Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Целью магистерской диссертацией было исследование модели сервопривода с двигателем постоянного тока. Объект исследования - сервопривод с двигателем постоянного тока. Во введении обоснована актуальность темы, поставлена цель написания дипломного проекта, определены объект исследования, задачи. В первой главе производится обзор методов идентификации систем. Во второй главе приведено математическое описание сервопривода. Составлена компьютерная модель привода. В третьей главе происходит идентификация параметров методами прямых и косвенных измерений, а также методом частотной идентификации. Специально для удобства идентификации построен стенд для идентификации, для сбора данных используются датчик усилия и энкодер. Проведена оценка модели сервопривода. В результате проделанной работы было составлено математическое описание сервопривода и на основании чего, разработана компьютерная модель сервопривода. Произведено сравнение модели с реальным сервоприводом.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- з1
- з2
- з3
- з4
- з5
- з6
- з7
- з8
- з9
- з10
- з11
- з12
- з13
- з14
- з15
- з16
- з17
- з18
- з19
- з21
- з23
- з24
Usage statistics
Access count: 859
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |