Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Проведен аналитический обзор конструкций змеевидных роботов и выделены основные области применения. Рассмотрены виды систем управления мобильных роботов и описана их общая функциональная схема. Описано ранее реализованное программное обеспечение управления змеевидным роботом и выявлен недостаток, связанный с обновлением данных между двумя уровнями управления. Описаны роботизированная система для брахитерапии, разрабатываемая ЦНИИ РТК, и её устройство перемещения игл, алгоритм выполнения операции брахитерапии с помощью такой системы.
An analytical review of the designs serpentine robots and identified the main areas of application. The types of mobile robot control systems and describes their overall functional diagram. Described previously implemented management software serpentine robot and revealed the disadvantage of updating of data between the two levels of government. Described robotic system for brachytherapy, developed by RTC, and her needle moving device, the algorithm of the operation of brachytherapy using such a system.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 120
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |