Данная магистерская диссертация относится к области компьютерного зрения. В ней рассмотрены основные способы выделения и распознавания объектов на изображении. Приведены способы решения задачи распознавания в виде разработки приложения для реализации автономной системы идентификации объектов на видеоизображении и их последующей классификации на роботе сборщике мусора.

This master's thesis relates to the field of computer vision. It describes the main methods for the isolation and identification of Ob-projects the image. There are ways of solving the problem of recognition in the form of application development for the implementation of an autonomous system of identification of objects in the video image and their subsequent classification on the robot garbage collector.