Разработка шарнира с переменной жесткостью с улучшенными динамическими характеристиками на основе компьютерного моделирования: магистерская диссертация: 15.04.06

Саломатина, Елена Александровна

Details

	Table	Card	RUSMARC

Title:	Разработка шарнира с переменной жесткостью с улучшенными динамическими характеристиками на основе компьютерного моделирования: магистерская диссертация: 15.04.06
Creators:	Саломатина Елена Александровна
Scientific adviser:	Чижевский Р. А.
Organization:	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint:	Санкт-Петербург, 2016
Collection:	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects:	Роботы промышленные; Компьютерное моделирование; Мехатроника; Шарнирные механизмы; robotics systems; computer simulation; mechatronics; BAVS joint
UDC:	621.865.8(043.3); 004.94(043.3); 621.828.2(043.3)
Document type:	Master graduation qualification work
File type:	PDF
Language:	Russian
Level of education:	Master
Speciality code (FGOS):	15.04.06
Speciality group (FGOS):	150000 - Машиностроение
DOI:	10.18720/SPBPU/2/v16-2227
Rights:	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key:	RU\SPSTU\edoc\35066

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является шарнир манипулятора с переменной жесткостью. Цель работы - разработать шарнир с переменной жёсткостью на основе компьютерного моделирования механической системы и системы управления. Новизна: применены улучшенные характеристики шарнира с переменной жесткостью. Область применения: проектирование и исследование работоспособности и оптимизация сложных мехатронных систем с переменной жесткостью на основе компьютерного моделирования. В процессе работы проводились экспериментальные исследования поведения реакции шарнира синусоидального и ступенчатого воздействия по положению и по скорости. Проводился расчёт основных составляющих шарнира, построение компьютерной модели в MSC. Adams и Simulink, построение схемы общего вида.

Document access rights

	Network		User group		Action
	ILC SPbPU Local Network		All
	Internet		Authorized users SPbPU
	Internet		Anonymous

Usage statistics

Access count: 377
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics