Работа посвящена разработке подходов к определению параметров, необходимых для синтеза кинематических схем управляемых механизмов распределения мощности колесных машин. Решается задача по снижению нагрузки на гидроцилиндры механизма поворота, а также повышению маневренности трактора с шарнирно-сочлененной рамой за счет применения механизма распределения мощности с возможностью управляемого распределения сил тяги между ведущими колесами.