Объектом исследования в данной работе являются цифровые, полутоновые шаблонные и реальные цифровые изображения, получаемые из последовательности видео кадров процесса стыковки МКС. Целью данной работы является сравнение существующих методов обнаружения наблюдаемых объектов и их экспериментальное исследование применительно к задаче обнаружения элементов космических аппаратов МКС. За основу математической и компьютерной модели алгоритма обнаружения и классификации объектов взят метод сопровождения особых точек объекта на основе комбинации разных типов детекторов и дескрипторов особых точек. В ходе выполнения работы были применены методы сопровождения особых точек и метод обнаружения и метод обнаружения Виолы - Джонса. Диссертация изложена на 102 с., содержит 41 рис., 11 табл, 50 источников и 2 приложения.