Диссертационная работа посвящена задаче определения пространственной ориентации объектов в том числе беспилотных летательных аппаратов. Предложен и разработан метод определения пространственной ориентации объектов, названный методом эталонных разностей фаз, позволяющий существенно повысить быстродействие определения пространственной ориентации объектов при сохранении высокой точности. Основу метода составляет сравнение измеряемых разностей фаз радиосигналов на антенных элементах объекта со значениями разностей фаз, рассчитанными для различных углов прихода сигналов и записанными в памяти цифрового приемного устройства.