Детальная информация

Середич, Юлия Евгеньевна. Разработка и исследование шасси адаптированной к городским условиям мехатронной инвалидной коляски [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 16.04.01 / Ю. Е. Середич; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций ; науч. рук. В. Л. Жавнер. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,70 МБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-2167.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2167>.

Дата создания записи: 14.12.2016

Тематика: Инвалидные коляски; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; шасси; пружинное уравновешивающее устройство; chassis; spring balancing device

УДК: 616-78(043.3); 685.383(043.3)

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (2,7 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Разработана конструкция шасси коляски, которая позволяет инвалиду чувствовать себя свободнее и комфортнее в условиях городской среды. Коляска с шасси предложенной конструкции помогает преодолевать склоны, холмы, комфортно спускаться и подниматься на эскалаторах и траволаторах. Разработана система стабилизации горизонтального положения, исследованы зависимости моментных характеристик пружинного уравновешивающего устройства. Рассчитаны характеристики пружин и электроприводов входящих в конструкцию. Выбрана система управления устройством при передвижении по наклонной поверхности, спуске (подъеме) на эскалаторах и траволаторах.

A construction of wheelchair's chassis are designed. It allows a disabled person to feel freer and more comfortable in the urban environment. Wheelchair with our chassis helps to overcome slopes and hills; comfortable going up and down on the escalators and walkways. A system for stabilizing the horizontal position are designed. Depending moment characteristics of spring balancing device are explored. The characteristics of the construction's springs and actuators are calculated. Control device system are selected. It work, when device moving on inclined surface, escalators and walkways.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ФБ СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 322
За последние 30 дней: 9
Подробная статистика