Details

Атаназаров, Арслан Хайитметович. Система управления специальным краном [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 27.03.04 / А. Х. Атаназаров; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. Н. Щербина. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 0,98 МБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-1695.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-1695>.

Record create date: 11/23/2016

Subject: Подъемные краны мостовые; Контроллеры; система управления; control systems; bridge cranes; logic controllers

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read Download (1.0 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе реализована система управления мостовым краном, включающая в себя несколько способов управления: с пульта (дискретное задание скорости), с панели (дискретное и аналоговое задание скорости) и автоматизированный (аналоговое задание скорости, демпфирование колебаний). Демпфирование реализовано на основе трапецеидального алгоритма. При этом учитываются возможные аварийные ситуации, и ведется история их возникновения. Также реализованы различные другие функции, характерные для подобных систем.

In the given work the bridge crane control system was made. The control is realized by remote control (discrete speed preset), HMI (discrete and analog speed preset) and full automatic (analog speed preset with vibration damping). Vibration damping algorithm is trapezoidal speed graph. Control system also includes protections specific for this type of system.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 393
Last 30 days: 7
Detailed usage statistics