?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Исследование способов уточнения положения мобильного робота с использованием визуальных ориентиров: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators: Ларионова Елена Андреевна
Scientific adviser: Степанов Дмитрий Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: мобильный робот; визуальное ориентирование; расширенный фильтр Калмана; телевизионные камеры; одометрия; mobile robot; visual orientation; extended Kalman filter; television cameras; odometry
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2274
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\34583

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является мобильный робот с жестко зафиксированной на нем телевизионной камерой, использующий метод уточнения своего местоположения. Цель работы - выбор способа уточнения положения мобильного робота при движении с использованием визуальных ориентиров.

The object of research is a mobile robot with a rigidly fixed on it a television camera using the method of clarifying its position. Purpose - to select how the specification of the mobile robot position when driving, using visual cues.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 1320
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics