Details

Тимофеев, Алексей Викторович. Электропривод оси подвижности манипулятора [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 27.03.04 / А. В. Тимофеев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. Л. Логинов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,39 МБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-1694.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-1694>.

Record create date: 11/23/2016

Subject: Электроприводы — Управление; Роботы промышленные; Электродвигатели постоянного тока; Контроллеры; electric drives; control systems; manipulators; DC motors; controllers

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read Download (1.4 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Даная работа посвящена разработке системы управления электроприводом оси подвижности манипулятора Электроника НЦТМ-01. В работе представлено поэтапное проектирование аппаратной и программной части системы с учетом требуемых функциональных возможностей. При разработке системы управления подбирались наиболее простые и дешевые аппаратные решения, а также были предусмотрены все возможные варианты работы системы в штатных и нештатных ситуациях. Также для разработанной системы подробно описаны алгоритмы программных модулей для управления спроектированной системой, соответствующих заданному функционалу. На основе описания системы была выполнена программная инициализация микроконтроллера для корректной работы и выполнения всех поставленных задач.

This work is devoted to the development of electric drive control system of the axis of mobility of the manipulator electronics NCTM-01. The paper presents the stepwise design of the hardware and software parts of the system with the required functionality. When developing the management system, identify the simple and cheap hardware solutions, but also provided all possible variants of the system in normal and emergency situations. For the developed system described in detail the algorithms and software modules designed to control system corresponding to a given functionality. Based on the description of the system was completed software initialization of the microcontroller for the correct operation and execution of all tasks.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 529
Last 30 days: 3
Detailed usage statistics