Детальная информация

Хайтин, Роман Алексеевич. Разработка методического пособия по выполнению лабораторных работ по курсу "Управление промышленным манипулятором" [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 15.03.06 / Р. А. Хайтин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. С. А. Ноздрин. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,79 МБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-2280.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2280>.

Дата создания записи: 06.12.2016

Тематика: промышленный робот; роботы; манипулятор; управление манипулятором; industrial robot; robots; manipulator; manipulator control

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

Цель работы - разработка методического пособия по курсу "Управление промышленным манипулятором" для лаборатории манипуляционных систем, созданной в СПбПУ Имени Петра Великого. В процессе работы проведен обзор аналогичных учебных лабораторий и работ, предлагаемых для выполнения студентами. Разработана структура и содержание методического пособия по управлению промышленным манипулятором KUKA Agilus.

The purpose of work - development of the methodological material for the course "Operation of the industrial manipulator" for the laboratory of the manipulation systems, established in Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University. This work provides an overview of the similar teaching laboratories and assignments, proposed for students. Structure and content of the methodological material on operation of industrial manipulator KUKA Agilus are also developed.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика