?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Comparison analysis of knowledge-based systems for navigating of mobile robot and collisions avoidance with obstacles in unknown environment // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2018. –
Creators: Sichkar V. N.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018
Collection: Общая коллекция
Subjects: Радиоэлектроника; Кибернетические модели; роботы; мобильные роботы; навигация роботов; предотвращение столкновений; интеллектуальная навигация; символьные базы данных; нейросетевые базы данных; robots; mobile robot; robot navigation; collision avoidance; intelligent navigation; character databases; neural network databases
UDC: 007.52
LBC: 32.816
Document type: Article, report
File type: PDF
Language: English
DOI: 10.18721/JCSTCS.11206
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\55979

Allowed Actions: Read Download (1.4 Mb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Various methods of storage and use of knowledge in order to avoid collisions with obstacles are considered. Particular attention is paid to the development of two different types of knowledge bases, on the basis of which the mobile robot avoids possible collisions with obstacles and continues its journey. The comparative analysis of two different types of knowledge bases is carried out. Their advantages and disadvantages are analyzed and described.

Рассмотрены различные методы хранения и использования знаний для того, чтобы робот смог избежать столкновений с препятствиями. Особое внимание уделено разработке двух разных типов баз знаний, на основе которых мобильный робот избегает возможных столкновений с препятствиями и продолжает свой путь. Проведен сравнительный анализ двух разных типов баз знаний. Проанализированы и описаны их преимущества и недостатки.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Included in

Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление = St. Petersburg state polytechnical university journal. Computer science. Telecommunications and control systems: научное издание. Т. 11, № 2. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 12,5 Мб). — Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый документ. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/j18-376.pdf>.

Usage statistics

stat Access count: 296
Last 30 days: 7
Detailed usage statistics