Текст лекций содержит последовательное изложение теоретических основ построения систем управления техническими объектами и является продолжением курса «Основы теории управления». Рассматриваются вопросы применения метода пространства состояний при анализе и синтезе объектов и систем управления. Особое внимание уделяется проблеме устойчивости движения нелинейных систем управления. Текст лекций предназначен для очного и заочного обучения студентов высших учебных заведений и соответствует образовательному стандарту ФГОС ВО подготовки бакалавров и магистров по направлению 09.03.04 «Программная инженерия».