Проведен сравнительный анализ методов нахождения особых точек на изображении, являющийся частью работы по созданию системы кругового обзора для крупногабаритных транспортных средств. Так как особенно опасным для вождения и наиболее сложным для проведения сшивки изображений является темное время, особое внимание уделено возможности поиска особых точек и сшивки при низком освещении. Разработана методика и проведены эксперименты по нахождению особых точек на изображениях методами SURF, MSER, BRISK, Harris, FAST и MinEigen. Осуществлен поиск общих особых точек для пары изображений, а также проведены анализ их количества и сшивка изображений разными методами при различных уровнях освещения.

A comparative analysis of the methods of finding special points in the image, which is part of the work on the creation of a circular review system for large vehicles. Since it is especially dangerous for driving and the most difficult to cross-link images is dark time, special attention is paid to the possibility of finding special points and cross-linking in low light. Designed methodology and conducted experiments for finding the singular points in the images by the methods of SURF, MASTER, BRISK, Harris, MinEigen, and FAST. The search for common special points for a pair of images, as well as the analysis of their number and cross-linking of images by different methods at different lighting levels.

Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление = St. Petersburg state polytechnical university journal. Computer science. Telecommunications and control systems: научное издание. Т. 11, № 2. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 12,5 Мб). — Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый документ. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/j18-376.pdf>.