Объектом исследования является пеленгационный метод контроля целостности поля глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Цель работы состоит в исследовании эффективности пеленгационного метода контроля целостности навигационного поля при фиксированном пороге принятия решения для произвольного вида наблюдаемой группировки НКА, реализованного с использованием трехэлементной антенной решетки характерной для малогабаритных подвижных объектов. В результате работы были получены вероятностные характеристики алгоритма с фиксированным порогом позволяющие оценить эффективность пеленгационного метода.

The object of research is global navigation satellites system Angle-of-Arrival integrity monitoring method. Objective is a research of global navigation satellites system Angle-of-Arrival integrity monitoring method efficiency for fixed decision making threshold for random satellite constellation form using three-element antenna array which is typical for small moving objects. As a result probabilistic characteristics were achieved letting to estimate efficiency of decision-making procedure of presence / absence of integrity for Angle-of-Arrival integrity monitoring method.