Выполнено исследования блока задания скорости, а именно фиксированных уставок (униполярная и биполярная), линейное изменение сигнала (мотор - потенциометр). Была изучена диаграмма скорости при сглаживании, «быстром стопе». Исследовали ПИ - регулятор на различных постоянных времени и коэффициентах усиления, пришли к оптимальному варианту. Полученный вариант отстает от входного сигнала на несколько мс., с помощью исследования ПИ - регулятора + упреждения улучшили переходный процесс. А также был исследован фильтр в обратной связи в функциональной схеме контура скорости.

Achieved studies the speed reference unit, namely fixed setpoint (unipolar and bipolar), ramp operation (motor - potentiometer). Chart speed smoothing has been studied, "Quick Stop". We studied the PI - at various time constants of the regulator, and the gains have come to the best option. The resulting version lags behind the input signal for a few milliseconds by PI studies + Feedforward control improved transient response. A filter was also examined in the feedback function diagram of the velocity loop.