Исследование алгоритмов индивидуальной и групповой стратегий движения автономных мобильных роботов на динамической карте // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2016. –