Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Объектом исследования является планарный, трехзвенный манипулятор, предназначенный для работы в условиях слабого гравитационного воздействия. Цель работы - исследование подхода к обезвешиванию копирующими манипуляторами путём создания компьютерных моделей. В результате исследования впервые были созданы две компьютерные модели для расчетов динамики и динамических характеристик системы и проведен их численно-аналитический анализ.
The object of the research is planar, three-link manipulator designed to work in low-gravitational effects. The purpose of work - study approach to obezveshivaniyu manipulators are copied by creating computer models. The study two computer models were created for the first time settlement system dynamics and dynamic characteristics, and held their numerical and analytical analysis.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 649
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |