Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В работе рассматривается задача разработки оптимального регулятора адаптивной платформы. Приведены кинематические и динамические модели гексапода, с использованием Метод Многомерных Оболочек для синтеза группового регулятора. Решена задача проектирования оптимального регулятора адаптивной платформы на основе метода многомерных оболочек. В ходе работы были написаны программа реализующая алгоритм ММО для регулятора адаптивной платформы, и интерфейс для оценки работы системы управления.
This paper considers the problem of developing optimal regulator adaptive platform. Given the kinematic and dynamic model of the hexapod, using the Method of Multidimensional Membranes for the synthesis of the group controller. Solved the problem of designing the optimal regulator adaptive platform based on the method of multidimensional membranes. In the course of work was to write a program that implements the algorithm MMO for the regulator of the adaptive platform, and an interface for evaluation of the control system.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- БВР-копия-копия.pdf
- АлгоритмГОСТ
- АЛГОРИТМГОСТ22
Usage statistics
Access count: 1216
Last 30 days: 1 Detailed usage statistics |