Описан принцип действия двухкоординатного операционного столика микроскопа с параллельной кинематикой с биморфными пьезоэлектрическими актюаторами. Найдены зависимости перемещений столика по осям X и Y от электрических напряжений, подаваемых в квазистатическом режиме. Разработаны структурные схемы системы управления с ПИД-регулятором при шаговом ступенчатом воздействии по осям X и Y. Компьютерное моделирование показало, что при введении ПИД-регулятора в систему управления динамическая система ведет себя как апериодическое звено с достаточным для решения задач позиционирования быстродействием.

The principle of operation of an x-y table operating microscope with parallel kinematics with bimorph piezoelectric actuators. The dependences of the displacements of the table in X and Y from the voltages supplied to the quasi-static regime. Developed structural scheme of control system with PID controller with stepper-step effect along the axes X and Y. Computer simulations showed that the introduction of the PID controller in the control system the dynamic system behaves like an aperiodic link with sufficient to solve the problems of positioning performance.

Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Научно-технические ведомости СПбГПУ. — Санкт-Петербург: Изд-во СПбГПУ, 1995-. № 1 (238). — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 19,2 МБ), 2016. — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый документ. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/j16-206.pdf>.