,
    • ВКЛ – включить,
    • ВКН – вакуумный насос,
    • ВЛАЖН –влажность,
    • ВН – водоотливной насос,
    • ВНУТР – внутренняя,
    • ВОМ – воздухоохладитель магистральный,
    • ВПД – вторичный прибор датчика,
    • ВПС – вторичный прибор сигнализатора,
    • ВПУ – валоповоротное устройство,
    • ВС – выключатель автоматический секционный,
    • ВСД – воздух среднего давления,
    • ВЦ – вакуумная цистерна,
    • ВУ – верхний уровень,
    • ВУЕ – водоулавливающая емкость,
    • ВЫГ – выгородка,
    • ВЫТ – вытяжная, вытяжной,
    • ГА – гидроакустика,
    • ГАК – гидроакустический комплекс,
    • ГГС – громкоговорящая связь,
    • ГКП – главный командный пост,
    • Гл – глубина,
    • ГО – газоотвод,
    • ГП – гиропост,
    • ГР – группа,
    • ДАВЛ – давление,
    • ДГ – дизель-генератор,
    • ДЗУ – дозирующее устройство,
    • Дист – дистанционный,
    • ДОП – дополнительный,
    • ДУ – дистанционное управление,
    • ДУК – дистанционное удаление кухонных отходов,
    • ДЦ – дифферентная цистерна,
    • ЗАБ – забортный
    • ЗАКР – закрыть,закрыто,
    • ЗАП – запор,
    • ЗАХЛ – захлопка,
    • ЗВ – забортная вода,
    • ЗИП – запасной инструмент и принадлежности,
    • ЗО – забортные отверстия,
    • ИИ – источник информации,
    • ИСЗ – измеритель скорости звука,
    • ИО – исполнительный орган,
    • КВ – клапан вентиляции,
    • КЗ – короткое замыкание,
    • КК – каюта командира
    • КН – кингстон,
    • Кл – клапан,
    • КЛС – контроль линий сигнализации,
    • КЛЭ – контроль линий электромагнитов,
    • КОНД – кондиционирование,
    • КОРМ – кормовой,
    • КП – командирский перископ,
    • КРМ – кран-манипулятор,
    • КС – компрессор,
    • КСИ – контроль сопротивления изоляции,
    • ЛБ – левый борт,
    • ЛОХ – лодочное объемное химическое (пожаротушение),
    • ЛСУ – локальная система управления,
    • ЛЦО – легкая цистерна одержания,
    • Маг – магистраль,
    • МП – местный пост,
    • МПУ – местный прибор управления,
    • МУ – местное управление,
    • МШХ – малошумный ход,
    • Н – насос,
    • НАГР – нагрузка,
    • НАСТ – настил,
    • НАУ – насосная автоматизированная установка,
    • Нар – наружняя,
    • НВ – наличие воды,
    • Неиспр – неисправность,
    • НД – низкое давление,
    • НЗ – наружная захлопка,
    • НОС – носовая,
    • НП – нулевое положение,
    • НУ – нижний уровень,
    • НХ – надводный ход,
    • ОКС – общекорабельная система,
    • ОПВ – охладитель пресной воды,
    • ОПУЩ – опущено,
    • ОРОШ – орошение,
    • ОСГ – общесудовая система гидравлики,
    • ОСН – основной,
    • ОСУШ – осушение,
    • ОТКР – открыть, открыто,
    • ОТКЛ – отключить, отключено,
    • ОТЛ – отлив,
    • ОТМ – отмена,
    • ОТС – отсек,
    • ОУ – опреснительная установка,
    • ОХ – охладитель, охлаждение,
    • ПАРАЛ – параллельный,
    • ПрБ – правый борт,
    • ПВ – погружение, всплытие,
    • ПВД – подача воздуха к дизелю,
    • ПД – печи дожигания,
    • ПГА – пневмогидроаккумулятор,
    • ПГВ – рабочая жидкость гидравлики,
    • ПМУ – подъемно-мачтовое устройство,
    • ПОВ – поворотный (затвор),
    • ПОДКЛ – подключение,
    • Подн – поднято,
    • Посл – последовательный,
    • ПрБ – правый борт,
    • ПРУ – панель режимов управления,
    • ПС – предупредительное сообщение,
    • ПХ – подводный ход,
    • ПЦО – прочная цистерна одержания,
    • РАСШ – расширительный (бак),
    • РБ – расширительный бак,
    • РДК – резервный движительный комплекс,
    • РДП – работа дизеля под водой,
