?

Детальная информация
Таблица Карточка RUSMARC
Название: Формирование системы косвенного очувствления схвата в протезе предплечья с биоэлектрическим управлением: бакалаврская работа: 16.03.01
Авторы: Королева Елена Александровна
Научный руководитель: Буров Геннадий Николаевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: протез предплечья; очувствление схвата кисти; сенсорная обратная связь; контроль усилия схвата; контроль силы сжатия; контроль давления на предмет; the forearm prosthesis; touch feedback; sensory feedback; control of pressure in grip; control of the compression force; pressure control on the subject
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 16.03.01
Группа специальностей ФГОС: 160000 - Физико-технические науки и технологии
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2213
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\34518

Разрешенные действия: –

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Выполнен анализ представленных на современном рынке протезов предплечья. Охарактеризованы их особенности, достоинства и недостатки. Показана актуальность проведения данной исследовательской работы. Сформулированы требования к системе управления протезом. Выбран прототип протеза. Выбран тип привода с обоснованием выбора. Разработана структурная схема устройства. Разработан метод управления протезом. Составлена кинематическая схема кисти. Сформирована функциональная схема системы биоэлектрического управления с сенсорной обратной связью. Рассчитана мощность привода кисти. Выбран соответствующий привод.

The analysis of the current prostetic market was made. Features, advantages and disadvantages of the forearm prostheses were described. The urgency of this research was shown. Requirements for prosthesis control system were determined and described. The prototype of prosthesis was chosen. Drive type has been selected with the selection rationale. The block diagram of the device has been developed. The prosthesis control method has been developed. Kinematic scheme was drawn up. Functional diagram of bioelectric control system with touch feedback has been formed. Driving power of the prosthesis was calculated. The corresponding drive has been selected.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ ПРОТЕЗОВ ПРЕДПЛЕЧЬЯ
    • 1.1. Косметические протезы
    • 1.2. Механические протезы
    • 1.3 Протезы с биоэлектрическим управлением
  • 2. ТЕХНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ РАБОТЫ
    • 2.1. Техническое задание
    • 2.2. Выбор прототипа
    • 2.3. Выбор типа привода
    • 2.4. Разработка структурной схемы системы управления
    • 2.5. Разработка метода очувствления
    • 2.6. Формирование функциональной схемы системы биоэлектрического управления с сенсорной обратной связью
    • 2.7. Разработка кинематической схемы узла кисти
    • 2.8. Расчёт требуемой мощности привода
  • Заключение
  • Список литературы

Статистика использования

stat Количество обращений: 1578
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика