В данной работе изложена сущность подхода к созданию адаптивного захвата на основе модулей Smart Electromechanical Systems и имитации биологических механизмов. Даны общие понятия и классификация модулей SEMS, представлены возможные варианты построения конструкции. Проведен анализ систем-прототипов. Изучена технология пьезоэлектрических двигателей, произведен расчет параметров конкретного пьезоэлемента. Составлены схемы системы автоматического управления, проведено компьютерное моделирования предложенной конструкции.

This work represents core idea of creating adaptive grip based on Smart Electromechanical Systems modules and imitation of biological mechanisms. Work also covers common concepts and classification of SEMS modules and potential constructions configurations. Presented prototype systems analysis. Piezoelectric technology has been studied and particular piezoelement parameters calculations performed. Conducted computer modelling of proposed construction and created schemes of automatic control systems.