    • РЕЗ – резервный,
    • РЕПЕР – реперное значение датчика,
    • РКД – реперный контроль датчиков,
    • РКП – работа компрессора под водой,
    • РЛ – радиолокация,
    • РМ – рулевая машина,
    • РС – радиосвязь,
    • Руб – рубочный (люк),
    • РЭА – радиоэлектронная аппаратура,
    • Сам – самотек,
    • СБХ – стабилизация без хода,
    • СВО – система водяного охлаждения,
    • СВУ – сигнализатор (сигнализация) верхнего уровня,
    • СИГН – сигнализатор,
    • СНУ – сигнализатор (сигнализация) нижнего уровня,
    • СО – углекислый газ,
    • Сол – слесодержание,
    • СРЕДН – средняя,
    • Стоян – стояночный,
    • СУ – сигнализатор (сигнализация ) среднего уровня,
    • ТБЦ – топливно-балластная цистерна,
    • ТЕМП – температура,
    • ТЗЦ – торпедозаместительная цистерна,
    • ТКСП – тестовый контроль сигнализаторов параметров,
    • ТО – теплообменник,
    • ТСП – термопреобразователь сопротивления,
    • УПВ – устройство постановки выборки,
    • УТР – учебно-тренировочный режим,
    • УХП – установка холодильная продовольствия,
    • УЦ – уравнительная цистерна,
    • ХВ – холодная вода,
    • ХМ – холодильная машина,
    • ЦБП – цистерна быстрого погружения,
    • ЦГБ – цистерна главного балласта,
    • ЦГВ – цистерна грязной воды,
    • ЦЗОП – цистерна замещения отрицательной плавучести,
    • ЦКЗ – цистерна кольцевого зазора,
    • ЦМВ – цистерна мытьевой воды,
    • ЦО – цистерна орошения,
    • ЦПВ – цистерна питьевой воды,
    • ЦПУ – центральный пульт управления,
    • ЦС – цистерна стабилизации,
    • ЦСО – цистерна слива орошения,
    • ЦСТ – цистерна слива топлива,
    • ШП – шпангоут,
    • ШР – штурманская рубка,
    • ШСР – шариковый сигнализатор расхода,
    • ЭНА – электронасосная установка,
    • ЭХРВ – электрохимическая регенерация воздуха.
    • Перевод на английский язык наиболее употребительных терминов:
    • азот nitrogen,
    • аккумуляторная яма battery pit,
    • аппаратная (выгородка) equipment (space),
    • борт side,
    • борт левый portside,
    • борт правый starboard,
    • ВВД(воздух высокого давления) HPA (high pressure air),
    • вентилятор fan,
    • вентилятор вдувной fan supply,
    • вентилятор вытяжной fan exhaust,
    • вентилятор стояночный fan harbor,
    • вентиляция ventilation,
    • вентиляция помещения ventilation of a space,
    • вентиляция ЦГБ ventilation MBT (main ballast tank),
    • водород hydrogen,
    • водоотлив water drain,
    • водоулавливающая емкость silencer,
    • группа group,
    • группа кормовая aft group,
    • группа командирская commanding group,
    • группа носовая forward group,
    • группа средняя middle group,
    • группа резервная reserve group,
    • гидроакустика sonar,
    • газоотвод gas exhaust,
    • главный1 осушительный насос main drain pump,
    • дизельгенератор diesel alternator,
    • дифферент на нос rim by the bow
    • дифферент на корму trim by the stern
    • дозирующее устройство proportioning device,
    • ДУК garbage ejector,
    • забортная вода sea water,
    • забортное отверстие sea opening,
    • заслонка (переточная) gate (valve),
    • запор (первый) lock (first),
    • затвор (поворотный) (wicket) gate,
    • захлопка flap valve,
    • захлопка верхняя flap upper,
    • захлопка наружная flap external,
    • захлопка нижняя flap lower,
    • захлопка переборочная flap bulkhead,
    • измеритель скорости sound velocity measurment device,
    • клапан valve,
    • клапан бортовый hull valve,
    • клапан вентиляции vent valve,
