Детальная информация

Лякса, Андрис. Построение интегрированной системы управления роботизированной линией резки металлоконструкций [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 09.03.01 / А. Лякса; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. В. В. Потехин. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,49 МБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-1717.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-1717>.

Дата создания записи: 24.11.2016

Тематика: Резка металлов; Металлические конструкции; Робототехнические системы; системы управления; CAD/CAM; cutting of metals; metal construction; robotic systems; control systems

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,5 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе рассматривается задача построения интегрированной системы управления, которая реализует цепочку от чертежа AutoCAD до выдачи программы управления роботом линии резки. Описана архитектура системы и цепочка преобразования форматов конструкторской и технологической документации. Применяется эвристический алгоритм расположения деталей на листовом материале BFLF и метод имитации отжига применительно к задаче раскроя. Описана методика определения наличия пересечений между двумя растрами.

This paper studies the design of an integrated control system which implements a sequence starting with AutoCAD draft till the CNC program of sheet metal cutting machine. Described the system architecture and the sequence of CAD-file transformation. The pattern nesting problem is being solved by applying heuristic shape placing algorithm BFLF and annealing simulation to find optimal solution. Described the methodology of intersection detection amongst two bitmaps.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ФБ СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика