Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Объектом исследования являются мобильные группы роботов в гетерогенной сети. Цель работы - разработка программного модуля коммуникации центра управления группой роботов на платформе, работающей под управлением операционной системы Android. В процессе работы проводились исследования аналогичных систем, выявлены недостатки существующих аналогов, сформулированы требования к разрабатываемой системе. В результате исследования спроектирована общая архитектура проекта. Проект реализован на языке Java для платформы Android c виртуальной машиной dalvik. Основные свойства модуля: мультиканальное соединение, восстановление соединения по незадействованному каналу. Степень внедрения - модуль связи прошел функциональное тестирование. Актуальность разработки определяется отсутствием систем с аналогичным набором функций.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 633
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |