Проведен аналитический обзор конструкций малогабаритных мобильных забрасываемых роботов и выделены основные области применения. Рассмотрены основные характеристики и функциональная составляющая роботов, систем управления мобильных роботов и описана общая функциональная схема. На основе характеристик и функциональных возможностях сформулировано техническое задание. Описано внутренние составляющее робота, конструктивные особенности, составлена структурная схема.

An analytical review of the construction of small mobile robots pelted and identified the main areas of application. The basic characteristics and functional component of robots, mobile robots control systems and describes the general functional diagram. On the basis of the characteristics and functionality of the terms of reference set forth. Described internal components of the robot, the design features, compiled block diagram.