Представлена декомпозиция математической модели карьерного экскаватора, обеспечившая возможность моделирования динамики силовых конструкций, электрических, пневматических и тепловых подсистем машины при ее взаимодействии с окружающей средой. Рассмотрен графовый алгоритм решения линейных и нелинейных систем уравнений. Представлен программный комплекс, реализующий численные методы решения систем уравнений в режиме реального времени с точностью, достаточной для воспроизведения параметров экскаватора в широком диапазоне эксплуатационных и аварийных режимов работы для задач тренажерной подготовки операторов.