    • клапан вдувной supply valve,
    • клапан вытяжной exhaust valve,
    • клапан закрытый closed valve,
    • клапан заполнения filling valve,
    • клапан запорный stop valve,
    • клапан контрольный control valve,
    • клапан наддува supercharginq valve,
    • клапан невозвратный non-return valve,
    • клапан сливной discharge valve,
    • клапан обводной by pass valve,
    • клапан осушения drain valve,
    • клапан отливной discharge valve,
    • клапан открытый open valve,
    • клапан охлаждения cooling sistem valve,
    • клапан перекачки transfer valve,
    • клапан перемычки cross-head valve,
    • клапан приемный ntake valve,
    • клапан разделительный separation valve (isolation valve),
    • кингстон kingston,
    • кингстон ЦГБ kingston of MBT,
    • кислород oxygin,
    • компрессор compressor
    • корма aft,
    • наддув pressurization,
    • насос pump,
    • насос вакуумный vacuum pump,
    • насос винтовой screw-type pump,
    • насос включенный switched-on pump,
    • насос водоотливной discharge pump,
    • насос гидравлики hydraulic sistem pump,
    • насос неисправный failed pump,
    • насос осушительный drain pump,
    • насос отключенный switched-off pump,
    • насос подсушки drying pump,
    • насос поршневой piston pump,
    • насос трюмный bilge pump,
    • насос центробежный centrifugal pump,
    • нос bow,
    • нулевое положение ixed position,
    • отсек compartment,
    • параллельная работа operation in parallel,
    • перископ periscope,
    • пневмогидроаккумулятор pnevmohydro accumulator,
    • подъёмно-мачтовое устройство радиолокации radar mast,
    • подъёмно-мачтовое устройство поднято mast hoisted,
    • подъёмно-мачтовое устройство опущенно mast lowered,
    • последовательная работа operation in series,
    • прием из-за борта intake (from outboard)
    • продувание ЦГБ bloving from MBT,
    • расходомер flow meter,
    • рубочный люк fin hatch,
    • самотеком by gravity,
    • сигнализатор sensor (indicator ),
    • сигнализатор влажности humidity sensor,
    • сигнализатор глубины depth sensor,
    • сигнализатор давления pressure signaliser,
    • сигнализатор задымленности smoke detector,
    • сигнализатор концентрации concentration signaliser,
    • сигнализатор наличия presence sensor,
    • сигнализатор отсутствия absence sensor,
    • сигнализатор расхода flow sensor,
    • сигнализатор скорости speed signaliser,
    • сигнализатор солесодержания salinity content sensor,
    • сигнализатор температуры temperature signaliser,
    • сигнализатор уровня level sensor,
    • система пожаротушения fire-smothering sistem
    • станция station,
    • теплообменник heat exchanger,
    • устройство работы компрессора под водой snorkel,
    • цистерна tank,
    • цистерна быстрого погружения quic diving tank,
    • цистерна вакуумная vacuum tank,
    • цистерна главного балласта main ballast tank,
    • цистерна грязной воды dirty water tank,
    • цистерна дифферентная trim tank,
    • цистерна замещения отрицательной плавучести negative buoyancy tank,
    • цистерна мытьевой воды washing water tank,
    • цистерна торпедозаместительная torpedo tube,
    • цистерна уравнительная regulating tank,
    • холодильная машина cooling plant,
    • электрохимическая регенерация воздуха electric chemical air
    • regeneration
  • 6. Быховский И.А. Атомные подводные лодки, Л., Судромгиз, 1963.
  • 34. flot.com/publications/books/shelf/shikanov/33.htm.
• Step and repeat document 3 3
• Пустая страница