В данной работе разрабатываются полная и упрощенная математические модели системы стабилизации активного магнитного подшипника. Полная модель учитывает нелинейности объекта управления. Упрощенная линеаризованная модель используется для анализа системы. На основе моделей проводится анализ изменения объекта управления в зависимости от скорости вращения ротора и синтез адаптивного регулятора. По полученным данным моделируется работа системы с адаптивным регулятором на различных скоростях вращения.

In this work, we developed a complete and presinapticheskie model of the stabilization system of the active magnetic bearing. The full model takes into account the nonlinearity of the control object. A simplified linearized model is used to analyze the system. Model-based analysis of development of object of management, depending on the speed of rotation of the rotor and the synthesis of adaptive controller. According to the data obtained simulated operation of the system with adaptive regulator at different speeds of rotation.