Детальная информация

Huo Jun-hai. Relative orbit and attitude coupled control based on sliding-mode variable structure control [Электронный ресурс] / Huo Jun-hai, Meng Tao, Jin Zhong-he. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 529 Кб) // The First Joint International Conference on Astrophysics for Young Scientists (JICA) [Электронный ресурс]: Oktober 3-7, 2017, Byurakan, Armenia: [book of proceedings]. – Saint-Petersburg, 2017. — (Section Remote Sensing System and Spacecraft Technologies). — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/k17-43.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/k17-43>.

Дата создания записи: 22.12.2017

Тематика: Космические летательные аппараты — Управление; formation flying; orbit control; attitude control; sliding mode variable structure control

УДК: 629.78.05(063)

Коллекции: Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (0,5 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

The problem of relative orbit and attitude coupled control of spacecraft formation flying is studied. In this paper, the coupled attitude and orbit nonlinear dynamic model of six degrees of freedom (6-DOF) is proposed. Considering a variety of space perturbations and model uncertainties, power reaching law sliding-mode variable structure control method is used to develop an orbit and attitude coupling cooperative controller, also the finite time convergence is performed using Lyapunov stability method. Numerical simulations are carried out to verify the validity of the proposed controller. The results show that this controller can achieve synchronization control of the relative orbit and attitude, and it provides good control accuracy and stability.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ФБ СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 163
За последние 30 дней: 9
Подробная статистика