В данной работе представлена математическая модель для исследования динамических характеристик пневмомускула. Разработанная модель позволяет получить переходные процессы, происходящие при движении пневмомускула в зависимости от подаваемого давления, нагрузки, конструктивных параметров пневмомускула и подводящих линий.

The article presents a model for numerical modelling of pneumaticmuscle dynamic characteristics. As a result, the transient regimes of pneumatic muscle were obtained. This model takes in account the factor of supply pressure, external loads, design parameters of muscle (diameter, length, etc.) and pneumatic lines.

"Гидравлические машины, гидропневмоприводы и гидропневмоавтоматика. Современное состояние и перспективы развития", международная научно-техническая конференция (2018; Санкт-Петербург). Гидравлические машины, гидропневмоприводы и гидропневмоавтоматика. Современное состояние и перспективы развития [Электронный ресурс]: сборник научных трудов международной научно-технической конференции, 7–8 июня 2018 г. / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 26,0 Мб). — Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Рез. и содерж. парал. на рус. и англ. яз. — Электронная копия печатной публикации 2018 г. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/i18-169.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/i18-169>.