Объектом исследования является система точной посадки на основе магнитного маяка. Целью научного проекта является разработка алгоритмического обеспечения позиционирования беспилотного летательного аппарата в ближней зоне по магнитному маяку. В процессе работы были исследованы существующие методы навигации летательных аппаратов, в том числе и беспилотных. Особое внимание уделено системам, позволяющим выполнять автоматическую посадку с сантиметровой точностью. Рассмотрены различные типы систем управления мультикоптерами. Разработанный алгоритм позволяет выполнять ориентацию малоразмерного летательного аппарата в поле соленоида. Алгоритм предусматривает двухстороннюю радиосвязь для синхронизации работы летательного аппарата и наземного оборудования. Проведены экспериментальные исследования работы системы. В работе приводятся как результаты численного моделирования, так и результаты измерений магнитного поля на стенде.